上位机的程序主要是解析图片和生成较好的代码,现在实现的功能有灰度打印,二值打印,轮廓打印,骨骼打印.当然,必不可少的是打印大小的控制.测试了一些图片,总体来说,打印速度依次加快,因为打印的内容依次减少.但是还有一些不太满意的地方,例如用轮廓和骨骼打印来打印文字时,东一块西一块,还没有空闲写行识别之后的排序.其实思路挺简单,膨胀文字或腐蚀背景使一行变为位置相邻的点集,然后在外包矩形内进行按x递增排序就可以了. 上位机总体功能分为三部分: 1.与下位机通讯,这部分建议先写好,才更利于后面的测试. 2…

就不说怎么组装了吧,一把辛酸泪.说程序,因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的,它们可以正确运行了,并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难. 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰:上位机解释图片为指令,下位机解释上位机指令为硬件动作——就俩步进和一个激光器.当然,如果有读卡器模块,完全可以把命令写成文件实现脱机打印.总体框架就是这样,那么下位机要实现的具体功能有哪些呢? 1.串口通讯:接收指令和发送请求.既然是通讯,…

上一个光驱造已经解体若干天了,因为事情很多arduino也不太熟悉,直到今天才做出了一个可以用的样本.当然,上位机和下位机代码都写好了,可以正常工作,但是由于电路知识还是中学那点没还给老师的,加以各种结构构件也是第一次自己设计制造,所以还有很多不尽人意的地方.把整个过程记录一下,以供大家参考.当然,最主要的部分还是程序设计,其他的已经有很多教程了,我也是跟着学了不少. 一.所用材料 1.三角洲一台,这确实省了很多苦工,精确度虽然的确不咋地,但还是可以满足一般需求的(自己玩玩够了). 2.Ardu…

很长时间没有写博客,因为各种各样的事情占去大块时间,只有零碎时间偶尔在CSDN逛逛也偶尔回几个帖子.很久以前就看到一些光驱DIY雕刻机之类的,很是向往,最近这几天得闲就TB了一套Arduino UNO R3实验套件,也实践了一番这种单任务平台,从点亮个LED翻到步进电机就再也忍不住了,于是狠狠的操作了一番ULN2003和28BYJ48,好在经过对度娘的一番拷问,了解了不少东西,基本了解了各种所需的基本知识,其中比较需要自己实验的方面列出来,以供大家参考: 一.步进电机.驱动和接线 买了两个L29…

一般在学习和生活中,我们都可能有这样的经验,就是当说想要作某件事情的时候,但过了好久发现还是没有做:或者觉得有力气使不出来:或者总觉得生活是灰色和抑郁的等等. 这类情况反映在生活中,就是生活好像总是被一种惰性缠绕,知道那不好,但又不知道从何处入手来改变.以心理学操作性反射的原则为基础,对于人类的行为方式进行观察后,心理学家提出这样一种改进方式,以纠正惰性生活方式,并由这种惰性生活方式的结束而带来整个人生的良性改变.这也叫普瑞马法则. 当你坚持不了的时候,不妨看看大脑是怎么想的? 尽管科学家一个接…

都说 Intel 第八代 CPU 对比上代是牙膏不小心挤多了,而配备第八代 CPU 的 MacBook Pro,只有 Touch Bar 版本,虽然贵了一点,但就一个字 -- 买! 收到电脑后,兴冲冲地体验了一把 Touch Bar,真的很有新鲜感!前提是你是一个影像工作者. 然而随着时间推移,我的 Touch Bar 渐渐地变成了一个耗电的无用配件,还时不时地误触到「Siri」按钮.只有当我调整音量或亮度的时候,我才会有意识地使用 Touch Bar,让我多花的钱,显得有那么些意义-- 可是今…

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

                                         实验三 Java基本程序设计(2)                                           实验时间 2018-9-13 .实验目的与要求 (1)进一步掌握Eclipse集成开发环境下java程序开发基本步骤: (2)熟悉PTA平台线上测试环境: (3)掌握Java语言构造基本程序语法知识(ch1-ch3): (4)利用已掌握Java语言基本程序设计知识,学习设计开发含有一个主类.类内可…

20145208 实验三 Java面向对象程序设计 实验内容 初步掌握单元测试和TDD 理解并掌握面向对象三要素:封装.继承.多态 初步掌握UML建模 熟悉S.O.L.I.D原则 了解设计模式 实验步骤 (一)敏捷开发与XP 敏捷开发(Agile Development)是一种以人为核心.迭代.循序渐进的开发方法."敏捷流程"是一系列价值观和方法论的集合.从2001年开始,一些软件界的专家开始倡导"敏捷"的价值观和流程,他们肯定了流行做法的价值,但是强调敏捷的做法更…

利用lipo编译合并iPhone模拟器和真机通用的静态类 如何编译静态类库,而且现在网上也有很多的教程,现在问题时我们编译好了的静态类库会时两个版本的.a文件,分别用于模拟器和iPhone真迹,因此Mac和iPhone的CPU不同,才造成了现在这样的情况,有点像PowerMac和 InterMac. 在使用静态类库时,我们如果想在模拟器调试,就必须把用于模拟器版本的lib加到项目中,同理如果要想运行在iPhone上,我们又必须把真机lib也加到项目中,这样确保两个平台都能运行,但问题是我们总又一…