也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han…

时间管理 uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的,该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次(这个时间片段是OS的作者推荐的,大家可以参考邵贝贝翻译的<嵌入式实时操作系统ucos-II>这本书),时间频率取决于用户对硬件系统的定时器编程来实现.中断发生的时间间隔是固定不变的,该中断也成为一个时钟节拍.这里隐含的意思就是你选择的芯片如果想使用UCOS系统,前提条件一定要有一个Timer. uC/OS-II要求用户在定时中断的服务程序中,调用系统提供的与时钟节拍相关的系统函数,例如中断…

时间管理就是一种建立在时钟节拍上,对操作系统任务的运行实现时间上管理的一种系统内核机制. 常用以下五个函数: OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() OSTimeDlyResume() OSTimeGet () OSTimeSet () 下面来介绍各个函数的作用. OSTimeDly() OSTimeDly() 函数用于停止当前任务进行的运行,延时一段时间后再运行(和定时器中断有些类似).OSTimeDly()函数的信息如下表所示. OSTimeDly() 函数中,如果函数的实参…

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…

关于虚拟内存管理之前的请看:OS之内存管理 - 虚拟内存管理(一) 帧分配 每个进程对的最小帧数是由操作系统的体系结构决定的,但是最大帧数是由可用物理内存的数量决定的.所以在这之间,对于进程的帧的分配是有很多选择的. 分配算法 平均分配 在n个进程中分配m个帧的最容易的方法就是,给每个进程一个平均值,即m/n帧(在这里是忽略操作系统所需的帧,即m个帧是空闲帧).比如有93个帧和5个进程,那么分配给每个进程18个帧,剩余的3个帧可以用作空闲帧缓冲池,这种方法称为平均分配. 比例分配 因为进程大小不…

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计 时间:2014-01-21 来源:电子设计工程 作者:张绍游,张贻雄,石江宏 关键字:CC1120   嵌入式操作系统   STM32F103ZE   驱动设计    摘要:本文根据实际需要,在实现无线数据传输系统基本功能的前提下,选用功耗较低的CC1120芯片作为无线收发单元.在分析CC1120功能特性并介绍嵌入式操作系统μC/OS—III的基础上,阐述如何实现基于STM32F103ZE平台的CC1120驱动程序. 关键词:CC1120:嵌入式…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

一.时间管理函数 μC/OS-Ⅲ系统提供一些列时间管理服务函数: 1.OSTimeDly():任务延时n个时钟节拍. 2.OSTimeDlyHMSM():任务延时指定的时间,采用“时:分:秒:毫秒”方式指定. 3.OSTimeDlyResume():恢复被延时的任务.注意,一个任务利用这个函数恢复其他函数时,被恢复任务不知道自己是被其他任务恢复,会任务是延时结束而得到恢复.所以此函数要谨慎使用. 4.OSTimeGet():获取当前时钟节拍计数器的值. 5.OSTimeSet():设置时钟节拍计…