作者:小白学移动机器人链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 声明:推荐正版图书 1.<鸟哥的Linux私房菜-基础篇>第四版 快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书 2.C++ Primer Plus 目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书 3.ROS学习相关书籍 (1)ROS机器…

1.深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践 本书共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析,深刻揭示了JVM的工作原理. 2.从Paxos到Zookeeper:分布式一致性原理与实践 本书从分布式一致性的理论出发,向读者简要介绍几种典型的分布式一致性协议,以及解决分布式一致性问题的思路,其中重点讲解了Paxos和ZAB协议.同时,本书深入介绍了分布式一致性问题的工业解决方案--ZooKeeper,并着重向读者展示这一分布式…

作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水平的Java程序员们. 一.Java编程入门类 对于没有Java编程经验的程序员要入门,随便读什么入门书籍都一样,这个阶段需要你快速的掌握Java基础语法和基本用法,宗旨就是“囫囵吞枣不求甚解”,先对Java熟悉起来再说.用很短的时间快速过一遍Java语法,连懵带猜多写写代码,要“知其然”. 1.<…

作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水平的Java程序员们. 一.Java编程入门类 对于没有Java编程经验的程序员要入门,随便读什么入门书籍都一样,这个阶段需要你快速的掌握Java基础语法和基本用法,宗旨就是“囫囵吞枣不求甚解”,先对Java熟悉起来再说.用很短的时间快速过一遍Java语法,连懵带猜多写写代码,要“知其然”.1.<J…

作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水平的Java程序员们.此外,大家可以加入457036818交流群,互相分享一下关于JAVA方面的知识.一.Java编程入门类 对于没有Java编程经验的程序员要入门,随便读什么入门书籍都一样,这个阶段需要你快速的掌握Java基础语法和基本用法,宗旨就是“囫囵吞枣不求甚解”,先对Java熟悉起来再说.…

文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的搭建 (个人认为,好用的工具,顺手的开发环境,对于编程是一种好的习惯,也是一种好的享受,所以,在环境搭建方面,我还是比较在意软件的互相联合使用,工程建立的规范化等等,这样可以尽量少的在后期更换不同的环境,变软会很浪费时间,一次到位,一路顺风顺水~) 个人偏好的环境搭建: 集成开发环境(IDE):Ke…

点击蓝色"程序员黄小斜"关注我哟 加个"星标",每天带你读好书! 文/黄小斜 转载请注明出处 每一年的年初都是买书学习热情高涨的时候,虽然不知道你们是让这些书吃灰还是真的会好好阅读,但是有一些书籍,我还是希望能够推荐给你们. 作为一个自学Java 3年,在大厂工作的资深Java小白,我还是有很多经验和心得想分享给大家的,由于我的水平确实有限,除了分享求职心得和面试经验,能够帮到大家的并不多,而反观一些技术书籍,它们往往是一些大牛或者资深工程师的技术精华,是更加能够帮…

1.大型网站系统与JAVA中间件实践 本书围绕大型网站和支撑大型网站架构的Java中间件的实践展开介绍. 从分布式系统的知识切入,让读者对分布式系统有基本的了解:然后介绍大型网站随着数据量.访问量增长而发生的架构变迁:接着讲述构建Java中间件的相关知识:之后的几章都是根据笔者的经验来介绍支撑大型网站架构的Java中间件系统的设计和实践.希望读者通过本书可以了解大型网站架构变迁过程中的较为通用的问题和解法,并了解构建支撑大型网站的Java中间件的实践经验. 对于有一定网站开发.设计经验,并想了解…

路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置.路径规划从研究对象上可分为关节式机械臂和移动机器人.一般来讲前者具有更多的自由度,而后者的作业范围要更大一些,这两类对象具有不同的特点,因此在研究方法上略有不同.在V-rep学习笔记:机器人路径规划1中主要讲的是移动机器人的路径规划,接下来我们研究一下在VREP中如何实现机械臂的运动规划. 如果不…

Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!! Data Buffer Hit Ratio#<#90# 数据块在数据缓冲区中的命中率,通常应该在90%以上,否则考虑加大 db_block_buffers(9i 以上可是db_cache_size) Buffer Nowait Ratio#<#99# 在缓冲区中获取buffer 的未等待比率 Library Hit Ratio#<#98# 主要代表着sql在共享区的命中率,通常在98%以上 In Memory…