前言:threejs系列的第二篇文章,也是一边学习一边总结: 1,一个物体绕着另一个物体转动 上一篇文中主要是物体自转,为了描述一个一个物体绕另一个物体转,这里我描述了一个月球绕地球公转,并且自转的场景: 首先依照前面的教程,创建两个球体,一大一小,并添加纹理图片,作为地球和月球,然后创建一个细圆环作为星球运行的轨迹,(注意调整圆环的位置,使得月球的运行轨迹刚好在圆环上)这里就不做分析: 最重要的部分是要添加一个转轴到场景中 // 添加一个转轴 pivotPoint = new THREE.Ob…

实验使用如下所示的双轴按键摇杆控制器,来控制TFTLCD上显示的直线.首先介绍一下双轴按键摇杆控制器.原理:十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化.本模块使用5V供电(在本实验中使用3.3V),原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右(本实验为1.65V),当随箭头方向按下,读出电压值随着增加,最大到5V(本实验最大为3.3V):箭头相反方向按下,读出电压值减少,最小为0V.即模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量…

原文:Routing to Controller Actions 作者:Ryan Nowak.Rick Anderson 翻译:娄宇(Lyrics) 校对:何镇汐.姚阿勇(Dr.Yao) ASP.NET Core MVC 使用路由 中间件 来匹配传入请求的 URL 并映射到具体的操作.路由通过启动代码或者特性定义.路由描述 URL 路径应该如何匹配到操作.路由也同样用于生成响应中返回的 URL(用于链接). 这篇文章将解释 MVC 和路由之间的相互作用,以及典型的 MVC 应用程序如何使用路由特…

关键词:空间旋转.旋转轴 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计.3D游戏.3D建模 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 写在前面的一些概念 右手系 关于这个概念,搞3D的人应该都懂,而像我这样做图像处理的可能就对这个知道的比较少了.右手系这个概念其实很简单,看图就懂了.在坐标系中,右手摆成下图…

thinkphp使用 http://serverName/index.php/模块/控制器/操作 访问时,出现了 No input file specified. 的错误 解决办法: 一: 开启cgi.fix_pathinfo 配置php.ini,设置 cgi.fix_pathinfo=1,重启服务 二: 自己写伪静态 例1: #RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [QSA,PT,L]  RewriteRule ^(.*)$ index.php?s=$1 [QSA,P…

ThinkPHP的开发模式 tp框架有两种使用模式:开发模式(调试模式),一种是生产模式(运行模式) define('APP_DEBUG', true);  //调试模式 define('APP_DEBUG', FALSE);  //运行模式 运行模式会把很多核心文件代码缓存成" common~runtime.php"文件,把原来每次需要加载许多文件的请求现在只要请求一个缓存文件,节省了很多文件的打开,关闭的开销. 在页面的底部显示日志信息 在配置文件中,添加如下配置 配置完成后,在浏…

ASP.NET Web API 控制器创建过程(二) 前言 本来这篇随笔应该是在上周就该写出来发布的,由于身体跟不上节奏感冒发烧有心无力,这种天气感冒发烧生不如死,也真正的体会到了什么叫病来如山倒,病去如抽丝.这两天状态才好了一点,让我理解了什么才是革命的本钱,希望大家也多保重身体. 好了,还是回归主题,对于上一篇的内容讲解的只是ASP.NET Web API控制器创建过程中的一个局部知识,在接着上篇内容讲解的之前,我会先回顾一下上篇的内容,并且在本篇里进行整合,让我们要看到的是一个整个的创建过…

[原文地址]https://docs.mongodb.com/manual/ MongoDB CRUD操作(二) 主要内容: 更新文档,删除文档,批量写操作,SQL与MongoDB映射图,读隔离(读关注),写确认(写关注) 1 更新文档 1.1 更新 MongoDB提供下列方法用于更新一个集合 db.collection.updateOne() 更新使用指定过滤器匹配到的文档,即使过滤器匹配到多个文档,也只会更新一个文档. 3.2版本新增特性. db.collection.updateMany(…

c# xml操作(二) 此博文包含图片 (-- ::)转载▼ 标签: 杂谈 分类: c# 上次,我们介绍了增加和删除xml的一些操作,这次我们将介绍如何更改和读取xml特定节点.我们依然以上次的xml文件为例: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <phonebook> <member id="> <name></name> <qq></…

ansible笔记():常用模块之文件操作(二) 文件操作类模块 find模块 find模块可以帮助我们在远程主机中查找符合条件的文件,就像find命令一样. 此处我们介绍一些find模块的常用参数,你可以先对这些参数有一个大概了解,然后再看小示例. paths参数 :必须参数,指定在哪个目录中查找文件,可以指定多个路径,路径间用逗号隔开,此参数有别名,使用别名path或者别名name可以代替paths. recurse参数 : 默认情况下,只会在指定的目录中查找文件,也就是说,如果目录中还包含…