一.写在开始之前 不管是HTC 的Vive还是OC的CV1,都说明VR 定位设备和手柄都会成为未来VR的发展趋势. VR目前关键就是体验,全身心的投入,身临其境的感觉. 不能总玩着玩着,出戏了.这肯定不是VR想要达到的效果,专业词汇那就是“沉浸感”!! 现在也做了些VR室内定位的东西,不是Vive,也没有CV1.只能成为高信价比的方案. 没有Vive的华丽上档次,没有CV1的黑科技,但是足够好玩!! 这个只是小结,总结下自己在过程中出现的问题和可能的解决方案!! 二.硬件相关 在VR游戏中,硬件…

系统的拓扑结构 基于信号强度的定位技术(RSSI, Received Signal Strength Indication) 无线信号的信号强度随着传播距离的增加而衰减,接收方与发送方离得越近, 则接收方的信号强度就越强:接收方离发送方越远,则接收到的信号强度就越弱. 根据移动终端测量接收到的信号强度和已知的无线信号衰落模型,可以估算出收发方之间的距离,根据多个估算的距离值,可以计算出移动终端的位置.在室内环境下,AP(Access Point)的信号覆盖范围一般在 100 米的范围以内,无线信…

Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. 使用情景 一个由德国达姆施塔特理工大学研发的机器人正使用激光成像探测与测距技术来给迷宫绘图. 上图的机器人描绘出的地图. 操作性定义 这里说的地图,是用来在环境中…

背景 惨痛的背景,正如我前面提到的,参加了公司的一个训练营.刚进来公司的新人,内心充满着对未来的美好憧憬,期待自己能闯出属于自己的天地.更何况,作为一名程序员,无比的希望所有人对自己写得代码或者App都有膜拜式的认可.However,这些期待,都在这次训练营中破灭了,迎接我的,就是答辩嘉宾的不耐烦,和呵呵一笑···痛定思痛吧,总需要对自己做的不足进行反思的······吧啦吧啦,前面说了一堆垃圾,因为我们训练营做的是一个实时地理信息分享这么一个主题的Demo,面试官当场就问了我,这个“技术人员”一…

A New Method for Mutual Coupling Correction of Array Output Signal 一种阵列输出信号互耦校正的新方法 Research of Robust Auto-Associative Neural Network and its application for Gas Turbine Blade Fault Diagnosis鲁棒性自适应神经网络和它在瓦斯涡轮浆片错误诊断中的应用的研究 Study of the ultrasonic thr…

Nordic Semiconductor宣布推出nRF52833先进多协议系统级芯片(SoC),这是其广受欢迎且验证通过的nRF52系列的第五个新成员.nRF52833是一款功耗超低的低功耗蓝牙 (Bluetooth® Low Energy /Bluetooth LE).Thread.Zigbee和2.4 GHz私有无线连接解决方​​案,包含蓝牙5.1测向功能的无线电,并且可以在-40至105°C温度范围内有效运作.nRF52833采用具有FPU的64 MHz 32位 Arm® Cortex®-…

From: https://liudongdong1.github.io/ UWB超宽带定位技术属于无线定位技术的一种.无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法,即定位算法.目前最常用的定位技术主要有:时差定位技术.信号到达角度测量(AOA)技术.到达时间定位(TOA)和到达时间差定位(TDOA)等.其中,TDOA技术是目前最为流行的一种方案,UWB超宽带定位采用的也是这种技术.下面以国内UWB定位解决方案供应商恒高科技为例,为大家详细介绍UWB超宽带定位. 0. 背景 0.1…

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,…

    信号的多径传播对环境具有依赖性,呈现出非常强的特殊性.对于每个位置而言,该位置上信道的多径结构是惟一的,终端发射的无线电渡经过反射和折射,产生与周围环境密切相关的特定模式的多径信号,这样的多径特征可以认为是该位置的“指纹”.基站天线阵列检测信号的幅度和相位等特性,提取多径干扰特征参数,将该参数与预先存储在数据库中的指纹数据进行匹配,找出最相似的结果来进行定位.     位置指纹定位的实施一般可以分为两个阶段:第一阶段为训练/离线阶段,主要工作是采集所需定位区域各参考节点(RP,Refer…

VR/AR相关领域这里我要说的一点就是硬件.诚然,硬件的确很难搞,国内在这方面就是荒漠,所以,如果你有信心,完全可以开拓一片蓝海.注意我是说真正的硬件,那些把Google的纸盒子拿来改改就能融资千万的我就不说了,呵呵二字而已. 软件相比硬件就简单了,一如当年个人站长,是个人就能搞.参见上图软件部分,软件基础如编程语言之类的就不多说了,主要说下场景搭建,现在似乎好像大多数的相关应用都是基于3D场景的,牛逼的人直接写代码生成场景,我等渣渣只能仰望此类大神,而一般人的做法都是利用各种成熟的解决方案-游…