OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大,虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks,Mathlab,ProE等等软件可以做仿真,而且能够实现的功能包括了流体分析,力学分析,摩擦力分析等等,这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的,然而如果要做一个标准的软件,我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了.      仿真的意义在于可以提高编程效率,在空间轨迹规划部分,如果不能可视化的数据,我们就无法快速定位到错误,也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理(在我的另一个…

实训30 延时中断组织块的仿真试验   问题1 系统功能块SFC中提供了一些查询中断状态字的指令,举例说明 例如 SF34 "QRY_DINT" 用来查询 "延时中断"状态字 SF31"QRY_    TINT" 用来查询 "时间中断"状态字   问题2 PLCSIM 界面中的 "始终置前" 是什么意思 ? 使当前的状态表 始终位于最前面   问题3 是否每一个组织块都有自己的组织块临时局部变量?举例说明…

在今日举行的 2019 年百度云智峰会上,中国移动携手华为和百度,首次展示基于 SA 架构的 5G Vertical LAN (行业局域网)技术,承载 8K 实时会议系统,助力企业云办公.该技术可为合作伙伴提供定制化 5G 行业局域网,使得企业终端与企业云共处于同一个“局域网”中.该技术是 3GPP R16 阶段最具市场前景的技术之一,主要面向企业云接入.智能制造等领域,实现终端的灵活组管理.直接通信及随时随地接入企业云. 本次峰会也首次实现了基于 5G SA 架构的 8K 实时图像采集.处理和…

用过 Solr 的朋友都知道,Solr 可以直接在配置文件中配置数据库连接从而完成索引的同步创建,但是 ElasticSearch 本身并不具备这样的功能,那如何建立索引呢?方法其实很多,可以使用 Java API 的方式建立索引,也可以通过 Logstash 的插件 logstash-input-jdbc 完成,今天来探讨下如何使用 logstash-input-jdbc 完成全量同步以及增量同步. 环境 本文以及后续 es 系列文章都基于 5.5.3 这个版本的 elasticsearch…

利用cocos2dx编程得到的展现形式之一就是最终的apk,中间的过程只有自己走过才能知道,对于没有章法的初学者,那是相当的头疼, 言归正传,2.x到3.x版本引擎变动很大,除去了CC只是很小一方面,就有很多人不适应,打包apk的方法上也有了很多不同. 本文主要会介绍在windows平台上,利用Cocos2dx 2.x版本引擎打包apk的过程. Cocos2d-x 2.x版本引擎 打包apk 1.环境+工具 VS2013.android-ndk-r9d.android-sdk-windows-r…

第一部分 day1,容器基础知识介绍 安装 apt-get install docker-engine [root@cce-7day-fudonghai-24106 01CNL]# docker -v Docker version 18.09.0, build f897bb1 [root@cce-7day-fudonghai-24106 01CNL]# docker images REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE 100.125.17.64:20202/h…

第4章:实训23 功能的生成与条用 功能简称FC 是用户编写的没有自己存储区的逻辑块 . 功能主要用来执行条用一次就可以完成的操作. 类似于C语言中的 函数 步骤一 单击确定 以后 出现了 在下面图框中 生成 步骤3 双击FC1 进入程序编辑器 步骤4 向下拉动 分隔条 1是 指令列表和库. 2.是功能的变量声明表.在变量声明表 声明局部变量,局部变量只能在他所在的块中使用. 3. 功能变量声明表的结构 4.程序区 从2可以看出 变量表中有5种局部变量 输入参数:用于将数据从主调用块传递到被调用…

含有视频 方便以后查阅 参考书籍 跟我动手学 S7-300/400 PLC 第2版  廖常初 主编 实训3 异步电动机 正反转控制 步骤1 步骤2 在 cycle execution 前方 右击 插入 符号 步骤3 定义 符号表 注意: 编写完成符号表以后,一定要点击 保存按钮, 否则在编写完成 梯形图 以后 双击"??"以后 不会自动关联符号表 步骤4 程序编辑器的设置 打开程序编辑器 步骤5 上图的注释区域 比较占地方 执行菜单命令 视图>显示方法>注释>关掉注释…

前言: 虽然个人专攻.NET方向,不过由于个人是干教育行业的,方方面面的东西,不能说都必须精通,但肯定多少都会涉及到. 一个菜鸟学员,从啥都不会,经过一步步学习,最后到企业上手掌管一个模块甚至一个项目,这期间的艰难也只有他自己知道. 也正是如此,真心觉得一套系列性的文档是多么重要,因此决定整理一下所有知识点,还有网上热销的书籍,以及那些简明扼要的例子,搞一个系列性的参考文档. 这套所谓的“Java企业实训”,也算是给自己一个深造基础的机会吧. 各位觉得还不错的,点点赞啥的,多一分支持 多一分鼓励…

目  录 第1章  初识UML. 1 1.1 初识UML用例图... 1 1.2 初识UML类图... 3 第2章  Rational Rose工具... 6 2.1 安装与配置Rational Rose. 6 2.2 使用Rational Rose建模... 15 第3章  用例模型... 20 3.1 参与者... 20 3.2 用例... 28 3.3用例模型中的关系... 37 第4章  静态模型... 49 4.1 类图中的事物... 49 4.2 类图中的关系... 66 第5章 …