树莓派4B 实时内核(Preempt_RT)的配置和编译https://blog.csdn.net/zlp_zky/article/details/114994444 基本按照这个blog来操作. 几点问题:1. 官方raspios 只有4.19.y-rt 是打过补丁的,可以直接下载编译.其它版本需要自己下载raspi 源码并打补丁. ----------------------------------------------------------------- 获取树莓派内核编译配置文件.c…

昨天编译了一个linux 内核源码,遇到一些问题, 今天把我遇到的问题和解决方法分享给大家.希望可以帮助到需要的人. 1.检查是否安装了相应的包 我第一次编译的时候只安装的“Development Tools” 包,”Compatibility Libraries“和”Development and Creative Workstation“没有安装 [root@localhost yum.repos.d]# yum groups list #查看包组列表 Loaded plugins: fas…

了解Xenomai过程中,对现阶段的RTOS进行总结如下: 把现阶段的RTOS分成两个阵营: 非Linux阵营:VxWorks,RTEMS Linux阵营 :RT-linux,Preempt-rt,WindRiver Linux,RTAI,Xenomai. 下面重点介绍Linux阵营. RT-linux:应该是第一批实时性linux,可以提供硬实时,有两个版本,免费版和收费版,收费版最初由 FSMLabs(Finite State Machine Labs)公司开发,在2007年卖给了 Wind…

一.内核模块原理 1. Linux内核增加功能 Linux内核整体结构很庞大,包含了很多的组件,现在有两种方法将需要的功能包含进内核当中: - 静态加载:将所有的功能都编译进Linux内核. - 动态加载:将需要的功能编译成模块,在需要的时候动态地添加. 第一种方法优点在于不会有版本不兼容的问题,不需要进行严格的版本检查:但是生成的内核会很大,要在现有的内核中添加新的功能,要编译整个内核. 第二种方法有点在于模块本身不编译进内核,从而控制了内核的大小,模块一旦被加载,将和其它的部分完全一样.可能…

下面的实验以 debian7.5 64bit 为例. 获取源码 获取 debian7.5 本身的源码非常简单: sudo apt-get install linux-source https://www.kernel.org/ 的git上提供的源码分支非常多, 刚开始学习源码主要关注下面几个分支: linus分支: https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/ linux创始人的分支, 不用说肯定最重要, 它是所…

内核,是一个操作系统的核心.它负责管理系统的进程.内存.设备驱动程序.文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性.Linux作为一个自由软件,在广大爱好者的支持下,内核版本不断更新.新的内核修订了旧内核的bug,并增加了许多新的特性.如果用户想要使用这些新特性,或想根据自己的系统度身定制一个更高效,更稳定的内核,就需要重新编译内核. 本文将以kernel 4.7.2版本为实验,操作平台为RedHat 7.2,将通过以下三个方面来说明内核及模块的编译. 源码编译Linux内核 使用Linux内核模块…

最近帮一位上海的朋友搞一块小板,在ubuntu15.04 vivid上已经加载了对应了.ko驱动包 但关键是系统根本就枚举不到该声卡ALC5640,试了OpenSUSE也是一样的结果,看来是内核漏加载了什么模块. 所以准备重新编译Linux内核3.19.3,结果运行: make menuconfig 得到错误提示:         local_lim.h:38:26: fatal error: linux/limits.h   应该是在linux目录下找不到limits.h文件.有诸多兄弟碰到过…

Linux内核编译是一件简单却费事的事.但是独立的编译linux内核会帮助你很好的理解Linux内核的工作机理. 首先编译linux内核我们需要在当前linux操作系统下安装gcc编译器,因为我是Centos distribution版本 yum install gcc 接下来安装依赖环境: yum install ncurses-devel 现在我们以linux-3.18.1内核为例进行编译,假设我当前系统的版本为2.6.32 那么我首先在Linux内核发布的官网上http:/kernel.o…

在编译linux内核的时候使用make menuconfig 可能出现下面的错误 *** Unable to find the ncurses libraries or the*** required header files.*** ‘make menuconfig’ requires the ncurses libraries.****** Install ncurses (ncurses-devel) and try again. 原因是因为缺少了ncurses库的支持,这个库是字符终端下…

内核简介 内核,是一个操作系统的核心.它负责管理系统的进程.内存.设备驱动程序.文件和网络系统,决定着系统的性能和稳定性. Linux的一个重要的特点就是其源代码的公开性,所有的内核源程序都可以在/usr /src/linux下找到,大部分应用软件也都是遵循GPL而设计的,你都可以获取相应的源程序代码.全世界任何一个软件工程师都可以将自己认为优秀的 代码加入到其中,由此引发的一个明显的好处就是Linux修补漏洞的快速以及对最新软件技术的利用.而Linux的内核则是这些特点的最直接的代表. 想象一…