简评:原文作者 Fergus Henderson 在 Google 工作了 10 年以上,目前负责 Google 的 text-tospeech 工程小组.有很多书籍或文章会从 商业/管理 等非技术角度来讲 Google 是如何运作的,这篇文档则是从软件工程学的角度来讲 Google 是如何运作的. Google 的成功有很多原因,其中一个重要原因就是 Google 不断积累的.优秀的软件工程实践经验. 本文的目的是梳理并简要介绍 Google 软件开发的核心流程,内容上主要分为软件开发 (So…

在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st…

隐藏windows7/8“卸载或更改程序”里的软件 通过修改注册表即可隐藏电脑中已安装的软件,这个方法会造成卸载列表无法加载已安装的软件,请谨慎操作!提示:删除注册表后windows自带的卸载程序.其他的软件自带卸载软件功能都查找不到此软件,所以对电脑不是很熟悉的朋友请忽略这篇文章! 在win7系统的控制面板中的“程序和功能”项的“卸载或更改程序”中是我们要卸载一个程序最彻底的地方.但很多时候为了防止自己安装的程序不被别人卸载,我们希望能够在“卸载或更改程序”中不显示已安装的某些程序,或者隐藏“…

本文原文在google开发者工具组的博客上[需要FQ],以下是我的翻译,欢迎转载,但尊重作者版权,注名原文地址. 在Google,所有的产品都是在主干上开发的.这样的好处:每个人都可以查看和修改代码,避免了在分支上长时间开发后合并主干时候的痛苦,从源码构建也避免了库之间的二进制兼容问题.Google是跨国公司,这意味着分布在世界各地的办公室会放大下载代码的时间.通过计算依赖关系来限制下载的文件数量,我们成功地减少了代码下载的时间.然而,计算依赖关系也要花时间,而且即使这样改进了,获取源码的时间仍…

分布式软件构建第二部分:构建系统如何工作 注:本文英文原文在google开发者工具组的博客上[需要FQ],以下是我的翻译,欢迎转载,但请尊重作者版权,注名原文地址. 上篇文章中提到了在Google,所有的产品都是从头开始构建的.这篇文章会更深入的介绍Google的构建系统[即Blaze]是如何工作的,并介绍让软件构建过程更快的方法.在后续的文章里,我们会解释如何利用这种确定的信息来在大规模集群之上进行分布式的软件构建并在开发者之间共享构建结果. 问题:Google是如何描述驱动构建和测试的依赖关…

注:本文英文原文在google开发者工具组的博客上[需要FQ],以下是我的翻译,欢迎转载,但请尊重作者版权,注名原文地址. 之前两篇文章分别介绍了Google 分布式软件构建系统Blaze相关的为了提供对存储在云端的源码的访问支持而定制的文件系统和构建系统是如何工作的.这篇文章在前两篇文章的基础之上介绍了一个在大规模集群上面分布式高效率执行构建步骤的系统［译者注:就是Blaze］.正如你看到的,源文件系统和构建系统的细节对于我们实现快速高效的分布式构建是非常重要的.所以在介绍构建步骤如何分布式执…

注:本文英文原文在google开发者工具组的博客上[需要FQ],以下是我的翻译,欢迎转载,但请尊重作者版权,注名原文地址. 之前的文章,介绍了Google在分布式构建软件过程中,如何把构建过程分发到许多台机器上并复用之前构建的结果来大幅度提高构建的速度.这种分发和复用会凸显出性能瓶颈.尤其是一个大工程的一次完整构建会产出几个G的输出文件,所有的这些文件都需要从云端传回到开发者的机器上.这加重了网络和开发者本地硬盘的负担,延迟和有限的带宽会拖慢构建的速度. 而且,开发者通常不需要访问一次构建的所有…

一.必须软件: 在Ubuntu系统编译执行Nominatim软件系统必须安装的软件有: 1.GCC 编译器 2.postgresql 数据库 3.proj4 4.geos 5.postgis 6.PHP 7.PHP-pgsql 8.PEAR::DB 9.protobuf 10.wget 11.osmis 二.安装必须的软件包 Apt-get install build-essential libxml2-dev libgeos-dev libpq-devlibbz2-dev apt-get in…

扫码时备注或说明中留下邮箱 付款后如未回复请至https://shop135452397.taobao.com/ 联系店主…

1  windows命令行,进入venv下的scripts目录,执行activate.bat进入虚拟环境 2  以selenium安装为例,输入pip install selenium回车开始安装 3  安装完毕,输入python进入python环境,再输入from selenium import webdriver 没报错说明安装成功…

系统论里面总是有一些通用的专业术语 比如复杂度.熵.焓,复杂度专门独立出来,成为复杂度理论 文章摘抄于:<非线性动力学> 刘秉政 编著  5.5 复杂性及其测度 热力学的几个专业术语 熵.焓.自由能.吉布斯自由能.复杂度 熵:体系混乱度(或无序度)的量度.S表示熵.也表示黑洞中不可用热量与其温度的比值.对于化学反应而言,若反应物和产物都处于标准状态下,则反应过程的熵变,即为该反应的标准熵变. 焓(hán)变(Enthalpy changes)即物体焓的变化量.[1]焓是物体的一个热力学能状态函…

Google.亚马逊.微软 .阿里巴巴开源软件一览 大公司为什么要发布开源项目?一是开源能够帮助他人更快地开发软件,促进世界创新,主要是社会价值层面的考虑.二是开源能够倒逼工程师写出更好的代码.三是开源能够更有效利用社区的力量,帮助企业一起解决难题.开源,让世界更美好. Google,亚马逊,微软,和阿里巴巴都是体量最大的几个互联网公司,也都是作为云厂商的几个大玩家. 在这几家技术公司的合力推动之下,云计算的时代真正来到了我们身边.优秀的技术公司不会缺少自己的技术思考,这些思考有些深藏在云端,我…

近期,Google开源了强大的自动化构建工具Bazel. 正好博主近期在使用china版的Bazel--腾讯自主开发的Blade,所以准备跟大家分享一下Google Bazel这个分布式构建系统的原理和使用方法. 以下是分享的目录: Google Bazel原理篇: Google分布式构建软件之第一部分:访问源代码 Google分布式构建软件之第二部分:构建系统如何工作 Google分布式构建软件之第三部分:分布式执行构建步骤 Google分布式构建软件之第四部分:分发构建结果 Bazel工具使…

使用Google等搜索引擎对某些特定的网络主机漏洞(通常是服务器上的脚本漏洞)进行搜索,以达到快速找到漏洞主机或特定主机的漏洞的目的. 在SEO优化中,通常使用这种技术达到入侵一些网站挂外链之用.黑帽SEO手法用来做google优化推广和百度优化推广,应用得当,效果是十分明显的. ntext:    这个就是把网页中的正文内容中的某个字符做为搜索条件.例如在google里输入:intext:动网.将返回所有在网页正文部分包含"动网"的网页.allintext:使用方法和intext类似…

ubuntu一些基本软件安装方法 首先说明一下 ubuntu 的软件安装大概有几种方式:1. deb 包的安装方式deb 是 debian 系 Linux 的包管理方式, ubuntu 是属于 debian 系的 Linux 发行版,所以默认支持这种软件安装方式,当下载到一个 deb 格式的软件后,在终端输入这个命令就能安装:sudo dpkg -i *.deb2.编译安装方式(小贴士:使用编译安装前,需要先建立编译环境,使用以下命令建立基本的编译环境:sudo apt-get install…

坚持完成这套学习手册,你就可以去 Google 面试了 系统 指针 value Google 面试 阅读10266   本文为掘金投稿,译文出自:掘金翻译计划 原文地址:Google Interview University 原文作者:John Washam 译者:Aleen,Newton,bobmayuze,Jaeger,sqrthree 友情提醒:文章较长,需耐心阅读. 这是? 这是我为了从 Web 开发者(自学.非计算机科学学位)蜕变至 Google 软件工程师所制定的计划,其内容历时数月…

  坚持完成这套学习手册,你就可以去 Google 面试了 系统 指针 value Google 面试 阅读6138    本文为掘金投稿,译文出自:掘金翻译计划 原文地址:Google Interview University 原文作者:John Washam 译者:Aleen,Newton,bobmayuze,Jaeger,sqrthree 友情提醒:文章较长,需耐心阅读. 这是? 这是我为了从 Web 开发者(自学.非计算机科学学位)蜕变至 Google 软件工程师所制定的计划,其内容历时…

作者:Glowin链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22881223来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 原文地址:Google Interview University 原文作者:John Washam 译文出自:掘金翻译计划 (翻译不易,欢迎 Star 支持) 译者:Aleen,Newton,bobmayuze,Jaeger,sqrthree 这是? 这是我为了从 web 开发者(自学.非计算机科学学位)蜕变至 Goog…

1 引言 真正的问题,不是电脑是否具备思考能力,而是人类是否具备这种能力                     ________B.F.Skinner<计算机科学> SaaS模式不同于传统软件不仅仅体现在运营的服务上,同时在软件开发的方式和技术上也有很大的不同. 如何开发SaaS软件,开发SaaS软件将用到哪些技术这都是我们要研究的主要内容. 2 实现SaaS软件的关键技术 l SOA技术 SOA与SaaS被被称作挛生姐妹确实并不为过,SOA与SaaS是现代软件服务领域的二架马车,它们奔蹄狂…

原文网址:http://www.iplaysoft.com/100-mac-freeware.html 对于 Mac 新手,尤其是刚刚从 Windows 转到 Mac OS X 的用户来说,最大的痛苦莫过于找不到想要用的软件了.很多人习惯了 Windows 上的某个软件,而该软件并没有 Mac 版本.而且即便该款 Windows 软件原本是收费的,也很容易找到绿色版或者破解版.但在 Mac 上,收费就是收费,被破解软件并不多,不知道是用 Mac 的人很尊重版权,还是用 Mac 的国人还不多,高手…

大前提:英文Google→http://www.google.com或http://www.google.cn 第一篇 在搜索框上输入:"indexof/"inurl:lib 再按搜索你将进入许多图书馆,并且一定能下载自己喜欢的书籍. 在搜索框上输入:"indexof/"cnki 再按搜索你就可以找到许多图书馆的CNKI.VIP.超星等入口! 在搜索框上输入:"indexof/"ppt 再按搜索你就可以突破网站入口下载powerpint作品! 在…

google hacking事实上并算不上什么新东西,当时并没有重视这样的技术,觉得webshell什么的,并无太大实际用途.google hacking事实上并非如此简单... 经常使用的googlekeyword: foo1 foo2 (也就是关联,比方搜索xx公司 xx美女) operator:foo filetype:123 类型 site:foo.com 相对直接看网站更有意思,能够得到很多意外的信息 intext:foo intitle: fooltitle 标题哦 allinurl…

google Google是搜索引擎名,也是一家美国上市公司名称.Google公司于1998年9月7日以私有股份公司的形式创立,以设计并管理一个互联网的搜索引擎.Google公司的总部称作“Googleplex”,位于美国加利福尼亚山景城.Google 目前被公认为是全球规模最大的搜索引擎,它提供了简单易用的免费服务.不作恶(Don't be evil)是谷歌公司的一项非正式的公司口号. 1简介 谷歌的人性化管理 Google 的使命是整合全球信息[1],使人人皆可访问并从中受益.[2]Goog…

首先说明一下 ubuntu 的软件安装大概有几种方式: 1. deb 包的安装方式deb 是 debian 系 Linux 的包管理方式, ubuntu 是属于 debian 系的 Linux 发行版,所以默认支持这种软件安装方式,当下载到一个 deb 格式的软件后,在终端输入这个命令就能安装:sudo dpkg -i *.deb 2.编译安装方式(小贴士:使用编译安装前,需要先建立编译环境,使用以下命令建立基本的编译环境:sudo apt-get install build-essential…

Google Hacking其实并算不上什么新东西,在早几年我在一些国外站点上就看见过相关的介绍,但是由于当时并没有重视这种技术,认为最多就只是用来找找未改名的mdb或者别人留下的webshell什么的,并无太大实际用途.但是前段时间仔细啃了些资料才猛然发觉Google Hacking其实并非如此简单. google hacking的简单实现 记得以前看见过一篇文章写的就是简单的通过用www.google.com来搜索dvbbs6.mdb或conn.inc来获得一些站点的敏感信息.其实使用goo…

也许有人看见过我批判 Google 的那篇英文文章.它好像有一部分片面性,所以被我从英文博客上拿下来了.我一直在反思自己在 Google 的经历,因为在这个公司工作总是感觉不对劲,但是却总也说不清楚为什么.也许现在用自己的母语,我可以得出一个准确一点的结论吧. 受命于危难 先说说我的项目是怎么开始的吧.当我加入的时候,我的老板 Steve Yegge 的小组试图制造一个跨语言的"服务式"编程工具,叫做 Grok.你可以把它想象成 Eclipse 和 Visual Studio, 但是…

Google搜索引擎 原文来自黑白之道微信公众号       https://mp.weixin.qq.com/s/Ey_ODP_mG00of5DPwcQtfg   这里之所以要介绍google搜索引擎,是因为它有别于百度.搜狗等内容搜索引擎,其在安全界有着非同一般的地位,甚至专门有一名词为google hacking用来形容google与安全非同寻常的关系. google基本语法 Index of/ 使用它可以直接进入网站首页下的所有文件和文件夹中. intext: 将返回所有在网页正文部分包…

Google是一个强大的搜索引擎:而对于黑客而言,则可能是一款绝佳的黑客工具.正因为google的检索能力强大,黑客可以构造特殊的关键字,使用Google搜索互联网上的相关隐私信息.通过Google,黑客甚至可以在几秒种内黑掉一个网站.这种利用Google搜索相关信息并进行入侵的过程就叫做Google Hack. 平时使用搜索引擎的过程中,通常是将需要搜索的关键字输入搜索引擎,然后就开始了漫长的信息提取过程.其实Google对于搜索的关键字提供了多种语法,合理使用这些语法,将使我们得到的搜索结果…

Linux系统中,软件通常以源代码或者预编译包的形式提供.(1)软件源代码需要编译为二进制的机器代码才能够使用,安装比较耗时,不过您可以自行调节编译选项,决定需要的功能或组件,或者针对硬件平台作一些优化.(2)预编译的软件包,通常是由软件的发布者进行编译,您只要将软件拷贝到系统中就可以 了.考虑到预编译软件包的适用性,预编译软件包通常不会针对某种硬件平台优化.它所包含的功能和组件也是通用的组合. 安装软件包之前先更新软件源:sudo apt-get update 1.deb包的安装方式 deb是…

Google发布机器学习平台Tensorflow游乐场-带你玩神经网络 原文地址:http://f.dataguru.cn/article-9324-1.html> 摘要: 昨天,Google发布了Tensorflow游乐场.Tensorflow是Google今年推出的机器学习开源平台.而有了Tensorflow游乐场,我们在浏览器中就可以训练自己的神经网络,还有酷酷的图像让我们更直观地了解神经网络的工作原理.今 ... 网络 工具 机器学习 神经网络 Tensorflow 昨天,Google发…