ROS学习记录（二）————使用smartcar进行仿真(用.xacro文件来运行rviz)

我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得…

Robot Operating System (ROS)学习笔记2---使用smartcar进行仿真

搭建环境:XMWare Ubuntu14.04 ROS(indigo) 转载自古月居转载连接:http://www.guyuehome.com/248 一.模型完善文件夹urdf下,创建gazebo.urdf.xacro.smartcar.urdf.xacro.smartcar_body.urdf.xacro三个文件 1.机器人主体smartcar_body.urdf.xacro文件 <?xml version="1.0"?> <robot name=&qu…

Material Calendar View 学习记录(二)

Material Calendar View 学习记录(二) github link: material-calendarview; 在学习记录一中简单翻译了该开源项目的README.md文档.接下来开始阅读源码. 代码浏览源码中分成三个部分:日期的格式化,自定义的span效果,以及日历控件的实现.其中最重要也最复杂的部分就是日历控件的实现.我先从简单的看起,即日期格式化. format包 format包中有八个java文件,其中有三个接口,五个实现类. 三个接口: DayFormatter…

Spring Boot学习记录(二)--thymeleaf模板 - CSDN博客

==他的博客应该不错,没有细看 Spring Boot学习记录(二)--thymeleaf模板 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/u012706811/article/details/52185345 --关于springboot的 springboot - 蜕变之路 - CSDN博客http://blog.csdn.net/u012706811/article/category/6357760 自从来公司后都没用过jsp当界面渲染了,因为前后端分离不是很好,反而模板引…

JavaScript学习记录二

title: JavaScript学习记录二 toc: true date: 2018-09-13 10:14:53 --<JavaScript高级程序设计(第2版)>学习笔记要多查阅MDN Web 文档变量.作用域和内存问题基本类型和引用类型的值 ECMAScript变量可能包含两种不同数据类型的值: 基本类型值:保存在栈内存中的简单数据段,这种值完全保存在内存中的一个位置引用类型值:保存在堆内存中的对象,保存的实际上是一个指针,指针指向内存中真正对象保存的位置五种基本数据类型:U…

2.VUE前端框架学习记录二

VUE前端框架学习记录二:Vue核心基础2(完结)文字信息没办法描述清楚,主要看编码实战里面,有附带有一个完整可用的Html页面,有需要的同学到脑图里面自取.脑图地址http://naotu.baidu.com/file/a04d64f8804b39926fcd483894cfbca8?token=52f9a39bc3bee135…

python3.4学习笔记(二十六) Python 输出json到文件,让json.dumps输出中文实例代码

python3.4学习笔记(二十六) Python 输出json到文件,让json.dumps输出中文实例代码 python的json.dumps方法默认会输出成这种格式"\u535a\u5ba2\u56ed",.要输出中文需要指定ensure_ascii参数为False,如下代码片段:json.dumps({'text':"中文"},ensure_ascii=False,indent=2) import json #导入json格式 if __name__ ==…

ROS学习记录（一）————创建简单的机器人模型smartcar

这是我在古月居上找的(http://www.guyuehome.com/243),但直接运行的话,没办法跑起来,我也是查了好多博客和日志,才实现最后的功能的,所以,记录下来,以备后用吧,也欢迎其他和我一样学习ROS的同学和我一块儿讨论交流.我采用的是易科机器人实验室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-14052版本.我在网上找过好多教程,发现好多大牛日志都是纯自己安装的版本,不是发行版,所以,有用发行版的同志,可以参考我的. 下载地址是: http://blog.ex…

ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

Activiti学习记录(二)

1.初始化数据库使用工作流引擎创建23张表 public class TestActiviti { /** * 使用代码创建工作流需要的23张表 */ @Test public void createTable() { ProcessEngineConfiguration createStandaloneProcessEngineConfiguration = ProcessEngineConfiguration.createStandaloneProcessEngineConfigurati…

ROS学习（二）—— 配置ROS环境

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

Spring Boot学习记录(二)–thymeleaf模板

自从来公司后都没用过jsp当界面渲染了,因为前后端分离不是很好,反而模板引擎用的比较多,thymeleaf最大的优势后缀为html,就是只需要浏览器就可以展现页面了,还有就是thymeleaf可以很好的和spring集成.下面开始学习. 1.引入依赖 maven中直接引入 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-thyme…

【java并发编程艺术学习】（四）第二章 java并发机制的底层实现原理学习记录(二) synchronized

章节介绍本章节主要学习 Java SE 1.6 中为了减少获得锁和释放锁时带来的性能消耗而引入的偏向锁和轻量级锁,以及锁的存储结构和升级过程. synchronized实现同步的基础: Java中的每个对象都可以作为锁.具体有三种形式: (1)对于普通同步方法,锁是当前实例对象: (2)对于静态同步方法,锁是当前类的Class对象: (3)对于同步方法快,锁是Synchronized括号中配置的对象. 当一个线程试图访问同步代码块时,它首先必须得到锁,退出或者抛出异常时必须释放…

SpringBoot学习记录(二)

一. SpringBoot日志框架 SpringBoot:底层是Spring框架,Spring框架默认是用JCL(commons-logging): SpringBoot选用SLF4j和logback; 1.SLF4j使用 (1) 如何在系统中使用SLF4j 以后开发的时候,日志记录方法的调用,不应该直接调用日志的实现类,而是调用日志抽象层里面的方法:给系统里面导入slf4j的jar和logback的实现jar包 import org.slf4j.Logger; import org.slf4j…

ROS学习笔记(二)

===================================================== QT工具箱sudo apt-get install ros-kinetic-rqtsudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins 查看节点关系rqt_graph日志输出工具rqt_console计算图可视化工具rqt_graph数据绘图工具rqt_plot参数动态配置工具rosrun rqt_reconfigure rqt_recon…

Spring学习记录(二)---容器和bean属性配置

下载spring包,在eclipse搭建spring环境. 这步我在eclipse中无法导入包,看网上的: http://sishuok.(和谐)com/forum/blogPost/list/2428.html 建一个java project 三个java文件,一个xml文件 package com.guigu.spring.beans; public class HelloWord { private String name; public String getName() { return…

webrtc学习———记录二：canvas学习

参考资料: http://bucephalus.org/text/CanvasHandbook/CanvasHandbook.html#getcontext2d https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/HTML/Canvas http://www.w3school.com.cn/html5/html5_canvas.asp https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/HTMLCanvasEle…

ROS学习记录（三）————创建一个简单的发布节点和订阅节点

暑假在家有些懈怠,不,非常懈怠- -||!良心已经发痛了,想快些补回原来的进度,但忽然发现,中断了一段时间再重新去学习,有的地方连最基本的符号都忘记了 ,这次特意弄个最最基础的,恢复一下,以前的进度. 1.建立一个工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_xi/src $ cd ~/catkin_xi/src 在home文件夹里面发现新建好了相应的文件夹,当然里面,空空的,什么都没有. 接着,使用catkin_make命令在catkin 工作空间中新建文件夹,当前目录应该能看到'buil…

ROS学习记录（四）————怎样建立一个package包？

功能包是什么? 英文表述package,我可没有在炫英文啊,我的英文很烂的,只是在提醒大家,在ROS系统中,这个词使用的频率非常之高,你必须记住它,要不就没法正确的看懂信息.言归正传,package是什么呢?指的是一种特定的文件结构和文件夹组合. 如何识别一个package呢? 通俗点儿的方式,就是找manifest.xml文件,这本来就是一个用来描述package相关的各类信息的一个文档,打开后可以看到包的名称.依赖关系等,下图就是一个manifest.xml的样子.当然,是用xml格式编写的…

ELK学习记录二：elasticsearch、logstash及kibana的安装与配置

注意事项: 1.ELK版本要求5.X以上,本人使用版本:elasticsearch-6.0.0.kibana-6.0.0-linux-x86_64.logstash-6.0.0.tar 2.Elasticsearch5.x版本必须基于jdk1.8,安装环境必须使用jdk1.8 3.本人使用linux操作系统的centos6.5版本作为测试环境,其他环境命令有差异,请注意 4.本教程适合完全离线安装 5.ELK及jdk安装包下载路径:https://pan.baidu.com/s/1KAPtSt4…

ASP.NETCore学习记录(二) —— ASP.NET Core 中间件

ASP.NET Core 中间件目录: 什么是中间件 ? IApplicationBuilder 使用 IApplicationBuilder 创建中间件 Run.Map 与 Use 方法实战中间件参考原文我们知道在 ASP.NET 中,有一个面向切面的请求管道,由22个主要的事件构成,能够让我们在往预定的执行顺序里面添加自己的处理逻辑.一般采取两种方式:一种是直接在 Global.asax 中对应的方法中直接添加代码.一种是是在 web.config 中通过注册 HttpModule…

ROS学习笔记二（创建ROS软件包）

catkin软件包的组成一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包: 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件),此文件包含了描述该软件包的重要信息. 必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包. 这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在. 最简单的可能的软件包可能有如下文件结构: my…

Erlang学习记录(二)——基本数据类型

Erlang可以说和我以前接触过的语言都大不相同,这个从它的类型定义就可以看出来...反正学起来觉得既不熟悉,也不亲切,我估计在用Erlang写应用的时候,整个编程思路都要变一下了.不过存在即是合理的,鉴于Erlang在面向并发,轻量进程,方便的数据处理还有容错性上的巨大优势,还是咬咬牙学吧! 在讲述数据类型前先简单的介绍一下Erlang中的变量,Erlang中的变量和其他语言中的变量相比有三点不同: 1.Erlang不对变量的类型进行定义,它可以被赋值成任何类型的值,Erlang中所有类型的值…

[20190618]日常学习记录(二)-flex属性及vue实战

早上在看flex属性,总结一下它的优缺点为什么使用flex, 她和浮动相比,代码更少.浮动要考虑左浮动右浮动,有时还要去清除浮动.flex一行代码就搞定了. 她更灵活,实现平均分配,根据内容大小分配,自动边距实现左右推开,水平居中,垂直居中等等她在IE10全面支持,IE8部分支持(带前缀). 所以在移动端放心使用,客户端根据场景使用客户端也可以结合浏览器检测库使用下午学vue的实战兄弟组件间数据传递, 一种简单思路是,子组件触发父组件事件,将数据传递给父组件,再由父组件传递给目标组件…

Ansible学习记录二：命令

0.ansible 命令参数详解: [root@localhost ~]# ansible Usage: ansible <host-pattern> [options] Options: -a MODULE_ARGS, --args=MODULE_ARGS 模块的参数,如果执行默认COMMAND的模块,即是命令参数,如:“date”,"pwd"等等 module arguments 模块参数 -k, --ask-pass ask for SSH password 登录密码…

ROS学习笔记(二) ：使用roslaunch

目录 roslaunch roslaunch的使用以turtlesim为例 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库,使用roslaunch可以同时运行多个节点,通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用以turtlesim为例首先保证环境变量中是否有catkin_ws工作空间的路径 echo $ROS_PACKAGE_PATH 若无,则进入该工作空间的根目录,执行 source devel/setup.bash 之后在任意目录下都可以进入之前创建的…

ROS学习（二）运行keyboard

1.ssh连接机器人 ./dora*.sh 启动roscore,相当于启动ros系统 roscore 2.另启终端,也就意味着重新ssh连接机器人, ./dora*.sh 运行wheel驱动 rosrun wheel_driver_agv serial_port_test 3.驱动打开后,再启动ssh连接机器人打开终端, ./dora*.sh 开启键盘控制 roslaunch dorabot_nav2d keyboard_teleop_for_kevin.launch 接下来就可以控制机器人移动…