视频大小:1168856 字节画面尺寸:480*848帧数:275opencv + cuvid + tesla P4, 解码性能:1426.84 fps ffmpeg 4.0 API + [Intel(R) Xeon(R) Gold 6133 CPU @ 2.50GHz] ,解码性能:206.46 fps GPU解码是CPU解码的6.9倍.注意:1. GPU解码丢了两帧:2. 如果使用cuda stream流水线技术,理论上性能还会再提升.…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

Python 读取图像文件的性能对比 使用 Python 读取一个保存在本地硬盘上的视频文件,视频文件的编码方式是使用的原始的 RGBA 格式写入的,即无压缩的原始视频文件.最开始直接使用 Python 对读取到的文件数据进行处理,然后显示在 Matplotlib 窗口上,后来发现视频播放的速度比同样的处理逻辑的 C++ 代码慢了很多,尝试了不同的方法,最终实现了在 Python 中读取并显示视频文件,帧率能够达到 120 FPS 以上. 读取一帧图片数据并显示在窗口上 最简单的方法是直接在 P…

[计算机视觉]关于OpenCV中GPU配置编译的相关事项 标签(空格分隔): [计算机视觉] 前一段发现了OpenCV中关于GPU以及opencl的相关知识,打算升级一下对OpenCV的使用,但是发现从OpenCV官网上下载的都是没有WITH_CUDA这一选项的.于是必须进行OpenCV带CUDA的重编译!下面就记录这一阶段出现的一系列问题. 关于OpenCV版本的问题 起初直接尝试使用一直用的OpenCV2.4.9的源码进行编译,选择的编译环境为Visual Studio2010 x64,因为…

KVM 环境下MySQL性能对比 标签(空格分隔): Cloud2.0 [TOC] 测试目的 对比MySQL在物理机和KVM环境下性能情况 压测标准 压测遵循单一变量原则,所有的对比都是只改变一个变量的前提下完成 测试方式 以物理机MySQL为基准,分别做两次测试 测试IO相关参数(writethrough, innodb flush method) 测试CPU相关参数(NUMA Balancing) 测试环境 CPU:Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2620 v2 @ 2.10…

如果你觉得我的有些话有点唐突,你不理解可以想看看前一篇<C++之冒泡排序.希尔排序.快速排序.插入排序.堆排序.基数排序性能对比分析>. 这几天闲着没事就写了一篇<C++之冒泡排序.希尔排序.快速排序.插入排序.堆排序.基数排序性能对比分析>的随笔,由于当时有点脑残把希尔排序写错了,导致其性能很多情况下都查过了快速排序.当时我就怀疑我的算法的正确性了,由于当时的激动没来得及检查,我直呼不可思议,以至于让快速排序任希尔排序做了老爷O(∩_∩)O哈哈~,这晚辈太不敬了.感谢博友“堕落的…

目前Java中最IO有多种文件读取的方法,本文章对比Stream,NIO ByteBuffer,NIO MappedByteBuffer的性能,让我们知道到底怎么能写出性能高的文件读取代码. package com.seeyon.nio; import org.junit.Test; import java.io.*; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.MappedByteBuffer; import java.nio.channels.Fi…

C正则库做DNS域名验证时的性能对比   本文对C的正则库regex和pcre在做域名验证的场景下做评测. 验证DNS域名的正则表达式为: "^[0-9a-zA-Z_-]+(\\.[0-9a-zA-Z_-]+)*(\\.[a-zA-Z]{2,}\\.)$" 对于正常DNS请求日志中的6177578条日志做正则验证处理. 1,pcre 评测所用的pcre的版本号是:7.8.3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22…

一直想做开发语言性能对比,刚好有时间都做了给大家参考一下, 编译类:C++和Java表现还不错 脚本类:TCC脚本动态运行C语言,性能比其他脚本快好多... 想玩TCC的同学下载测试包,TCC目录下修改script.c,运行TccTest1.exe即可看到修改效果,无需编译!!! 链接:http://pan.baidu.com/s/1kUVGGwJ 密码:mgpx C++(VS2017) java8.2 Python2.7-3.5.2 aardio(LUA) TCC…

prepare可以解决大访问量的网站给数据库服务器所带来的负载和开销,本文章通过实例向大家介绍预查询prepare与普通查询的性能对比,需要的朋友可以参考一下. 实例代码如下: <?php class timer { public $StartTime = 0; public $StopTime = 0; public $TimeSpent = 0; function start(){ $this->StartTime = microtime(); } function stop(){ $th…