静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹…

[51Nod1386]双马尾机器人Description ​ 给定\(n\)和\(k\),我们要在\(1,2,3,...,n\)中选择若干的数,每一种选择的方案被称为选数方案. ​ 我们定义一种选数方案是合法的,当且仅当\(k\)没有被选,且任意两个选的数互质. ​ 我们定义一种选数方案是极大的,当且仅当它是合法的,且不能再从剩下的数中选择任意一个,或者选的是\(k\). ​ 求极大的选数方案的最小的选的个数. Input 第一行输入一个\(T\),表示数据组数. 接下来\(T\)行,每行输入整…

可以后空翻的机器狗 近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”,“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗(文末附相关资料下载),没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍. 无障碍搭建硬件环境 为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图(设计软件:Fusion 360,文末附CAD下载),包含了所有你需要的零配件而且是3D的视图!其中部分硬件…

摘要 这片文章主要是记录自己的整活过程,涉及到的技术包括.NET IoT, .NET Web, .NET MAUI,框架采用的也是最新的.NET 7. 本人是用的树莓派Zero 2 W(ubuntu-22.04)进行开发测试,但是.NET IoT库也有社区张高兴提交的香橙派GPIO引脚的映射,香橙派型号对应的驱动.主要预算不够的.NET开发老哥可以尝试用香橙派改改代码跑跑看,回头我再实机测试. 项目开源地址-Verdure.Kame.DotNet .NET IoT操作SPI编写屏幕驱动 有图有真…

转载自:http://uule.iteye.com/blog/2095650?utm_source=tuicool 注意:这都只是接口而已 1.Queue API 在java5中新增加了java.util.Queue接口,用以支持队列的常见操作.该接口扩展了java.util.Collection接口. public interface Queue<E> extends Collection<E> 除了基本的 Collection 操作外,队列还提供其他的插入.提取和检查操作. 每…

原文地址:http://htbbzzg.blog.163.com/blog/static/69725206201081663611208/ 第四章   瞬态动力分析 第一节:瞬态动力分析的定义和目的     第二节:瞬态分析状态的基本术语和概念     第三节:在ANSYS中如何进行瞬态分析     第四节:瞬态分析实例 第一节  定义和目的      什么是瞬态动力分析?         -   它是确定随时间变化载荷(例如爆炸)作用下结构响应的技术:         -   输入数据:   …

Eziriz .NET Reactor 是一个强大的代码保护和软件防盗版工具,完全由.NET框架编写..NET Reactor支持NET平台的软件许可系统,并支持NET程序集所有语言.当.Net编译器编译你的C#或VB.NET程序时,程序员的程序并不会编译为原生的机器语言,而是编译成为了通用中间语言指令(CIL).CIL是介于源代码和本地代码的中间的语言,当你的程序运行,不是直接执行的机器代码,而是由.NET框架解释执行. Eziriz .NET Reactor 4.7.0.0 官方原版+破解补…

3D打印最吸引人的地方在于它完全无极限!现在的3D打印已经广范应用在我们的生活.以及工业上的各个领域.最棒的是,DIY玩家可以真正从中受益.我们现在已经可以应用3D打印,在家制作自己的机器人了.如果你还不知道,没关系!请继续跟着我们一起看下去,以下将介绍12只可以舒舒服服在家,就能利用3D打印出来组装的机器人. 1. Wall-E机器人 谁会不认识这个在电影中多愁善感的机器人?Wall-E 以他的人类灵魂和感情感动了世界各地数以百万影迷的心.虽然它是个机器人,Wall-E 却可能比我们中的许多人…

文章转自:http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一.关于舵机: 舵机(英文叫Servo):它由直流电机.减速齿轮组.传感器和控制电路组成的一套自动控制系统.通过发送信号,指定输出轴旋转角度.舵机一般而言都有最大旋转角度(比如180度.)与普通直流电机的区别主要在,直流电机是一圈圈转动的,舵机只能在一定角度内转动,不能一圈圈转(数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换,没有这个问题).普通直流电机无法反馈转动的角度信息,而舵机可以.用途也不同…

有一个事实:双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的!!! 在2015 DARPA 机器人挑战赛中,许多参赛团队的机器人使用了Atlas,他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡.来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是诸多Atlas中唯一一个没有摔倒或需要重启的机器人.在决赛的两次尝试中,他们都成功走到最后,拿下八分中的七分.这样优异表现的背后,是CMU机器人学院Christopher Atkeson教授组对稳定步态的研究成果,尤其是组里博士生冯思远的工作,冯思远在3D行走方…