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基于uIP和uC/OS-II嵌入式网络开发 ——uIP主动发送数据分析 摘要:uIP协议栈简单易用,可以为16位单片机或者是更低级的处理器使用,占用的资源很少,相关移植网上有详细介绍,本文主要讨论uIP如何主动发送数据.所用的开发板是STM32系列的,uC/OS-II操作系统,开发板作为服务器端. 关键字:uIP:uC/OS-II:STM32 1 系统要实现的功能 主要功能如下: 开发板作为服务器端,PC做客户端.连接成功以后,服务器始终作为主动的一方,主动与PC发送数据,PC收到后回传数据帧给…
uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…
今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…
SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…
1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…
也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…
1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…
第1章   当前主流的小型嵌入式网络协议栈 这几年物联网发展迅猛,各种新产品.新技术也是层出不穷,本章节就为大家介绍当前主流的小型嵌入式网络协议栈. 1.1  当前主流的嵌入式网络协议栈 1.2  uIP网络协议栈介绍 1.3  LwIP网络协议栈介绍 1.4  Contiki物联网系统介绍 1.5  embOS/IP网络协议栈介绍 1.6  uC/TCP-IP网络协议栈介绍 1.7  Mbed OS物联网系统介绍 1.8  FreeRTOS-TCP网络协议栈介绍 1.9  RL-TCPnet网…
第2章        嵌入式网络协议栈基础知识 本章教程为大家介绍嵌入式网络协议栈基础知识,本章先让大家有一个全面的认识,后面章节中会为大家逐一讲解用到的协议. 基础知识整理自百度百科,wiki百科等. 2.1   初学者重要提示 2.2   TCP/IP协议栈简介 2.3   TCP/IP参考模型 2.4   OSI参考模型 2.5   RL-TCPnet和参考模型的对应关系 2.6   网络协议收录文件RFC 2.7   以太网和IEEE 802.3 2.8   网线相关知识 2.9   总…
LwIP协议栈开发嵌入式网络的三种方法分析   摘要  轻量级的TCP/IP协议栈LwIP,提供了三种应用程序设计方法,且很容易被移植到多任务的操作系统中.本文结合μC/OS-II这一实时操作系统,以建立TCP服务器端通信为例,分析三种方法以及之间的关系,着重介绍基于raw API的应用程序设计.最后在ST公司STM32F107微处理器平台上验证,并给出了测试结果. 关键词  LwIP协议栈:μC/OS-II:嵌入式网络:STM32F107: 随着嵌入式系统功能的多样化以及网络在各个领域的中的广…