ROS的安装-> rosdep init /update报错2022.02.24实测有效   一. 解决rosdep_init问题 正常执行sudo rosdep init会报错,如下: ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be…
C语言Main函数返回值 main函数的返回值,用于说明程序的退出状态.如果返回0,则代表程序正常退出:返回其它数字的含义则由系统决定.通常,返回非零代表程序异常退出. 很多人甚至市面上的一些书籍,都使用了void main( ) ,其实这是错误的.C/C++ 中从来没有定义过void main( ).C++之父 Bjarne Stroustrup 在他的主页上的 FAQ 中明确地写着 The definition void main( ) {}is not and never has been…
本站所有文章由本站和原作者保留一切权力,仅在保留本版权信息.原文链接.原文作者的情况下允许转载,转载请勿删改原文内容, 并不得用于商业用途. 谢谢合作.原文链接:动态语言切换(续)-designer中的retranslateUi(带源码) 前篇动态语言切换 文中提到了动态切换语言的一点技巧.其实在desigener设计UI的时候也考虑到了这一点. 在将xxx.ui文件转换为ui_xxx.h文件的系统,uic工具为.h文件添加了retranslateUi(QWidget *) 这样的一个函数,就是…
Description 动物王国中有三类动物A,B,C,这三类动物的食物链构成了有趣的环形.A吃B, B吃C,C吃A.现有N个动物,以1-N编号.每个动物都是A,B,C中的一种,但是我们并不知道它到底是哪一种.有人用两种说法对这N个动物所构成的食物链关系进行描述:第一种说法是"1 X Y",表示X和Y是同类.第二种说法是"2 X Y",表示X吃Y.此人对N个动物,用上述两种说法,一句接一句地说出K句话,这K句话有的是真的,有的是假的.当一句话满足下列三条之一时,这句…
工欲善其事,必先利其器.不知道还是不是记得上一篇文章中说到的,计算机本身是一个数据输入及输出的设备.所以,为了将你大脑中的各种 idea 输入到电脑,且最终生成能够执行的程序,总是要预备点什么的. 通常来说,C 语言系统应该由 3 个部分构成,分别是:程序的开发环境.C 语言和 C 语言的库. 程序的开发环境 计算机本身是一个数据的输入及输出的设备.编程这一动作,同样是一个数据的输入及输出的设备.通常是输入一些字母,然后生成可以被计算机解释的“exe”文件.所以需要一个能够允许输入的软件(文本编…
Objective-C是一门面向对象,并且在C的基础上加入了Smalltalk式的消息机制而形成的编程语言,它主要被苹果公司用于开发Mac OS X和iOS操作系统.既然Objective-C是面向对象的编程语言,那么我感兴趣的就是对象在内存中是怎么组织和表示的,消息机制又是怎么实现的. 0.NSObject NSObject类和Java中的Object类有点相似,都是所有一切类的父类,也就是根类.那么NSObject又是一个怎样的类呢.打开NSObject.h头文件就可以看到NSObject的…
文章1部分 再了解C语言 C语言的发展历史和主要特点 作为一门众所周知的计算机编程语言,C语言是谁发明的呢?它是怎样演进的?它有何特点?究竟有多少人在使用它? 1. C语言之父 C语言是1972年由美国贝尔实验室的计算机科学家Dennis Ritchie(丹尼斯·里奇)设计发明的.因此,Dennis Ritchie被誉为"C语言之父"(他已于2011年10月9日去世.享年70岁).图1中的人物就是Dennis Ritchie. 图1 "C语言之父" Dennis R…
文章1部分 再次了解C语言 C语言的发展历史和主要特点 作为一门众所周知的计算机编程语言,C语言是谁发明的呢?它是怎样演进的?它有何特点?究竟有多少人在使用它? 1. C语言之父 C语言是1972年由美国贝尔实验室的计算机科学家Dennis Ritchie(丹尼斯·里奇)设计发明的.因此.Dennis Ritchie被誉为"C语言之父"(他已于2011年10月9日去世,享年70岁).图1中的人物就是Dennis Ritchie. 图1 "C语言之父" Dennis…
今晚是平安夜,首先祝大家平安夜快乐,明天是圣诞,祝大家圣诞快乐!!        好了,这周都特别有空,上班也非常轻松,基本就是看看内核驱动,学学安卓,没什么正事的开发活干.今晚,我们来总结一例在现实开发中非常重要的知识点----C语言的位操作.不得不说,我看到很多学习C的小伙伴都不知道到 << >> ~ !  &=~ |=这些符号的具体含义,甚至乱用,混用!!!甚至连学了几年C的都犯浑!! 所以,今天有必要再这里做这个总结,和大家一起来探讨这个常见而又难以学通的知识点. …
01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序  (推荐使用) #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> //必不可少 int main( void) { int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5 int i=; wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下, 看初始化是否成功 pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT); printf…