我在上一篇博客中说到了在Android中集成OpenCV,但是那个版本的OpenCV是没有SIFT和SURF算法的,因为这些算法是受专利保护的,所以并没有被包含在预编译库中,所以如果想要使用SIFT和SURF算法,需要自己来编译OpenCV Android SDK.在OpenCV 2.4.x版本中,这些算法被包含在nonfree模块中:从3.0版本开始,用于图像特征匹配的一些算法(比如SIFT,SURF,BRIEF,FREAK等)被转移到了opencv_contrib项目的xfeatures2d…