1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决: cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py 2.roscreat-pkg: command not found catkin_create_pkg smartcar_description urdf 3.the config file '/op…

一.机器人描述文件三个: 机器人主体body文件: gazebo属性文件: 主文件 smartcar.urdf: 二.启动文件smartcar_display.rviz.launch:启动节点和模拟器 三.新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件: 四.urdf.rviz文件:…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答,让更多的人少走弯路,避免重复造轮子.本文会持续更新... 如果大家也有相关经验分享,还请在评论区添加评论,博主会及时补充. 同时希望大家踊跃提问和回答,一起学习,一起进步... 1. 如何清除ros使用中log文件? 在使用ros时,有时候控制台会警告log文件超过1G:我们可以用下面两条指令进行清除: $ rosclea…

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS…

ROS新动态获取网址汇总 1 planet ROS http://planet.ros.org/ 2 ROS news http://www.ros.org/news/ 3 ROS-Industrial news http://rosindustrial.org/news/…

汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法,如果还有其他人找到其他方法,欢迎留言. anaconda和ros的安装就不介绍了. 1. 在某视频网站上一个印度小哥提出的方法 安装完成后,在.bashrc/会出现: # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user…

## 工作环境搭建 查看环境变量的配置: wangsan@wangsan-Y50:~$ export | grep ROS declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES="" declare -x ROS_DISTRO="kinetic" declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/kinetic/etc/ros" declare -x ROS_MASTER_URI="http://…

目前,ROS使用的主流版本主要是下面四种:Hydro,Indigo,Jade,Kinetic. Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (Recommended) May 23rd, 2016 May, 2021 ROS Jade Turtle May 23rd, 2015 May, 2017 ROS Indigo Igloo July 22nd, 2014 April,…

综合信息:2015    2016 课程资料:2015     2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://www.zhihu.com/topic/19821635/hot 引用:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html --------------------…

ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun […