几何变换 几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动. 几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标.这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间.最简单的插值方法是最近邻插值,就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素,该方法可能会产生锯齿.这种方法也叫零阶插值,相应比较复杂的还有一阶和高阶插值. 插值算法感觉只要了解就可以了,图像处理中比较需要理解的还是空间变换. 空间变换…

通过下面这个函数调用 Rotate90(workImg,270); //顺时针旋转 Rotate90(workImg,90); //逆时针旋转 实现,其实用该函数旋转任意度数对正方形图都ok,只是长方形图旋转后会有拉伸部分,不好掌握新图的长宽. void Rotate90(IplImage *workImg,int angle) { ; // 1: 加缩放 0: 仅旋转 double factor; // 缩放因子 IplImage *pImage; IplImage *pImgRotation…

1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移.旋转.缩放.剪切这几种.本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换.三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵.四元数.欧拉角等). 2. 绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,三维中是绕着某一个轴进行旋转.二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转,如下图所示: 如图所示点v 绕 原点旋转θθ 角,得到点v’,假设 v点的坐标是(x,…

图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程,旋转中图像仍保持这原始尺寸.图像旋转后图像的水平对称轴.垂直对称轴及中心坐标原点都可能会发生变换,因此需要对图像旋转中的坐标进行相应转换. 如下图: 假设图像逆时针旋转\(\theta\),则根据坐标转换可得旋转转换为: \[ \begin{cases} x' = r\cos(\alpha - \theta)\\ y' = r\sin(\alpha - \theta)\tag{1} \end{cases}\] 而 \[r = \sqrt{x^2 +…

#include"stdafx.h"#include"opencv2/opencv.hpp" using namespace cv;// clockwise 为true则顺时针旋转,否则为逆时针旋转 IplImage* rotateImage(IplImage* src, int angle, bool clockwise) { angle = abs(angle) % 180; if (angle > 90) { angle = 90 - (angle %…

1 旋转矩形 首先建议阅读图像旋转算法原理-旋转矩阵,这篇博客可以让你很好地理解图像中的每一个点是如何进行旋转操作的.其中涉及到了图像原点与笛卡尔坐标原点之间的相互转换以及点旋转的一些公式推导. 这里以图像围绕任意点(center_x, center_y)旋转为例,但是图像的原点在左上角,在计算的时候首先需要将左上角的原点移到图像中心,并且Y轴需要翻转. 而在旋转的过程一般使用旋转中心为坐标原点的笛卡尔坐标系,所以图像旋转的第一步就是坐标系的变换.(x’,y’)是笛卡尔坐标系的坐标,(x,y)是…

OpenCV图像旋转的代码 cv::transpose( bfM, bfM ) 前提:使用两个矩阵Mat型进行下标操作是不行的,耗费的时间太长了.直接使用两个指针对拷贝才是王道.不知道和OpenCV比较效果如何. 贴出下面的代码:  C++     //图像旋转     cv::Mat Transpose(cv::Mat &inMat)       {         cv::Mat outMat( inMat.cols, inMat.rows, inMat.type() );         …

.bgPlay{ background:url(../images/bg.jpg) no-repeat; /* background-size:auto auto || cover 代表以宽或高填满元素背景 */ background-size:cover; /* 设置宽高值 */ width:200px; height:200px; /* 设置默认样式,开启3d硬件加速 */ -webkit-transform:translate3d(0,0,0); -moz-transform:transl…

warpAffine方法效果很搓,留下大片黑色区域. 使用flip和transpose可以实现逆时针旋转90度.先flip或先transpose均可. #coding:utf-8 import cv2 im = cv2.imread('lena.jpg') dst_im = cv2.flip(im, 1) #原型:cv2.flip(src, flipCode[, dst]) → dst flipCode表示对称轴 0:x轴 1:y轴. -1:both dst_im = cv2.transpose…

本系列文章由 @yhl_leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/51559490 在使用OpenCV以及其他开源库时,往往一个容易忽略的问题就是使用默认参数,尤其是图像处理,会导致内存中的图像数据变换后被不同程度上被修改! 下面给出几个示例,帮助理解. 1. warpAffine warpAffine是图像仿射变换函数,函数定义为: C++: void warpAffine( InputArray sr…