[简介] 链码(又称为freeman码)是用曲线起始点的坐标和边界点方向代码来描述曲线或边界的方法,常被用来在图像处理.计算机图形学.模式识别等领域中表示曲线和区域边界.它是一种边界的编码表示法,用边界方向作为编码依据,为简化边界的描述,一般描述的是边界点集.它将线状地物或区域边界,由起点和一系列在基本方向上的单位矢量,给出每个后续点相对其前继点的方向编码表示.(百度百科) [原链码] 常用的链码按照中心像素点邻接方向个数的不同,分为4连通链码和8连通链码.4连通链码的邻接点有4个,分别在中心点…

轮廓检测: 轮廓检测的原理通俗的说就是掏空内部点,比如原图中有3*3的矩形点.那么就可以将中间的那一点去掉. 一．关键函数1.1  cvFindContours函数功能:对图像进行轮廓检测,这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息,并传出指向这条链表表头的指针.函数原型:int cvFindContours(  CvArr* image,                              第一个参数表示输入图像,必须为一个8位的二值图像  CvMemStorage* storag…

一.相关类 MCvMoments inv_sqrt_m00 m00!=0?1/sqrt(m00):0 m00  spatial moments m01, m02, m03, m10, m11 m12, m21, m30, mu02, mu03 mu11, mu12, mu20, mu21, mu30 MCvHuMoments hu1 Hu ivnariants hu2, hu3, hu4, hu5, hu6, hu7 public static void cvMoments( IntPtr ar…

转摘网址为:http://www.cnblogs.com/slysky/archive/2011/10/14/2212227.html 虽然Canny之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素,但是它并没有将轮廓作为一个整体.下一步是要将这些边缘像素组装成轮廓. 轮廓是构成任何一个形状的边界或外形线.直方图对比和模板匹配根据色彩及色彩的分布来进行匹配,以下包括:轮廓的查找.表达方式.组织方式.绘制.特性.匹配. 首先回忆下几个结构体: 首先是图像本身的结构体:typedef st…

一个跟轮廓相关的最常用到的功能是匹配两个轮廓.如果有两个轮廓,如何比较它们;或者如何比较一个轮廓和另一个抽象模板. 矩 比较两个轮廓最简洁的方式是比较他们的轮廓矩.这里先简短介绍一个矩的含义.简单的说,矩是通过对轮廓上所有点进行积分运算(或者认为是求和运算)而得到的一个粗略特征.通常,我们如下定义一个轮廓的(p,q)矩: 在公式中p对应x纬度上的矩,q对应y维度上的矩,q对应y维度上的矩,阶数表示对应的部分的指数.该计算是对轮廓边界上所有像素(数目为n)进行求和.如果p和q全为0,那么m00实际…

查找轮廓 轮廓到底是什么?一个轮廓一般对应一系列的点,也就是图像中的一条曲线.表示的方法可能根据不同情况而有所不同.有多重方法可以表示曲线.在openCV中一般用序列来存储轮廓信息.序列中的每一个元素是曲线中一个点的位置.关于序列表示的轮廓细节将在后面讨论,现在只要简单把轮廓想象为使用CvSeq表示的一系列的点就可以了. 函数cvFindContours()从二值图像中寻找轮廓.cvFindContours()处理的图像可以是从cvCanny()函数得到的有边缘像素的图像,或者是从cvThres…

轮廓检测 对于查找轮廓我们一般要对图像Canny检测.但是对于很特殊的场合其实我们还可以直接对二值化的图像进行轮廓的提取. 关键函数 1. cvFindContours Retrieves contours from the binary image and returns the number of retrieved contours. The pointer firstContour is filled by the function. It will contain pointer to…

http://stackoverflow.com/questions/29491669/real-time-paper-sheet-detection-using-opencv-in-android/29492699#29492699 at srcImg; //you may want to apply Canny or some threshold before searching for contours List<MatOfPoint> contours = new ArrayList&…

OpenCV里提取目标轮廓的函数是findContours,它的输入图像是一幅二值图像,输出的是每一个连通区域的轮廓点的集合:vector<vector<Point>>. 外层vector的size代表了图像中轮廓的个数,里面vector的size代表了轮廓上点的个数. hiararchy参数和轮廓个数相同,每个轮廓contours[ i ]对应4个hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ],分别表示后一个轮廓.前一个轮廓…

http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2010/02/09/HowToUseContour.html 作者:王先荣 前言    轮廓是构成任何一个形状的边界或外形线.前面讲了如何根据色彩及色彩的分布(直方图对比和模板匹配)来进行匹配,现在我们来看看如何利用物体的轮廓.包括以下内容:轮廓的查找.表达方式.组织方式.绘制.特性.匹配. 查找轮廓    首先我们面对的问题是如何在图像中找到轮廓,OpenCv(EmguCv)为我们做了很多工作,我们的任务只是调用现成…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_67a7426a0101cxl0.html 一个跟轮廓相关的最常用到的功能是匹配两个轮廓.如果有两个轮廓,如何比较它们;或者如何比较一个轮廓和另一个抽象模板. 矩 比较两个轮廓最简洁的方式是比较他们的轮廓矩.这里先简短介绍一个矩的含义.简单的说,矩是通过对轮廓上所有点进行积分运算(或者认为是求和运算)而得到的一个粗略特征.通常,我们如下定义一个轮廓的(p,q)矩: 在公式中p对应x纬度上的矩,q对应y维度上的矩,q对应y维度上的矩,阶…

http://blog.csdn.net/timidsmile/article/details/8519751 环境: vs2008 + opencv2.1 先看,这两个函数的用法(参考 opencv手册): +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ FindContours        在…

导言:本系列博客目的在于能够在vs快速上手opencv,理论知识涉及较少,大家有兴趣可以查阅其他博客深入了解相关的理论知识,本博客后续也会对图像方向的理论进一步分析,敬请期待:) 上篇传送:http://www.cnblogs.com/always-chang/p/6170727.html 学习思维导图: 5.图像轮廓检测 主要函数介绍: 1)cvFindContours 函数功能:对图像进行轮廓检测,这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息,并传出指向这条链表表头的指针. 函数原型:…

cvFindContours函数: int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour, int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST, int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) ); image: 8比特单通道的源二值图像.非零像素作为1处…

FindContours 在二值图像中寻找轮廓  int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,  int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,  int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) ); image  输入的 8-比特.单通道…

Canny边缘检测 1) 使用高斯滤波器,以平滑图像,滤除噪声. 2) 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向. 3) 应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制,以消除边缘检测带来的杂散响应. 4) 应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实的和潜在的边缘. 5) 通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测. 计算方法 1.高斯滤波 2.梯度和方向计算 . 3.非极大值抑制 4.双阈值确定 import cv2 import numpy as np img=c…

在测试代码时发现,自己的matlab无法执行Freeman链码函数: boundaries和fchcode函数都无法正常运行: 需要在自己的工作目录中添加如下函数: boundaries   fchcode     minmag     codediff 代码如下: function B=boundaries(BW,conn,dir) %BOUNDARIES Trace object boundaries. %B=BOUNDARIES(BW) traces the exterior bounda…

一.Canny边缘检测 Canny边缘检测是一系列方法综合的结果.其中主要包含以下步骤: 1.使用高斯滤波器,平滑图像,滤除噪声. 2.计算图像中每个像素点的梯度强度和方向. 3.应用非极大值抑制(NMS:Non-Maximum Suppression),以消除边缘检测带来的杂散相应. 4.应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实和潜在的边缘. 5.通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测. 1.高斯滤波器 平滑图像. 2.计算梯度和方向 使用X和Y方向的Sobel算子来分别计算…

example import cv2 as cv import numpy as np def edge_demo(image): blurred = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0) gray = cv.cvtColor(blurred, cv.COLOR_BGR2GRAY) grad_x = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 1, 0) grad_y = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1) # edge_…

一.图像梯度算法 1.图像梯度-Sobel算子 dst = cv2.Sobel(src, ddepth, dx, dy, ksize) ddepth:图像的深度 dx和dy分别表示水平和竖直方向 ksize是Sobel算子的大小 # *******************图像梯度算法**********************开始 import cv2 # import numpy as np img = cv2.imread('pie.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) cv…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 1,简单几何图像绘制 简单几何图像一般包括点,直线,矩阵,圆,椭圆,多边形等等. 下面学习一下 opencv对像素点的定义.图像的一个像素点有1或3个值,对灰度图像有一个灰度值,对彩色图像有3个值组成一个像素值,他们表现出不同的颜色. 其实有了点才能组成各种多边形,才能对多边形进行轮廓检测,所以下面先练…

参考链接:https://stackoverflow.com/questions/48007519/unimplemented-desc-unknown-service-protos-chaincodesupport 启动链码时报错如下: p.p1 { margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 10.0px "Meslo LG M for Powerline"; color: #f4f4f4; background-color: rgba(0, 0,…

在<Hyperledger Fabric链码之一>和<Hyperledger Fabric链码之二>中我们介绍了链码的定义,并通过dev网络测试了测试了自己编写的链码程序. 本文中我们站在区块链网络管理员的角度来阐述链码,我们集中在链码的声明周期管理,如链码的打包,安装,初始话以及升级. 链码声明周期 超级帐本Fabric提供的接口使得多种类型的节点能够进行交互 - 节点,排序节点以及成员管理服务 - 同时使得在背书节点上可以进行打包.安装.初始化和升级链码. Hyperledge…

上篇文章中我们介绍了链码的概念,本文中我们将介绍Fabric下链码的编写和测试.我们会通过一个简单例子的方式来阐述链码API的使用. 链码API     每一个链码程序都必须实现一个接口Chaincode Interface, 这些方法用来响应接受到的交易.特别的,当链码接收到``Instantiate``和``upgrade``类型的交易时会调用``Init``方法,执行一些需要的初始化,包括应用状态的初始化.当链码接收到``Invoke``类型的交易时候会调用``Invoke``方法来处理交…

什么是链码(Chaincode)? 我们知道区块链有3个发展阶段:区块链1.0,区块链2.0,区块链3.0.其中区块链2.0就是各种区块链平台百花齐放的阶段,区块链2.0最大的特点就是智能合约,我们接下来要介绍的链码就是智能合约的一种,是Hyperledger子项目Fabric提供的智能合约,叫做chaincode,翻译过来就是链码. 链码是一段程序,目前采用go语言来编写,Java.NodeJs语言也会慢慢支持.链码的编写需要实现Fabric提供的一套接口,之后链码需要运行在一个安全的Dock…

使用开发模式测试 可以使用~/hyfa/fabric-samples/chaincode-docker-devmode/启动fabric,具体过程略 用同一个链码注册2个服务 root@2ee7b5123b52:/opt/gopath/src/chaincode# CORE_PEER_ADDRESS=peer:7052 CORE_CHAINCODE_ID_NAME=mycc18:0 ./sacc/sacc 2018-10-21 23:32:10.679 UTC [shim] SetupChain…

1.本篇背景 前面已经对链码开发作了比较详细的介绍,并且对官方提供的 fabcar 链码进行了解读,本篇将介绍如何使用 Node.js SDK 与区块链网络中的链码进行交互. 本篇内容基本来自官方 Hyperledger Fabric 文档中的 Writing Your First Application 章节,对文档进行翻译,原文网址如下: http://hyperledger-fabric.readthedocs.io/en/latest/write_first_app.html 主要根据谷…

面对那些晦涩的html书你不禁要问:“难道要成为专家之后才能读懂这些?”那么,你应该选择<head first html与css.xhtml(中文版)>真正来学习html.这本书对你来说,将是一个系统学习创建工业标准web页的体验,而不只简单地阅读:你将玩游戏.解决谜题.探索秘密,并以你从未想过的方式创建web页.你还能学习html如何与css协同工作.当然,即使你没有听说过css,也没有什么大不了的——我们不会告诉别人你对css的认识还停留在1999年——如果你想在21世纪创建网页,你就必须…

1.Fabric简介 Fabric是超级账本中的一个项目,用以推进区块链技术.和其他区块链类似,它也有一个账本,使用智能合约,且是一个参与者可以分别管理自身交易的系统.它是一个联盟链.Fabric与其他区块链系统最大的不同在于它是隐私的.许可的网络.相对于像其他区块链那样通过“工作量证明”来验证身份(允许任何人加入网络),Fabric的成员通过会员注册服务提供商来加入网络.Fabric提供了多种可插拔的选择,账本数据可以以多种形式存储,共识机制可切换,且支持不同的会员服务.Fabric还提供了创…

想写点东西记录一下最近看的一些Fabric源码,本文使用的是fabric1.4的版本,所以对于其他版本的fabric,内容可能会有所不同. 本文想针对Fabric中链码容器的启动过程进行源码的解析.这里的链码指的是用户链码不是系统链码,顺便回顾一下系统链码: lscc(Life Cycle System ChainCode)生命周期系统链码 cscc(Configuration System ChainCode)配置系统链码 escc(Endorser System ChainCode)背书系统…