1.放到src下,改名字为rosbridge_server,编译catkin_make git clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git…

Spring resource bundle多语言,单引号format异常 前言 十一假期被通知出现大bug,然后发现是多语言翻译问题.法语中有很多单引号,单引号在format的时候出现无法匹配问题.这个问题是由spring resource bundle 并调用MessageFormat引起的,根本原因是MessageFormat会转义单引号. 创建一个简单的多语言demo,重现异常 1.配置 @Bean public ResourceBundleMessageSource messageSo…

什么是注解 传统的Spring做法是使用.xml文件来对bean进行注入或者是配置aop.事物,这么做有两个缺点: 1.如果所有的内容都配置在.xml文件中,那么.xml文件将会十分庞大:如果按需求分开.xml文件,那么.xml文件又会非常多.总之这将导致配置文件的可读性与可维护性变得很低 2.在开发中在.java文件和.xml文件之间不断切换,是一件麻烦的事,同时这种思维上的不连贯也会降低开发的效率 为了解决这两个问题,Spring引入了注解,通过"@XXX"的方式,让注解与Java…

我们知道Spring的IoC起到了一个容器的作用,其中装得都是各种各样的Bean.同时在我们刚刚开始学习Spring的时候都是通过xml文件来定义Bean,Spring会某种方式加载这些xml文件,然后根据这些信息绑定整个系统的对象,最终组装成一个可用的基于轻量级容器的应用系统. Spring IoC容器整体可以划分为两个阶段,容器启动阶段,Bean实例化阶段.其中容器启动阶段主要包括加载配置信息.解析配置信息,装备到BeanDefinition中以及其他后置处理,而Bean实例化阶段主要包括实…

在正文开始之前需要介绍一个人:Sean Sexton. 来自明尼苏达双城的软件工程师.最为出色的是他维护了两个博客:2,000Things You Should Know About C# 和 2,000 Things You Should Know About WPF .他以类似微博式的150字简短语言来每天更新一条WPF和C#重要又容易被遗忘的知识.Follow他的博客也有一段日子了,很希望能够分享给大家. 本系列我不仅会翻译他的每一个tip,也会加入自己开发之中的看法和见解.本系列我希望自…

一个错误会浪费好多青春绳命 鉴于此,为了不让大家也走弯路,分享解决方案. [错误代码提示] StandardWrapper.Throwableorg.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'userHandler': Injection of resource dependencies failed; [完整错误代码] StandardWrapper.Throwable…

REST(表征性状态传输,Representational State Transfer)是Roy Fielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格.RESTful风格的设计不仅具有更好的可读性(Human Readable),而且易于做缓存以及服务器扩展(scalability).REST风格体现在URL设计上: 每个URL对应一个资源 对资源的不同操作对应于HTTP的不同方法 资源表现形式(representation)通过Accept和Content-Type指定 A…

nltk安装完毕后,编写如下示例程序并运行,报Resource u'tokenizers/punkt/english.pickle' not found错误 import nltk sentence = """At eight o'clock on Thursday morning Arthur didn't feel very good.""" tokens = nltk.word_tokenize(sentence) print(tokens…

方法inflate(int resource, ViewGroup root, boolean attachToRoot) 中 第一个参数传入布局的资源ID,生成fragment视图,第二个参数是视图的父视图,通常我们需要父视图来正确配置组件.第三个参数告知布局生成器是否将生成的视图添加给父视图. 我们新建一个项目测试一下: activity_main.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <Line…

删除表时遇到 ORA-00054:资源正忙,要求指定NOWAIT 错误.以前在灾备中心遇到过. 资源被锁定了,没有办法删除. 报错日志:ORA-00054: resource busy and acquire with NOWAIT specified 解决办法: 1:找出所有被锁的对象,定位出哪个回话占用 select l.session_id,o.owner,o.object_name from v$locked_object l,dba_objects o where l.object_i…