背景 通过上一讲了解完设备树DTS有关概念,我们这一讲就来基于设备树例程,学习设备树的语法规则. 参考:设备树详解dts.设备树语法详解.设备树使用总结 设备树框架 1个dts文件 + n个dtsi文件,它们编译而成的dtb文件就是真正的设备树. 基于同样的软件分层设计的思想,由于一个SoC可能对应多个machine,如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件,那么势必相当一些.dts文件有重复的部分. 为了解决这个问题,Linux设备树目录把一个SoC公用的部分或者多个ma…
背景 设备树在Linux驱动开发中是一种比较常用的架构. 参考:<设备树DTS使用总结> .<linux内核设备树及编译> Linux设备树 介绍 在Linux 2.6中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备.resource.i2c_board_info.spi_board_info以及各种硬件platform_data.…
背景 得到 dtb 文件以后,我们需要想办法下载到 板子中,并给 Linux 内核使用. (高级版本的 uboot也有了 自己使用设备树支持,我们这里不讨论 uboot 使用的设备树) Linux 内核 有关规定 根据Documentation/arm/Booting的描述,我们需要提供 参数列表 或者 设备树镜像 地址. 4. Setup boot data ------------------ Existing boot loaders: OPTIONAL, HIGHLY RECOMMEND…
背景 讲完设备树的有关概念以及语法以后,我们接下来就让 我们的驱动 使用 设备树. ref : <内核学习笔记14:内核设备树学习>.<u-boot对设备树的支持> 测试代码 uboot 指定设备树. 内核使用设备树 本文使用的设备树节点如下: // 专门用于测试dts的示例,没实例用途 // 名称可以有","."-",如"ll,i2c-enable" myfoo { compatible = "ll,jimke…
背景 了解机制有利于对内核有更深的认识. wget https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/v3.x/linux-3.2.61.tar.xz 内核 在drivers/of/fdt.c 中有如下初始化函数 注释上:展开设备树,创建device_nodes到全局变量allnodes中 Linux不同内核版本的 fdt.c 文件在不同的地方,使用 find | grep fdt.c 进行查找 /** * unflatten_device_tree - creat…
Linux内核中目前DTS相关的函数都是以of_前缀开头的,它们的实现位于内核源码的drivers/of下面 void __iomem*of_iomap(struct device_node *node, int index) 通过设 备结点直接进行设备内存区间的 ioremap(),index是内存段的索引.若设备结点的reg属性有多段,可通过index标示要ioremap的是哪一段,只有1段的情 况,index为0.采用Device Tree后,大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射…
Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 前言 硬件结构 设备树dts文件 前言 在简单了解概念之后,我们可以开始尝试写一个简单的设备树,从而加深对设备树整体架构以及部分语法的理解,因为整体知识面比价庞杂,无法面面俱到,本文旨在笔者学习之初对于设备树常用部分的总结与归纳.因为会涉及到很多硬件信息的绑定,详细的可以查阅Linux内核源码下的文档Documentation/devicetree/bindings.具体如下图所…
1. dtb反编译成dts文件命令:./kernel-4.4/scripts/dtc/dtc_overlay -I dtb -O dts out/target/product/m863ur100_p021/obj/KERNEL_OBJ/arch/arm64/boot/dts/mediatek/m863ur100_p021.dtb > httek.dts…
Linux dts 设备树详解(一) 基础知识 Linux dts 设备树详解(二) 动手编写设备树dts 文章目录 1 前言 2 概念 2.1 什么是设备树 dts(device tree)? 2.2 使用设备树的优势有哪些? 3 简介 3.1 dts 3.2 dtsi 3.3 dtc 3.4 dtb 4 基本框架 5 总结 参考 1 前言 关于设备树,之前就已经接触过许久了,但是本着够用的原则,基本上是哪里不会点哪里,现学现卖,没有再进行全面性的总结,导致很多知识点都是比较碎片状,没有形成一…
第01节_传递dtb给内核 : r2 a. u-boot中内核启动命令: bootm <uImage_addr> // 无设备树,bootm 0x30007FC0 bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr> // 有设备树 比如 : nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; // 读内核uImage到内存0x30007FC0 nand read.jffs2 32000000 devic…
linux设备树dtb格式 设备树的一般操作方式是:开发人员根据开发需求编写dts文件,然后使用dtc将dts编译成dtb文件. dts文件是文本格式的文件,而dtb是二进制文件,在linux启动时被加载到内存中,接下来我们需要来分析设备树dtb文件的格式. 为什么要了解设备树dtb文件的格式 dtb作为二进制文件被加载到内存中,然后由内核读取并进行解析,如果对dtb文件的格式不了解,那么在看设备树解析相关的内核代码时将会寸步难行,而阅读源代码才是了解设备树最好的方式,所以,如果需要更透彻的了解…
目录 一.    设备树简介    2 1.    问题一:为什么需要设备树?    2 ①名词解释:    2 ②DT详细介绍:    2 ③DTS是DT的源文件,描述Device Tree中的设备(Device)的具体内容和拓扑结构    2 ④DTC , Device Tree Compiler,设备树编译器    3 ⑤DTB, Device Tree BLOB设备树二进制对象    3 ⑥dtb文件的编译    3 ⑦boot image简介    3 2.    DTS设备树文件的加…
一.环境 编译环境:Ubuntu 版本:18.4.6 交叉编译工具:arm-linux-gnueabihf-gcc 版本:7.4.1 开发板:STM32MP157 pro 烧写方式:STM32CubeProgrammer.TFTP.在线烧写 安装工具 gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器 bison 语法分析器 flex 词法分析器 libssl-dev OpenSSL通用库 lzop LZO压缩库的压缩软件 sudo apt install make gcc-arm-li…
本文转载自:http://blog.csdn.net/KjfureOne/article/details/51972854 1.ARM Linux社区为什么要引入设备树 Linux之父Linus Torvalds闲来无事,在翻看ARM Linux代码的时候,有一天终于忍不住了.他在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中说道:“This whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”.这句话迫使ARM Linux社区引入了设备树. Linus…
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/io.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <l…
转自:https://www.linuxidc.com/Linux/2017-02/140818.htm 一文中介绍了设备树的语法,这里主要介绍内核中提供的操作设备树的API,这些API通常都在"include/of.h"中声明. device_node 内核中用下面的这个结构描述设备树中的一个节点,后面的API都需要一个device_node对象作为参数传入. //include/of.h 46 struct device_node { 47 const char *name; 48…
Linux设备树语法详解一文中介绍了设备树的语法,这里主要介绍内核中提供的操作设备树的API,这些API通常都在"include/of.h"中声明. device_node 内核中用下面的这个结构描述设备树中的一个节点,后面的API都需要一个device_node对象作为参数传入. //include/of.h 46 struct device_node { 47 const char *name; 48 const char *type; 49 phandle phandle; 50…
作者信息 作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com 1.反编译设备树 在设备树学习的时候,如果可以看到最终生成的设备树的内容,对于我们学习设备树以及分析问题有很大帮助.这里我们需要使用设备树生成工具dtc的反编译功能 root@pengdl-VirtualBox:~/tq2440/Linux/linux-# ./scripts/dtc/dtc -h Usage: dtc [options] <input file> Options: -[qI:O:o:V:d:R:S:p…
本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74177978 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   硬件平台:tiny4412 系统:linux-4.4 文件系统:busybox-1.25 编译器: arm-none-linux-gnueabi-gcc(gcc version 4.8.3 20140320) uboot:友善…
转自:https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4495056.html 阅读目录(Content) 1.反编译设备树 2.分析工具fdtdump 3.Linux配置,支持设备树 4.Linux 编译设备树 5.从Linux内核代码中编译设备树的工具dtc 6.删除设备树属性的方法 7.两个内核新增的设备树调试工具 8.如何在设备树里控制属性值占用的字节数? 9.设备树中ranges属性分析 10.dts中memreserve和reserved-memor…
在做之前参考了如下博客文章,再次非常感谢: http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/6241895.html Uboot中需要在config中添加如下宏: #define CONFIG_FIT 1  在内核里面make menuconfig之后配置支持设备树: Boot options->  [*] Flattened Device Tree support 然后分别编译uboot和kernel,最后按照网上介绍制作dtb文件,将uboot通过jlink直…
转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/86839.htm 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101mced.html 在linux使用platform_driver_register() 注册  platform_driver 时, 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道设备的中断号, 内存地址等资源. 这些资源的描述信息存放在 resource 数据结构中, 相同的资源存…
设备树的官方文档: https://www.devicetree.org/specifications/ 一.理论部分 如何看下面这张图: 1)从根节点开始看起,即 / 2)在根节点中有属性以及设备节点名称 3)属性的格式有两种形式:property-name = value:property-name :(一个有值,一个没值)   当property-name = value时,value的取值有三种形式 4)设备节点(child nodes)的格式 总结: (1) 语法:Devicetree…
Linux 获取设备树源文件(DTS)里的资源 韩大卫@吉林师范大学 在linux使用platform_driver_register() 注册 platform_driver 时, 需要在 platform_driver 的probe() 里面知道设备的中断号, 内存地址等资源. 这些资源的描述信息存放在 resource 数据结构中, 相同的资源存放在一个树形树形数据结构中, 通过父节点, 兄弟节点, 子节点相连. 比如中断资源, IO端口资源, IO内存资源, DMA资源有不同资源树. L…
转自:https://blog.csdn.net/radianceblau/article/details/74722395 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.如本文对您有帮助,欢迎点赞评论. https://blog.csdn.net/RadianceBlau/article/details/74722395本系列导航: Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) Linux DTS(Device Tree Source)设备树…
本文转载自:http://blog.csdn.net/keleming1/article/details/51036000 http://www.cnblogs.com/dyllove98/archive/2013/07/03/3170178.html Linux 获取设备树源文件(DTS)里的资源 韩大卫@吉林师范大学 在linux使用platform_driver_register() 注册 platform_driver 时, 需要在 platform_driver 的probe() 里面…
本文转载自:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/54563587 开发板:tiny4412SDK + S702 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 busybox版本:busybox 1.25 目标: 学习设备树中GPIO资源的使用,实现按键中断简单驱动程序. 原理图:  tiny4412 底板上有4颗按键,分别为…
1.概念 设备树用于实现驱动代码与设备信息相分离.驱动代码只负责处理驱动的逻辑而关于设备的具体信息存放到设备树文件中.(dts文件,编译后为dtb文件).一个dts文件对应一个ARM的machine,位置:/arch/arm/boot/dts 一般dtb文件的开头会#include<xxxx.dtsi>.(eg.#include "zynq-7000.dtsi")在同样的目录下能够找到该dtsi文件.这个文件是一个SOC公用的部分或者多个machine共同的部分.dts文件…
作者 彭东林 pengdonglin137@163.com 平台 TQ2440 Linux-4.10.17 概述 上一篇大概介绍了一下demo-controller的结构,下面结合驱动分析.   正文 正文部分阅读PDF或为知笔记, 也可以下载离线的CHM文件:基于设备树的简单controller的学习 完.…
linux设备驱动程序-设备树(1)-dtb转换成device_node 本设备树解析基于arm平台 从start_kernel开始 linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,我们暂且不作过多讨论,在head.s完成部分初始化之后,就开始调用C语言函数,而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel,start kernel原型是这样的: asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { ... setup_ar…