//咱做硬件的也动手做点测试程序,为了测试新做的电机驱动板,找了个51的板子当10K信号发生器测试IGBT开关延时时间. #include <STC_NEW_8051.H>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char//这个T0定时器中断程序网上找的,改了下定义和计数器值,移植到STC10F10XE上.sbit OUT=P2^7; //定义OUT输出端口 /*--------------------------------------…
在原子的串口程序前加了几个数组定义,加了个对数组处理的函数,出现了HardFault_Handler的错误,不知道怎么解决!!! 因为局部变量是存放在栈区的,而全局变量在全局区(静态区),如果栈区较小,会产生溢出. 修改启动代码 Stack_Size      EQU   0x00000800 对 stack size 进行设定太小. 栈不能开的太大,除了变量需要,调用的函数参数也需要压栈. STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面: (1)内存溢出或者访问越界.…
作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ: 405728433 以前一直有个疑问,在U-boot下到底能不能使用中断,为了验证这个问题,于是乎,昨天晚上我在自己的 TQ2440开发板上进行了uboot环境下的按键中断实验,这次使用的我刚移植的最新版Uboot,版本是 u-boot-2014-04,验证的结论是: U-boot完全能够支持中断 下面就以u-boot-2014-04为例,介绍一下按键中断的实现. 这里分为几部分介绍: 1.异常向量表           …
IO口 STM32F4有上百个IO口中,每个都可以作为外部中断输入 中断线 STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求(中断线) 对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能. EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断. EXTI线16:连接到PVD输出. EXTI线17:连接到RTC闹钟事件. EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件. EXTI线19:连接到以太网唤醒事件. EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS…
前段时间开发的一个后端C模块上线后,线上出core,初始时,因为訪问压力不大,所以崩溃是上线3天左右出现的.当时用gdb跟进调用堆栈并检查源代码,发现出core位置的代码沒有啥问题.因为当时开发任务较重,且该模块不保存状态(崩溃重新启动不影响对外服务),所以沒有深入跟进.后来随着client版本号逐渐放量导致訪问压力上升,噩梦開始了... 该模块会不定时core掉,并且差点儿每次崩溃时的调用堆栈都不一样,关键是最后几层堆栈非常多都位于差点儿不可能出问题的代码中,比方库函数或厂里的公共库. 好在在…
相关学习资料 <深入理解计算机系统(原书第2版)>.pdf http://zh.wikipedia.org/zh/%E4%B8%AD%E6%96%B7 独辟蹊径品内核:Linux内核源代码导读 李云华著 中文 PDF版 https://www.kernel.org/ http://blog.csdn.net/orange_os/article/details/7485069 http://blog.csdn.net/sunnybeike/article/details/6958473 http…
Linux mips64r2 PCI中断路由机制分析 本文主要分析mips64r2 PCI设备中断路由原理和irq号分配实现方法,并尝试回答如下问题: PCI设备驱动中断注册(request_irq)时的irq#从哪里来?是硬件相关?还是软件相关? 中断上报时,CPU是如何获得这个irq#的? 本文主要分析PIC(可编程中断控制器)的工作原理,PIC一般集成在CPU中,不同arch.vendor CPU的PIC实现原理也不尽相同.本文基于kerne3.10 + mips64r2 XXX CPU分…
背景: 近期因实际项目需要,在特定操作下触发定位请求,取到用户位置及附近位置. 问题: 经初步选型,最终决定接入百度定位,按照百度定位SDK Android文档,接入过程相对顺利.但随后发现,在小米系列等部分机型上,进入app后会出现"正在尝试 通过网络或者卫星对您的手机进行定位".很影响用户体验. 解决过程: 1.Flurry的小坑 项目中引入了数个第三方SDK,主要包括Flurry,友盟,个推,百度定位SDK等.在App启动初始化及进入到首页的执行流中,主要涉及到Flurry,友盟…
中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…
(原文转自:http://www.blogjava.net/hankchen) 以我们最近出现的一个实际故障为例,介绍怎么定位和解决这类问题. 根据top命令,发现PID为28555的Java进程占用CPU高达200%,出现故障. 通过ps aux | grep PID命令,可以进一步确定是tomcat进程出现了问题.但是,怎么定位到具体线程或者代码呢? 首先显示线程列表: ps -mp pid -o THREAD,tid,time 找到了耗时最高的线程28802,占用CPU时间快两个小时了!…