MTO1804无刷电机引发的悲惨经历之二：电调固件刷新与优化

前言原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章:ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW.刷新固件就相当于电脑重装系统,目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能,或者是安装改进过的第三方系统,我们这里就演示一下.这篇文章也可以参考. 1.1 升级固件由于没有安装Betafli…

二十种实战调优MySQL性能优化的经验

二十种实战调优MySQL性能优化的经验发布时间:2012 年 2 月 15 日发布者: OurMySQL 来源:web大本营才被阅读:3,354 次消灭0评论本文将为大家介绍的是二十条MySQL性能优化的经验,这些小经验有助于大家更好的使用MySQL进行WEB开发.今天,数据库的操作越来越成为整个应用的性能瓶颈了,这点对于Web应用尤其明显.关于数据库的性能,这并不只是DBA才需要担心的事,而这更是我们程序员需要去关注的事情.当我们去设计数据库表结构,对操作数据库时(…

分享一次大厂的技术面试通过，却因学历被拒发 offer 的悲惨经历

概述今天心情很down,快周末了,说点不开心的事情给大家开心一下,上周面试心仪已久的大厂,技术面很顺利的通过一面/二面/三面,最后到HR面也很顺利,然后被问到学历(自考本科)后,HR 语气发生一些转变说要跟面试官再沟通,今天接到HR通知说技术过关,学历不达标(全日制本科),不能发 offer,心情很低落,有时候不禁的想问题,难道人生开局没打好,后期再努力也没用吗?事情主要经过是这样的经过上周在家看书,空闲打开拉勾网刷了一下招聘信息,也是抱着尝试的心态给自己心仪的一家互联网大厂定投了简历,二…

Unity 工作经历+近期面试经历（二）

注册博客园后,我原本打算每一份工作经历都记录下来.但是,这份工作已经换了半年了,好几次想要写,又不知道该怎么写.太多的负能量.我始终相信,情绪是会传染的.我基本决定放弃写这篇文章了.就让时间去淡化经历的一切. 但是,世事就是这么起起伏伏,想要淡化而且以为已经淡化的东西在不经意间又浮出脑海.昨天下午,和同事吃完饭到公司楼下散步时,又聊起了之前那家公司的一些事.聊着聊着,已经熄灭的火种又燃了起来.今晨,4点就醒来了,之前的一幕幕就像一个脓包被掐破脓水喷涌而出一样.一直到天亮,再也没睡着.我就知道,一…

.net程序员转行做手游开发经历（二）

上篇主要介绍自己个人的经历,这篇主要讲下学习新语言的过程. 上次说到最终选择的语言是swift,框架用spritekit,上次有网友对为什么选择用这俩呢,为什么不用cocos和unity呢,cocos和unity我觉得相对来说比较成熟,但是一开始觉得要接触的东西会比较多,对我来说学习的成本要大点,spritekit 本身集成在xcode中,对新手来说会省去很多的配置工作,可以很快的进入开发工作,spritekit目前用的人确实不多,现成的开发库也比较少,遇到问题也不好解决,这个在我们后面开发中也…

一个“”字引发的痛苦经历

(一篇老文章,还有点价值,特意整理了一下.由于涉及客户项目,已经进行了脱敏处理) 1 写在前面的话虽然这个问题是有解决方案的,但我不建议大家提供给客户,理由见此. 2 问题描述 2010.10.12,业务部门提交问题单(2010.09.14):在对xx铁路局进行"缴费通知单明细信息导入"时,因遇到生僻字"贾"(上龙下天),系统无法识别并报错,使得业务不得不暂停,望给予解决. 3 问题分析 3.1 初步分析生僻字的乱码问题, 我们认为在生产系统中是不存在的 (除…

kali 安装最新firefox的悲惨经历

最新的的firefox用的是量子内核,在windows上面的确感觉相比之前的firefox快了好多想把kali 2017虚拟机的也替换掉按照步骤: 1 添加源: /etc/apt/sources.list deb http://downloads.sourceforge.net/project/ubuntuzilla/mozilla/apt all main 2 添加认证 apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C12…

记第一次面试的悲惨经历QAQ

面试岗位:测试开发自我介绍 :根据介绍的内容,会问简历上涉及到的东西,主要是项目: 手写代码:给一个数组,求数组中所有数字拼接后能得到的最小数字.例:{3,32,312},输出312323. 关于计算机网络:说一下UDP协议,或者TCP/IP协议.post和get的区别关于编程语言:c语言中const和define的区别.堆和栈的区别.全局变量在哪里定义.局部变量什么时候初始化.写一下用宏输出两个数?(大概是这个意思吧,不了解宏= =). c++ static变量相关知识.判断链表是否成环.…

Mysql完全手册（笔记二，使用数据与性能优化）

一.使用数据 1.使用变量 MySQL也可以让我们以用户自定义的变量来存储select查询的结果,以便在将来select查询中使用.它们只会在客户会话期间存在,但是它们提供一个方便有效的方法来连接查询,然后再另一个查询的子句中使用一个查询的输出. 变量赋值由:=操作符完成,它用来向一个变量分配一个值.下面的例子是把表中的最早日期赋给@oldest变量: select @oldest:=MIN(accountsfds) from account; 存储在@oldest变量中的值可以通过简单的sel…

BizTalk开发系列(三十二)浅谈BizTalk主机性能优化

很多BizTalk的项目都要考虑到性能优化的问题,虽然BizTalk采用多线程处理消息的,大大提高了程序效率.但默认情况下 BizTalk的主机有很多阻止参数会控制BizTalk对服务器的资源使用率,从而约束了BizTalk的效率.之前做了一个200万条CSV数据通过 BizTalk传到数据库的程序.在不改变程序的情况下对主机性能做了一下简单优化,处理效率发生了成倍的增长. 程序逻辑先简单的介绍一下程序的处理逻辑,CSV原文件大概有200多万条数据,文件大小50多M.每条只有两个字段总长度大概…

网站开发进阶(二十六)js刷新页面方法大全

js刷新页面方法大全在项目开发过程中,需要实现刷新页面.经过学习,发现下面这条语句就可以轻松实现. location.reload(); // 刷新页面有关刷新页面的其它方法,具体学习内容如下,有需要的朋友可以参考下. 本文介绍下,用js刷新当前页面的几种方法,包括reload方法.replace方法.自动刷新方法等. 如何实现刷新当前页面呢?借助js你将无所不能. 1. reload 方法该方法强迫浏览器刷新当前页面. 语法:location.reload([bForceGet]) 参数…

SSE图像算法优化系列二：高斯模糊算法的全面优化过程分享（一）。

这里的高斯模糊采用的是论文<Recursive implementation of the Gaussian filter>里描述的递归算法. 仔细观察和理解上述公式,在forward过程中,n是递增的,因此,如果在进行forward之前,把in数据先完整的赋值给w,然后式子(9a)就可以变为: w[n] = B w[n] + (b1 w[n-1] + b2 w[n-2] + b3 w[n-3]) / b0: ---------> (1a) 在backward过程中…

二次封装bootstrap-table及功能优化

/** * 设置bootstrat-table * @param params */ function setBootstrapTable (target, params) { // 默认设置表格内容居中 params.columns && params.columns.forEach(function (item) { if (!item.align) { item.align = 'center' } }) // 默认表格配置 var defaultParams = { data: p…

并发编程之synchronized（二）------jvm对synchronized的优化

一.锁的粗化看如下代码 public class Test { StringBuffer stb = new StringBuffer(); public void test1(){ //jvm的优化,锁的粗化 stb.append("1"); stb.append("2"); stb.append("3"); stb.append("4"); } 首先我们要清除StringBuffer是线程安全的,因为它在每一个方法上都加…

打通“任督二脉”：Android 应用安装优化实战

疑问: (1)了解APK安装流程有什么好处 (2)了解APK安装流程可以解决什么问题一.可以在安装流程里做什么安装就分为下面三个阶段,每个阶段可以做些什么工作,可以帮助我们优化安装流程,解决安装后的一些问题呢? (1)安装前.安装中:这两个阶段,第三方应用做不了什么,一般是应用分发APP应用商店.游戏中心.浏览器.应用宝这些应用会关注这两个状态. (2)安装后:这个阶段,无论是内置应用还是第三方应用,或多或少的会遇到一些问题,如so文件找不到,图片存储.缓存数据等出现异常等... 二.安装前…

Hive(十二)【调优】

目录 1.Fetch抓取 2.本地模式 3.表的优化 3.1大小表join 3.2大表Join大表 3.3map join 3.4group By 3.5 count(distinct) 3.6笛卡尔积 3.7行列过滤 3.8 分区.分桶 4.合理设置map和reduce数 4.1输入数据量大增加map数 4.2小文件合并 4.3合理设置reduce数 5.并行执行 6.严格模式 7.JVM重用 8.压缩 9.执行计划(explain) 1.Fetch抓取 Fetch抓取:Hive中对某些情况的…

Elasticsearch（二）--集群原理及优化

一.ES原理 1.索引结构ES是面向文档的各种文本内容以文档的形式存储到ES中,文档可以是一封邮件.一条日志,或者一个网页的内容.一般使用 JSON 作为文档的序列化格式,文档可以有很多字段,在创建索引的时候,我们需要描述文档中每个字段的数据类型,并且可能需要指定不同的分析器,就像在关系型数据中"CREATE TABLE"一样.在存储结构上,由_index._type和_id唯一标识一个文档. _index指向一个或多个物理分片的逻辑命名空间._id文档标记符由系统自动生成或使用者提…

【Python数据分析】Python3操作Excel(二) 一些问题的解决与优化

继上一篇[Python数据分析]Python3操作Excel-以豆瓣图书Top250为例对豆瓣图书Top250进行爬取以后,鉴于还有一些问题没有解决,所以进行了进一步的交流讨论,这期间得到了一只尼玛的帮助与启发,十分感谢! 上次存在的问题如下: 1.写入不能继续的问题 2.在Python IDLE中明明输出正确的结果,写到excel中就乱码了. 上述两个问题促使我改换excel处理模块,因为据说xlwt只支持到Excel 2003,很有可能会出问题. 虽然“一只尼玛”给了一个Validate函…

RapidJSON 代码剖析（二）：使用 SSE4.2 优化字符串扫描

现在的 CPU 都提供了单指令流多数据流(single instruction multiple data, SIMD)指令集.最常见的是用于大量的浮点数计算,但其实也可以用在文字处理方面. 其中,SSE4.2 包含了一些专为字符串而设的指令.我们通过使用这些指令,可以大幅提升某些 JSON 解析的性能. (配图为 2008 年发售的 Intel Core i7 芯片,它采用的 Nehalem 是第一个支持 SSE4.2 的微架构.) 跳过空白字符我们知道,有一些 JSON 含有缩进(inde…

ASP.NET MVC系列框架搭建（二）之仓储层的优化

大神勿喷,小神默默学. 会了就是不值一提的东西,不会就是绝对的高大上. 最后上传源码.希望能给读者带来一些新的认识及知识. 还没上过头条..各位大神,请点支持一下小弟. 陆续更新.更新到你会为止!! 我不是话唠,我只把重点点出来,细枝末节的不懂的可以留言探讨.这个系列的最后,我会再统一的把大家的问题,列在一篇新的Blog.工作需要规划,写博客也是如此. 需求 ①请保持EF上下文的线程唯一.防止脏临时数据的出现 ②请对程序扩展性做好设计.以后ef框架可能改为Spring框架 ③服务层调用仓储层时.…

【二】调通单机版的thrift-C++版本

[任务2]调通单机版的thrift-C++版本 [任务2]调通单机版的thrift-C++版本创建文件安装boost开发工具拷贝文件 [可忽略此步骤,如果c++代码直接编译无误的话] 编译创建文件创建RecSys.thrift文件 service RecSys { string rec_data(1:string data) } 运行命令: thrift --gen cpp RecSys.thrift,并在同级目录中产生gen-cpp目录,该目录下的代码仅完成server的功能,也就是…

二十种实战调优MySQL性能优化的经验

http://www.searchdatabase.com.cn/showcontent_58391.htm [为查询缓存优化你的查询] 像 NOW() 和 RAND() 或是其它的诸如此类的SQL函数都不会开启查询缓存,因为这些函数的返回是会不定的易变的.所以,你所需要的就是用一个变量来代替MySQL的函数,从而开启缓存. [EXPLAIN 你的 SELECT 查询] 使用 EXPLAIN 关键字可以让你知道MySQL是如何处理你的SQL语句的. [当只要一行数据时使用 LI…

html5视频播放器二（功能实现及播放优化）

样式改写css,其中的一些按钮是在“阿里妈妈”上找的字体图标,就不向上传了. /* *CoolPlay视频播放器 * 2016年8月1日 * 627314658@qq.com * */ @font-face { font-family: 'icomoon'; src: url('fonts/icomoon.eot?63s28v'); src: url('fonts/icomoon.eot?63s28v#iefix') format('embedded-opentype'), url('fonts…