part10.3-字符驱动访问揭秘

#include <linux/init.h> // __init __exit #include <linux/module.h> // module_init module_exit #include <linux/fs.h> //file_operations #include <asm/uaccess.h> //copy_from_user copy_to_user #include <mach/regs-gpio.h> #include…

liunx中字符驱动编写的简单模板

下面是关于字符驱动两个程序,主要是说明驱动编写的思想,理解驱动是怎么一步一步被实现的. 驱动的第一个实现程序,是相对于裸机编程的,主要是体会一下驱动编程思想: cdev.h: 所包含的头文件 #ifndef CDEV_H_#define CDEV_H_ #define MAX_CDEVS 1024 struct cdev { struct file_operations *ops; char *name; int id;}; fs.h : 包含的另一个头文件 #ifndef FS_H_#defi…

linux驱动初探之字符驱动

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动1

开干: 1.闲言碎语这个驱动,越写觉的越简单,入门难,入门之后感觉还好.Linux开发还是比较友好的. 2.编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动要实现的功能就是,将MPU6050作为字符驱动,在应用层,对其进行读数据.实现简单的功能.在前面的分析和实践中,可以看到实现字符驱动主要是实现file_operation中的方法,注册初始化cdev,让cdev和file_opration产生联系,字符驱动的初始化通过module_init来声明.实现i2c从设备驱动,主要是i2c_clie…

通过linux核映射驱动访问GPIO

1. HPS GPIO原理 1.功能方块图 linux内核是通过Linux内核memory-mapped device驱动访问GPIO控制器的寄存器而控制HPS端用户的LED和KEY的.memory-mapped device驱动允许应用程序访问系统所有外设寄存器物理地址空间,包括GPIO控制器物理地址.GPIO 控制器的行为通过器寄存器来控制.应用程序通过内存映射设备驱动访问GPIO1控制器的寄存器.工程方块图如下: 2.GPIO接口图 HPS 提供了三个通用 I/O(GPIO)接口模块. 下…