缘起 将open62541作为中间件使用代替自定义数据的RPC,client通过订阅valueChange来接收数据.使用时发现有一些问题: 前后两次产生的数据相同时,不会触发valueChange 如果数据更新较快,client会漏掉其中一些数据 探索 问题1: 其实不是问题,这是opcua的属性,valueChange是根据采样(sample)来生成的,并不是server执行了writeValue就会触发事件.只能说这种模式不适合这种每次server产生结果都需要client响应的需求.(有…

最近,我学习了jquery的源码,有个很深的认识就是——当对js的基本语法和面向对象思维了解比较熟悉之后,js真正的精髓在通过阅读一些优秀的框架源码也显现出来,我个人总结为对原型(原型链)和闭包两个基本认识上的大头的全面认识和灵活运用,当然还有在编码路上需要慢慢积累的数据结构.代码技巧.内存管理和事件回调机制经验等方面知识的掌握. 所以今天写了几行代码试了试原型的脾性,看下面代码: function chainOne(){ this.name1="zhuxingyu"; this.ag…

[转]实习小记-python 内置函数__eq__函数引发的探索 乱写__eq__会发生啥?请看代码．． >>> class A: ... def __eq__(self, other): # 不论发生什么,只要有==做比较,就返回True ... return True ... >>> a = A() >>> b = A() >>> a == b True >>> a != b # 这个地方为什么会返回False?…

乱写__eq__会发生啥?请看代码．． >>> class A: ... def __eq__(self, other): # 不论发生什么,只要有==做比较,就返回True ... return True ... >>> a = A() >>> b = A() >>> a == b True >>> a != b # 这个地方为什么会返回False? False >>> a > b Trac…

关于opcua的介绍这里就不多说了,相信大家大都有了一些了解,open62541是一个开源C(C99)的opc-ua实现,开源代码可在官网或github上下载. 话不多说,首先搭建一个opcua服务器实例 #include <signal.h> #include "open62541.h" UA_Boolean running = true; static void stopHandler(int sig) { UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_L…

本小节演示项目是如何从连接器到获取Tank4C9服务上的设备对象的值,并通过Connector服务的url返回给UI端请求的.另外,实际项目中考虑websocket中间可能因为网络通信等原因出现中断情况,我们增加一个“心跳”设计来定时发送连接请求,确保出现冲断的情况下,能够重新连接到服务端. 1. OPCUA-Client读取OPCUA服务Tag值 现在重构Connector APP views文件里的pushCollectorData函数,通过引入OPCUA-Client来读取OPCUA服务端…

前言 前些时候研究脚本混淆时,打算先学一些「程序流程」相关的概念.为了不因太枯燥而放弃,决定想一个有趣的案例,可以边探索边学. 于是想了一个话题:尝试将机器指令 1:1 翻译 成 JavaScript,这样就能在浏览器中,直接运行等价的逻辑. 为了简单起见,这里选择古董级 CPU -- MOS 6502. 本系列陆续更新了 8 篇,前面几篇只是理论分析: 跳转处理 流程分割 动态跳转 指令变化 深度优化 原本只打算遐想一下,分析下可行性而已.不过,后来发现实现也不难,于是又补了两篇: 过渡语言…

前言 HTTP 支持 GZip 压缩,可节省不少传输资源.但遗憾的是,只有下载才有,上传并不支持.如果上传也能压缩,那就完美了.特别适合大量文本提交的场合,比如博客园,就是很好的例子. 虽然标准不支持「上传压缩」,但仍可以自己来实现. Flash 首选方案当然是 Flash,毕竟它提供了压缩 API.除了 zip 格式,还支持 lzma 这种超级压缩.因为是原生接口,所以性能极高.而且对应的 swf 文件,也非常小. JavaScript Flash 逐渐淘汰,但取而代之的 HTML5,却没有提…

阅读目录: 自动属性默认初始化 自动只读属性默认初始化 表达式为主体的函数 表达式为主体的属性(赋值) 静态类导入 Null条件运算符 字符串格式化 索引初始化 异常过滤器when catch和finally代码块内的Await nameof表达式 扩展方法 总结 自动属性默认初始化 使用方法: public string Name { get; set; } = "hello world"; 为了便于理解使用2.0语法展示,编译器生成代码如下: public class Custom…

继上一篇<Mysql事务探索及其在Django中的实践(一)>交代完问题的背景和Mysql事务基础后,这一篇主要想介绍一下事务在Django中的使用以及实际应用给我们带来的效率提升. 首先贴上Django官方文档中关于Database Transaction一章的介绍:https://docs.djangoproject.com/en/1.9/topics/db/transactions/. 在Django中实现事务主要有两种方式:第一种是基于django ORM框架的事务处理,第二种是基于原…