几乎 Linux 驱动模型中的每一层都提供一个添加属性的接口, 并且总线层不例外. bus_attribute 类型定义在 <linux/device.h> 如下: struct bus_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct bus_type *bus, char *buf); ssize_t (*store)(struct bus_type *bus, const char *buf, size_t count);…

本文转载自:https://github.com/TongxinV/oneBook/issues/9 linux内核段属性机制 以subsys_initcall和module_init为例 subsys_initcall是一个宏,定义在linux/init.h中.经过对这个宏进行展开,发现这个宏的功能是:将其声明的函数放到一个特定的段:.initcall4.init subsys_initcall __define_initcall("4",fn,4) 以下文件在/include/li…

sysfs 中的设备入口可有属性. 相关的结构是: struct device_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device *dev, char *buf); ssize_t (*store)(struct device *dev, const char *buf, size_t count); }; 这些属性结构可在编译时建立, 使用这些宏: DEVICE_ATTR(name, mode, show, sto…

有几个给 bus_type 结构定义的方法; 它们允许总线代码作为一个设备核心和单独驱动之 间的中介. 在 2.6.10 内核中定义的方法是: int (*match)(struct device *device, struct device_driver *driver); 这个方法被调用, 大概多次, 无论何时一个新设备或者驱动被添加给这个总线. 它 应当返回一个非零值如果给定的设备可被给定的驱动处理. (我们马上进入设备和 device_driver 结构的细节). 这个函数必须在总线级别…

一个总线是处理器和一个或多个设备之间的通道. 为设备模型的目的, 所有的设备都通过 一个总线连接, 甚至当它是一个内部的虚拟的,"平台"总线. 总线可以插入另一个 - 一个 USB 控制器常常是一个 PCI 设备, 例如. 设备模型表示在总线和它们控制的设备之间的 实际连接. 在 Linux 设备模型中, 一个总线由 bus_type 结构代表, 定义在 <linux/device.h>. 这 个结构看来象: struct bus_type { char *name; st…

如同我们提过的, 例子源码包含一个虚拟总线实现称为 lddbus. 这个总线建立它的 bus_type 结构, 如下: struct bus_type ldd_bus_type = { .name = "ldd", .match = ldd_match, .hotplug = ldd_hotplug, }; 注意很少 bus_type 成员要求初始化; 大部分由设备模型核心处理. 但是, 我们确实不得 不指定总线的名子, 以及任何伴随它的方法. 不可避免地, 一个新总线必须注册到系统,…

Linux 内核剖析(转)  linux内核是一个庞大而复杂的操作系统的核心,不过尽管庞大,但是却采用子系统和分层的概念很好地进行了组织.在本文中,您将探索 Linux 内核的总体结构,并学习一些主要的子系统和核心接口.Linux 内核简介  如果站在比较高的程度对gnu/linux进行抽象的话,linux可以分为两层体系结构如下图所示: 最上面是用户(或应用程序)空间.这是用户应用程序执行的地方.用户空间之下是内核空间,Linux 内核正是位于这里.GNU C Library (glibc)也…

https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-linux-kernel/ 由于本文的目标是对 Linux 内核进行介绍并探索其体系结构和主要组件,因此首先回顾一下 Linux 的简短历史,然后从较高的层次审视 Linux 内核的体系结构,最后介绍它的主要子系统.Linux 内核具有超过 600 万行的代码,因此本文不可能进行完整的介绍.请使用指向其他内容的链接进一步学习. Linux 的简短历史 尽管 Linux 绝对是最流行的开源操作系统,但是相对…

查看linux内核源码,你会发现有很多if (likely(""))...及if (unlikely(""))...语句,这些语句其实是编译器的一种优化方式,具体分析如下: likely及unlikely是一个宏定义: #define likely(x)  __builtin_expect(!!(x), 1) #define unlikely(x)  __builtin_expect(!!(x), 0) likely()的 意思是认为这个分支最有可能发生,如if (…

linux内核SPI总线驱动分析(一)(转) 下面有两个大的模块: 一个是SPI总线驱动的分析            (研究了具体实现的过程) 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程) SPI总线驱动分析   1 SPI概述      SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处…

本文主要有两个大的模块:一个是SPI总线驱动的分析 (研究了具体实现的过程): 另一个是SPI总线驱动的编写(不用研究具体的实现过程). 1 SPI概述 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四…

扩展 ISA (EISA) 总线是一个对 ISA 的 32-位 扩展, 带有一个兼容的接口连接器; ISA 设备板可被插入一个 EISA 连接器. 增加的线在 ISA 接触之下被连接. 如同 PCI 和 MCA, EISA 总线被设计给无跳线的设备, 并且它有和 MCA 相同的特性: 32- 位地址和数据线, 多主 DMA, 和共享中断线. EISA 设备被软件配置, 但是它们不需要任 何特殊的操作系统支持. EISA 驱动已经存在于 Linux 内核给以太网驱动和 SCSI 控制器. 一个 E…

第一节 - 一般性问题 1. 为什么有些时候使用“GNU/Linux"而另一些时候使用“Linux”? 答:在这个FAQ中,我们尝试使用“linux”或者“linux kernel”来表示内核,而GNU/Linux用于表示整个GNU/GPL的操作系统软件.我们需要分清:) FAQ的目的是提供linux内核更多的信息并避免语义上的歧义.更多GNU软件和linux关系的讨论可以在http://www.gnu.org/gnu/linux-and-gnu.html获取.看上去很多人都忽视了linux内核…

Linux内核同步机制之(一):原子操作 http://www.wowotech.net/linux_kenrel/atomic.html 一.源由 我们的程序逻辑经常遇到这样的操作序列: 1.读一个位于memory中的变量的值到寄存器中 2.修改该变量的值(也就是修改寄存器中的值) 3.将寄存器中的数值写回memory中的变量值 如果这个操作序列是串行化的操作(在一个thread中串行执行),那么一切OK,然而,世界总是不能如你所愿.在多CPU体系结构中,运行在两个CPU上的两个内核控制路径同…

本章主要讨论与linux的设备驱动和设备管理的相关的4个内核成分,设备类型,模块,内核对象,sysfs. 主要内容: 设备类型 内核模块 内核对象 sysfs 总结 1. 设备类型 linux中主要由3种类型的设备,分别是: 设备类型 代表设备 特点 访问方式 块设备 硬盘,光盘 随机访问设备中的内容 一般都是把设备挂载为文件系统后再访问 字符设备 键盘,打印机 只能顺序访问(一个一个字符或者一个一个字节) 一般不挂载,直接和设备交互 网络设备 网卡 打破了Unix "所有东西都是文件"…

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers…

Makefile不是Make Love 从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉.毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人. 毫不夸张地说,Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件.基本上,Linux内核中每一个目录下边都会有一个 Kconfig文件和一个Makefile文件.对于一个希望能够在Linux内核的汪洋代码里看到一丝曙光的人来说,将它们放在怎么重要的地位都…

目录 . 进程相关数据结构 ) struct task_struct ) struct cred ) struct pid_link ) struct pid ) struct signal_struct ) struct rlimit . 内核中的队列/链表对象 ) singly-linked lists ) singly-linked tail queues ) doubly-linked lists ) doubly-linked tail queues . 内核模块相关数据结构 ) st…

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然…

Makefile不是Make Love 从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉.毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人. 毫不夸张地说,Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件.基本上,Linux内核中每一个目录下边都会有一个Kconfig文件和一个Makefile文件.对于一个希望能够在Linux内核的汪洋代码里看到一丝曙光的人来说,将它们放在怎么重要的地位都不…

linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…

Linux 内核及内核编程(1) 成于坚持,败于止步 Linux 2.6 内核的特点 Linux 2.6 相对于 Linux 2.4 有相当大的改进,主要体现在如下几个方面. 1．新的调度器 2.6 版本的 Linux 内核使用了新的进程调度算法,它在高负载的情况下执行得极其出色,并且当有很多处理器时也可以很好地扩展. 2．内核抢占 在 2.6 版本的 Linux 内核中,内核任务可以被抢占,从而提高系统的实时性.这样做最主要的优势在于可以极大地增强系统的用户交互性. 3．改进的线程模型 2.6…

sysfs 与 /sys sysfs 文件系统总是被挂载在 /sys 挂载点上.虽然在较早期的2.6内核系统上并没有规定 sysfs 的标准挂载位置,可以把 sysfs 挂载在任何位置,但较近的2.6内核修正了这一规则,要求 sysfs 总是挂载在 /sys 目录上:针对以前的 sysfs 挂载位置不固定或没有标准被挂载,有些程序从 /proc/mounts 中解析出 sysfs 是否被挂载以及具体的挂载点,这个步骤现在已经不需要了.请参考附录给出的 sysfs-rules.txt 文件链接.…

转自:https://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5248114.html#_lab2_3_1 阅读目录(Content) 作者信息 平台简介 摘要 正文 一.根据设备树创建device node链表 二.遍历device node链表,创建并注册platform_device 三.注册其他设备 其他 一./proc/device-tree 二./sys/firmware 三.测试 回到顶部(go to top) 作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdo…

我们在编译Linux内核时,往往在Linux内核的顶层目录会执行一些命令,这里我以RK3288举例,比如:make firefly-rk3288-linux_defconfig.make menuconfig.make firefly-rk3288.img.make zImage等等.先不管这具体的含义,首先提出几个疑问: (1)Linux内核如此庞大(几万个文件),目录又分为很多层,它是如何将各层目录下的文件关联起来的? (2)Linux支持如此多的架构(X86.ARM.AVR.mips等等)…

Linux内核剖析 之 内核同步 主要内容 1.内核请求何时以交错(interleave)的方式执行以及交错程度如何. 2.内核所实现的基本同步机制. 3.通常情况下如何使用内核提供的同步机制. 内核如何为不同的请求服务 哪些服务? ====>>> 为了更好地理解内核是如何执行的,我们把内核看做必须满足两种请求的侍者:一种请求来自顾客,另一种请求来自数量有限的几个不同的老板.对于不同的请求,侍者采用如下的策略: 1.老板提出请求时,如果侍者空闲,则侍者开始为老板服务. 2.如果老板提出请…

前言 本人再看深入理解Linux内核的时候发现比较难懂,看了Linux系统编程一说后,觉得Linux系统编程还是简单易懂些,并且两本书都是讲Linux比较底层的东西,只不过侧重点不同,本文就以Linux系统编程为例并且会穿插一些深入理解Linux内核的内容来写. 1 入门与基本概念 本书的背景 Linux内核3.9,gcc编译器4.8,C库2.17 文件和文件系统 文件必须打开才能访问 同一个文件可以由多个进程或者同一个进程多次打开.系统会为每个打开的文件实例提供唯一描述符.进程可以共享文件描述…

第十七章 设备与模块 关于设备驱动和设备管理,四种内核成分 设备类型:在所有unix系统中为了统一普通设备的操作所采用的分类 模块:Linux内核中用于按需加载和卸载目标代码的机制 内核对象:内核数据结构中支持面向对象的简单操作,还支持维护对象之间的父子关系 sysfs:系统中设备树的一个文件系统 17.1 设备类型 块设备 可寻址的,寻址以块为单位,块的大小随设备的不同而不同.块设备通常支持重定位操作,也就是对数据的随机访问 字符设备 不可寻址,仅提供数据的流式访问,就是一个个字符或字节.与块…

1. 设备类型 linux中主要由3种类型的设备,分别是: 设备类型 代表设备 特点 访问方式 块设备 硬盘,光盘 随机访问设备中的内容 一般都是把设备挂载为文件系统后再访问 字符设备 键盘,打印机 只能顺序访问(一个一个字符或者一个一个字节) 一般不挂载,直接和设备交互 网络设备 网卡 打破了Unix "所有东西都是文件" 的设计原则 通过套接字API来访问 除了以上3种典型的设备之外,还有"伪设备",即一些虚拟的设备,仅提供访问内核功能而已,没有物理设备与之关联…

20135316王剑桥<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC 1000029000 第一周 http://www.cnblogs.com/20135316wjq/p/5222424.html 第二周 http://www.cnblogs.com/20135316wjq/p/5245035.html 第三周 http://www.cnblogs.com/20135316wjq/p/5271576.html 第四周 http:/…