【将TUM数据集的RGB-D数据集转化为klg格式】的更多相关文章

将TUM数据集的RGB-D数据集转化为klg格式

1.在github上下载代码png_to_klg git clone https://github.com/HTLife/png_to_klg 2.将png_to_klg目录下的associate.py文件复制到TUM数据集目录下,在此目录下运行: ./associate.py depth.txt rgb.txt > associations.txt 3.进入png_to_klg目录下运行:(../../freiburg2/rgbd_dataset_freiburg2_rpy为数据集目录,../…

人工智能大数据,公开的海量数据集下载,ImageNet数据集下载,数据挖掘机器学习数据集下载

人工智能大数据,公开的海量数据集下载,ImageNet数据集下载,数据挖掘机器学习数据集下载 ImageNet挑战赛中超越人类的计算机视觉系统微软亚洲研究院视觉计算组基于深度卷积神经网络(CNN)的计算机视觉系统,在ImageNet 1000挑战中首次超越了人类进行对象识别分类的能力.他们的系统在ImageNet 2012分类数据集中的错误率已降低至4.94%.这个数据集包含约120万张训练图像.5万张验证图像和10万张测试图像,分为1000个不同的类别.该研究团队由微软亚洲研究院研究员孙剑.何…

TensorFlow数据集（一）——数据集的基本使用方法

参考书 <TensorFlow:实战Google深度学习框架>(第2版) 例子:从一个张量创建一个数据集,遍历这个数据集,并对每个输入输出y = x^2 的值. #!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- # coding=utf-8 """ @author: Li Tian @contact: 694317828@qq.com @software: pycharm @file: dataset_test1.py @…

RGB格式图像转化为HSV格式

注:在阴影检测算法中经常需要将RGB格式的图像转化为HSV格式,对于阴影区域而言,它的色度和饱和度相对于原图像而言变化不大,主要是亮度信息变化较大,,将RGB格式转化为HSV格式,就可以得到H.S.V分量,从而得到色度.饱和度.亮度得值: 转换程序: void convert_ImageRGBtoHSV(const Mat& imageRGB, Mat &imageHSV){ float fR, fG, fB; float fH, fS, fV; const float FLOAT_TO_…

计算图像数据集的RGB均值

最近在跑代码的时候,需要用到RGB三个通道上的均值,如下图所示: 写了一个程序,如下: import os import cv2 import random import numpy as np #数据集的位置 dataset_dir = 'data' # 验证集图像数量 _NUM_VALIDATION = 1000 # 随机种子 _RANDOM_SEED = 0 def _get_filenames_and_classes(dataset_dir): """Returns…

TensorFlow数据集（二）——数据集的高层操作

参考书 <TensorFlow:实战Google深度学习框架>(第2版) 一个使用数据集进行训练和测试的完整例子. #!/usr/bin/env python # -*- coding: UTF-8 -*- # coding=utf-8 """ @author: Li Tian @contact: 694317828@qq.com @software: pycharm @file: dataset_test5.py @time: 2019/2/12 13:45 @…

【猫狗数据集】谷歌colab之使用pytorch读取自己数据集（猫狗数据集）

之前在:https://www.cnblogs.com/xiximayou/p/12398285.html创建好了数据集,将它上传到谷歌colab 在colab上的目录如下: 在utils中的rdata.py定义了读取该数据集的代码: from torch.utils.data import DataLoader import torchvision import torchvision.transforms as transforms import torch #预处理 transform =…

voc数据集坐标，coco数据集坐标

voc,如上图 x1 ,y1 ,x4, y4    bbox的坐标格式是,x,y的最大最小值,也就是box的左上角和右下角的坐标 coco x,y,w,h       box左上角的坐标以及宽.高 图像送入网络之前通常进行的一步预处理,减去图像的均值,目的是去掉类似部分,突出本图像的特征.…

RGB和YUV、YCbCr 以及格式的转换总结

比较好的文章收集链接: https://www.douban.com/note/76361504/ http://blog.sina.com.cn/s/blog_a85e142101010h8n.html 基础知识 [1]RGB RGB(红绿蓝)是依据人眼识别的颜色定义出的空间,可表示大部分颜色.但在科学研究一般不采用RGB颜色空间,因为它的细节难以进行数字化的调整.它将色调,亮度,饱和度三个量放在一起表示,很难分开.它是最通用的面向硬件的彩色模型.该模型用于彩色监视器和一大类彩色视频摄像. […

TensorFlow学习笔记——LeNet-5（训练自己的数据集）

在之前的TensorFlow学习笔记——图像识别与卷积神经网络(链接:请点击我)中了解了一下经典的卷积神经网络模型LeNet模型.那其实之前学习了别人的代码实现了LeNet网络对MNIST数据集的训练.而这篇文章是想自己完成LeNet网络来训练自己的数据集.LeNet主要用来进行手写字符的识别与分类,下面记录一下自己学习的过程. 我的学习步骤分为以下四步: 1,温习LeNet-5的网络层 2,使用LeNet-5训练MNIST数据集 3,使用LeNet-5训练TFRecord格式的MNIST数据集…