首先,我是看着这位博主的文章受到的启发,进而加深了自己对USART的理解.下面是自己改装并实验过的程序. 原文:http://www.cnblogs.com/greatwgb/archive/2011/07/28/2119350.html 1.     串口的基本概念 在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择.它支持同步单…

源:STM32的USART DMA传输 问题描述: 我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了. 开始是参考了<STM32中文参考手册REV10>,里面的发送步骤如下: 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目…

STM32F103RCT有3个ADC,12位主逼近型模拟数字转换器,有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.各通道的A/D转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. 1.通道选择 stm32把ADC转换分成2个通道组:规则通道组相当于正常运行的程序:注入通道组相当于中断.程序初始化阶段设置好不同的转换组,系统运行中不用变更循环转换的配置,从而达到任务互不干扰和快速切换. 有16个多路通道.可以把转换组织成两组:规则组和注入组.在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换.例如,可…

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …

STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置…

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…

STM32串行通信USART程序例举链接:http://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/24883111 1.STM32串行通信USART的相关介绍: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZHJhZ29uMTIzNDU2NjY=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=&q…

可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线. 先来看个图,相信会有所了解.   首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一样要打好基础,尤其是C语言中的指针,结构体,循环 等等一些最基础的知识你要能够熟练应用,要不然对于从事stm32开发…

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口…

本文我们将了解STM32与外部设备通过串口通信的方式. 所谓串口通信,其实是一个类似于计算机网络的概念,它有物理层,比如规定用什么线通信,几伏特算高电平,几伏特算低电平.传输层,通信前要发RTS,CTS.每一层都有不同的协议所约束.在STM32中采用的USART就是其中之一. USART模块由GPIO_InitTypeDef结构体控制,它的定义如下 typedef struct { u32 USART_BaudRate; // 波特率 u16 USART_WordLength; // 字长 u1…

STM32芯片架构 STM32F103系列芯片的系统架构如下: STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核,由ST公司设计生产,内核与总线矩阵之间有I(指令).S(系统).D(数据)三条信号线.内核通过总线矩阵与FLASH.SRAM.外设连接.而外设包括GPIO.USART.I2C.SPI等. STM32芯片系统结构     STM32F103 系列芯片(不包含互联网型)的系统结构如下: 从上图可以看出,在小容量.中容量和大容量产品中,主系统由以下部分构 成: 四个驱动单元: Cort…

文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的搭建 (个人认为,好用的工具,顺手的开发环境,对于编程是一种好的习惯,也是一种好的享受,所以,在环境搭建方面,我还是比较在意软件的互相联合使用,工程建立的规范化等等,这样可以尽量少的在后期更换不同的环境,变软会很浪费时间,一次到位,一路顺风顺水~) 个人偏好的环境搭建: 集成开发环境(IDE):Ke…

作者:观海  QQ:531622 直接说重点:我用的是 STM32F103 芯片 USART2_IRQHandler 总是中断,程序死循环. 1.出现问题: 原程序的中断处理程序是: void USART2_IRQHandler(void){  u8 key = 0;  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中断标志  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的usa…

前言 一般进行远程监控时,2.4G无线通信是充当远程数据传输的一种方法.这时就需要在现场部分具备无线数据发送装置,而在上位机部分由于一般只有串口,所以将采集到的数据送到电脑里又要在上位机端设计一个数据接收的适配器.这里基于stm32分别设计了现场部分和适配器部分,这里只是基本通信功能实现的讲解,一些复杂的技术比如加密.可靠等要根据具体的应用来设计~ 总体说明 这里采用stm32作为MCU,采用nRF24L01作为2.4G通信模块.其中适配器中仅仅采用了USART和NRF24L01两个主要部分,负…

转载自:http://www.cnblogs.com/TrueElement/archive/2012/09/14/2684298.html 几个问题: 1.状态寄存器(USART_SR)中的TC(Transmission complete)何时置位?它和TXE(Transmit data register empty,发送数据寄存器空)有何区别?可以先看看下面的图: 根据上面的图,TC置位的条件就是在上一个字节发完之后,数据寄存器仍为空(TXE=1).USART_DR中的数据,只要移位寄存器把…

看了几篇博客之后,对这个定时器也有了一些认识,其实和51差不多,就是配置定时器的时候多了几个步骤而已. 其中很好的一片是:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick, 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟…

有关USART的DMA传输模式,其基本的概念和配置,网上有很多博客和教程都有,这里不再赘述,只是记录一下比较容易忽视而造成调试不通的问题. 1. 串口发送和接收分属两个DMA通道 一般方式操作串口时,读写数据都是只操作DR(数据寄存器),虽然它是由两个寄存器组成的,一个给发送用(TDR),一个给接收用(RDR),但是用户只能操作DR寄存.而DMA模式下,串口发送和接收分属两个DMA通道,需要单独配置. 分别配置的代码如下: static void USART1_Tx_DMA_Config(voi…

 学习stm32的是真的越来越多了,当然我也是其中语言,所以对于stm32的学习路线非常的感兴趣,所以我也分享一下  虽然是盗图吧  不过也算是分享 ,下边有觉得不错的视频资料  也奉上   (stm32串口应用)http://www.makeru.com.cn/live/detail/1290.html?s=45051 http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051(stm32电机驱动)http://www.makeru.com.cn/…

stm32F103RCT6提供5路串口.串口的使用,只要开启串口时钟,设置相应的I/O口的模式,然后配置下波特率.数据位长度.奇偶校验等信息,即可使用. 1.串口的配置步骤 ①串口时钟使能 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. 第14位对串口1的时钟使能 Eg:RCC->APB2ENR| = 1<<14; //使能串口1时钟 除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器,其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器,而APB2(72M)的…

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,…

硬件:stm32f103cbt6 软件:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 文章目录 头文件 USART3_DR的地址 DMA的通道 DMA的中断 USART接收回调函数 头文件源码 DMA的基本配置 环形队列接收数据 函数原型 参考用例 DMA,直接内存存取,类似用它的双手释放CPU的灵魂,所以,本文通过USART3进行串口收发,接受使用DMA的方式,无需CPU进行干预,当接受完成之后,数据可以直接从内存的缓冲区读取,从而减少了CPU的压力. 具体的代码实现如下: u…

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换. USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择,支持同步单向通信和半双工单线通信. 1.STM32固件库使用外围设备的主要思路 在STM32中,外围设备的配置思路比较固定.首先是使能相关的时钟,一方面是设备本身的时钟,另一方面如果设备通过IO口输出还需要使能IO口的时钟:最后如果对应的IO口是复用功能的IO口,则还必须使能AFIO的时钟. 其次是配置GPIO,GPI…

转载自:http://www.cnblogs.com/UQYT/articles/2949794.html 这是一个综合的例子,演示了ADC模块.DMA模块和USART模块的基本使用. 我们在这里设置ADC为连续转换模式,常规转换序列中有两路转换通道,分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器).因为 使用了自动多通道转换,数据的取出工作最适合使用DMA方式取出,so,我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组,并设置了相应的DMA模块,使ADC在每个通道转…

1.stm32中采用的是逐次逼近型模拟数字方式,那么什么是逐次逼近呢? 逐次逼近的方式类似于二分法,以8位数据为例:当输入一个模拟量的时候,首先取这8位数的一半,即1000 0000,与模拟量比较,大于输入值,则变为1,小于则比较下一位:将下一位设为1,然后比较,大于则为0,小于则不变,直到两个数字相差不大时停止比较,输出结果. 2.ADC中的对齐方式指的是什么? 由于stm32中的ADC转换结果是12位的,而数据存储寄存器是16位的.左对齐,就是12位的最高位是寄存器的最高位,低四位没有数据:…

任何USART通信,需要用到2个对外连接的引脚:RxD,TxD: RxD是输入引脚,用于串行数据接收: TxD是输出引脚,用于串行数据发送: SCLK引脚:发生器时钟输出(同步模式下,异步模式下不需要) 在IrDA模式(红外模式)下需要下列引脚: IrDA_RDI: 红外模式下的数据输入: IrDA_TDO:红外模式下的数据输出: 调制解调模式下需要: nCTS:清除发送: nRTS:发送请求: 数据的接收/发送过程示意图: 异步串行通信协议需要定义以下5个内容: 1.起始位 2.数据位(8/9…

主函数请直接关注41行到47行代码!! #include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h> #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "key interrupt.h&q…

[原创出品§转载请注明出处] 出处:http://www.cnblogs.com/libra13179/p/7064533.html 上回说道使用USART的来模拟SPI通讯.说说一下我什么写这个的原因是在STM32f1中的SPI只支持8bit和16bit的.(新的芯片类似stm32f3, stm32f051之类的spi都支持4bit-16bit配置.) 如果遇到下面的 又想高速怎么办呢? usart:“spi你行不行.” SPI:“你行上呗.” usart:“我上就我上!” 在STM32Cub…

[原创出品§转载请注明出处] 出处:http://www.cnblogs.com/libra13179/p/7064321.html 什么东西?? 我们先来看我们平常看到SPI的时序图(呵呵,要是忘记了可以去我之前写 SPI线协议详解) 现在我们来看看USART的同步模式Synchronous   是不是发现很像对吗. 连接线如下: PA7------SPI_CS PA10----SPI_MOSI PA8-----SPI_CLK 我们现在先上在Logic 1.2.14看看 SPI的设置如下 这个…

ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数: HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式,需放在循环中不断开启 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeou…

应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的. 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源了) 8个控制电机只能使用普通IO模拟pwm控制了 两种方式: 1.软件配置 这个基本思路是16位使用结束后触发另一个16位继续计数,写的代码没有验证就不在这里贴了,有想探讨的可以联系我.   2.硬件配置 这个我没…