【转载】介绍具有代表性的CPG控制机器人

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通过joystick遥感和按键控制机器人--11

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装joystick遥控器驱动: sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers ros-indigo-turtlebot-teleop 2.运行tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 3.在rviz三维视图中查看机器人: rosrun rviz rviz -d `r…

MIT 黑科技：通过脑电波和手势控制机器人

简评:麻省理工黑科技,虽然现在能实现的操作还很简单,但前景(想象空间)非常巨大. 通常,控制机器人并不容易,常规手段就是编程.但是地球上从来不缺天马行空的科学家,今日 MIT 的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究员们做了一个机器人,通过脑电波和简单的手指轻弹,即可控制. 他们最开始的机器人相对简单,只能执行非常单一的任务,经过大量的改进,机器人现在可以实现相对复杂的任务. 这套系统可以实时检测人类的脑电波状态,一旦人类发现有问题,机器人将会停止工作.用简单的肌肉检测装置,人类可以进行…

通过ros节点发布Twist Messages控制机器人--10

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.到目前为止,我们已经从命令行移动机器人,但大多数时间你将依靠一个ros节点发布适当的Twist消息.作为一个简单的例子,假设你想让你的机器人向前移动一个1米大约180度,然后回到起点.我们将尝试完成这项任务,这将很好地说明不同层次的ros运动控制. 启动tulterbot机器人: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.在rviz视图窗口查看机…

转载：Nginx的命令行控制（1.6）《深入理解Nginx》（陶辉）

原文:https://book.2cto.com/201304/19621.html 在Linux中,需要使用命令行来控制Nginx服务器的启动与停止.重载配置文件.回滚日志文件.平滑升级等行为.默认情况下,Nginx被安装在目录/usr/local/nginx/中,其二进制文件路径为/usr/local/nginc/sbin/nginx,配置文件路径为/usr/local/nginx/conf/nginx.conf.当然,在configure执行时是可以指定把它们安装在不同目录的.为了简单起见…

ROS 多台计算机联网控制机器人

0. 时间同步 sudo apt-get install chrony 1. ubuntu自带的有openssh-client 可以通过如下指令 ssh username@host 来连接同一局域网内的计算机可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 ps -e | grep ssh 来查看,如果没有显示sshd,说明openssh-server还没有安装. 2. 安装openssh-server sudo apt-get install opens…

转载：/etc/security/limits.conf 控制文件描述符,进程数,栈大小

原文地址:http://ilikedo.iteye.com/blog/1554822 linux下安装Oracle 一般都会修改/etc/security/limits.conf这个文件,但是这里面的具体含义未必每个人都会,刚开始我也不是很清除,只知道要修改,每次安装按照文档配置就可以了.今天看到一篇文章的介绍,特记录一下,加深一下理解. linux limits.conf 配置 limits.conf 文件实际是 Linux PAM(插入式认证模块,Pluggable Authenticati…