RTT设备与驱动之I2C:

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RTT设备与驱动之I2C:

I2C主从结构(可以有多个主机,但同一时间只能有一个):I2C有两种地址结构7位/10位总线空闲时,SDA 和 SCL 都处于高电平状态. 开始信号: SCL 为高电平时,主机将 SDA 拉低结束信号: 在 SDA 为低电平时,主机将 SCL 拉高并保持高电平,然后在将 SDA 拉高,表示传输结束 API函数: rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备读写信息 rt_size_t rt_i2c_transfer(struct rt_i…

RTT设备与驱动之PIN设备

单片机的PIN有2个基本功能:GPIO和AFIO,其中gpio的常用功能: 1 输入:上拉.下拉.模拟.浮动 2 输出:上拉.下拉.推挽.开漏 3 中断:上升沿.下降沿.双沿.高电平.低电平触发 RTT是将GPIO重新编号,然后根据唯一编号进行控制:有2种方式可以获取引脚编号:使用宏定义或者查看PIN 驱动文件 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t v…

RTT设备与驱动之硬件定时器

硬件定时器可以对外部时钟进行计数,利用内部时钟进行定时. 函数描述 rt_device_t rt_device_find(const char* name); 查找定时器设备 rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=RT_DEVICE_OFLAG_RDWR 以读写方式打开定时器设备 rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_…

RTT设备与驱动之SPI

SPI全双工设备的操作分为主设备和从设备(可以多个,多线程下从设备访问主设备要先获得总线控制权) rt_device_t rt_device_find(const char* name);查找设备 struct rt_spi_message *rt_spi_transfer_message(struct rt_spi_device *device,struct rt_spi_message *message):发送消息,以单向链表形式 void rt_spi_message_append(str…

RTT设备与驱动之PWM

这里将PWM当成一个设备:PWM简介上图是一个简单的 PWM 原理示意图,假定定时器工作模式为向上计数,当计数值小于阈值时,则输出一种电平状态,比如高电平,当计数值大于阈值时则输出相反的电平状态,比如低电平.当计数值达到最大值是,计数器从0开始重新计数,又回到最初的电平状态.高电平持续时间(脉冲宽度)和周期时间的比值就是占空比,范围为0~100%.上图高电平的持续时间刚好是周期时间的一半,所以占空比为50%. 相关操作函数描述 rt_device_t rt_device_find(cons…

RTT设备与驱动之串口

有一般收发.中断方式.DMA方式: rt_device_t rt_device_find(const char* name); rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags); oflags =RT_DEVICE_FLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX #define RT_DEVICE_FLAG_RDWR 0x003 /* 可读写模式 */ #define RT_DEVICE_FLAG_STREA…