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ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发和创建catkin_ws工作空间
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ubuntu16.04 + Kdevelop + ROS开发和创建catkin_ws工作空间
https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79907466?utm_source=blogkpcl15 1. 安装gcc 1 2 sudo apt-get build-dep gcc sudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop 1 sudo apt-get i…
阿里云学生服务器搭建网站-Ubuntu16.04安装php开发环境
阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境 优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https://blog.csdn.net/lhf_tiger/article/details/44024139 目的描述:我要在Ubuntu 16.04 64位服务器上安装LAMP环境(也就是PHP开发环境). LAMP(Linux- Apache-MySQL-PHP)网站架构是目前国际流行的Web框架,该框…
Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境
Ubuntu16.04搭建LAMP开发环境 虚拟机上安装好Ubuntu16.04后,是一台空白的Ubuntu.我的目的是搭建LAMP环境,顺便搭一个Python Django环境. 基本设置 1.配置网络环境 管理员给分配了一个静态IP,所以还需要进一步配置网络环境 配置DNS:右上角网络连接->编辑链接->有线连接1->IPv4设置->DNS服务器:202.112.80.106->保存 登陆网关:对于校园网用户来说,登陆网关才能访问外网 测试: ping www.baidu…
ubuntu16.04 安装 python3.6, 并创建虚拟环境(使用python3.6)
ubuntu16.04 安装 python3.6, 并创建虚拟环境(使用python3.6) ubuntu16.04中默认安装了 python2.7 python3 python3.5.2 (注意 : 这两个版本不能删除/卸载,否则系统很容易出错) 安装python3.6 sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 sudo apt-get update sudo apt 如果出现报错 :add-apt-repository: command…
ubuntu16.04使用Qt开发ROS
本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨…
ubuntu16.04 Golang语言开发环境搭建
golang即go语言是跨平台的语言,适用于windows 和linux平台,下面介绍linux平台下ubuntu16.04系统下的开发环境搭建过程. 一.安装开发必备环境 执行下面命令分别安装git工具(代码维护工具,可以不装) golang开发库 vim编译器: sudo apt-get install git golang-go vim 以上是一个命令统一把这些库都安装了 也可以分别安装如只安装go 命令为sudo apt-get install golang-go 输入用户密码进行安装.…
Ubuntu16.04配置Eclipse开发OpenCV
系统环境 Ubuntu 16.04; OpenCV2.4.13; Eclipse neon for C++ 配置步骤 1.配置JDK,此处配置的是JDK1.8,详见<Ubuntu 16.04 安装 JDK 1.8>. 2.配置OpenCV2.4.13,详见<Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.13>. 3.打开Eclipse,创建C++工程,取名为lena 4.创建src文件夹,并创建lena.cpp,文件内容如下: #include <stdio.h>…
Ubuntu16.04安装后开发环境配置和常用软件安装
Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安装.2.开发环境配置.JDK环境配置+Scala环境配置+nodejs环境配置+开发工具intellij IDEA安装+Python数据分析环境配置+Jupyter开发工具安装+Python多版同时支持. 1.Ubuntu16.04安装常用软件(搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放…
Ubuntu16.04下搭建开发环境及编译tiny4412 Android系统【转】
本文转载自:http://blog.csdn.net/songze_lee/article/details/72808631 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 1.安装ssh服务器(可通过网络远程登录系统,如putty.xshell) sudo apt-get install openssh-server 2.安装ftp服务器(默认已安装) windows 可使用leapFTP工具登录 sudo apt-get install vsftpd 需配置ftp服务(修改/etc/…
ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】
准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/,为什么?因为这个源我成功了,其他的源下载后也装不上 开始安装 打开终端:依次执行如下语句 …