gmapping 根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图,在turtlebot里面应用的就是深度数据模拟的激光数据.如果没有激光雷达的话可以使用Kinect. SLAM 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动的过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图. 这里面有两个主题和一个服务 主题1下的消息类型,有map_load_time:用来保存地图载入的时间;resolution:地图的分辨率,width:地图的宽,height:地图的高.ori…

Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十四课-arp欺骗.嗅探.dns欺骗.session劫持 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试—第十四课-arp欺骗.嗅探.dns欺骗.session劫持      1 关于嗅探.arp欺骗.会话劫持.............................................................. 1 视频教程地址:http://edu.51cto.com/course/course_id-1887.h…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十四课:3D光晕 3D 光晕 当镜头对准太阳的时候就会出现这种效果,模拟它非常的简单,一点数学和纹理贴图就够了.好好看看吧.   大家好,欢迎来到新的一课,在这一课中我们将扩展glCamera类,来实现镜头光晕的效果.在日常生活…

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序: 还是要抽出时间看书的,迷上了豆豆的作品,最近在看<天幕红尘>,书中主人公的人生价值观以及修为都是让我惊为叹止.很想成为那样的人,但是再看看自己每天干的事,与时间的支配情况,真是十分的汗颜.除了为了生活所必须的工作时间外,还有大部分零散的时间不是给了短视频,就是给了短讯文章,简讯媒介,不说是毫无意义吧,但也着实是浮躁虚夸了. 用豆豆作品里的话术,"透视社会依次有三个层面:技术.制度和文化.小到一个人,大到一个国家一个民族,任何一种命运归根到底都是那种文化属性的产物". …

jQuery UI是jQuery官方提供的功能效果和UI样式.作为官方出的东西,它一直没有被人们看重,一是它没有datagrid,tree等UI库必备的东西,二是它修改太过频繁,体积庞大.其实它所有以ui开头的插件都来自开源社区,为了统一它们的接口,jQuery花了很长的时间.在jQuery1.9中,它共有autocomplete,dialog,menu,tabs,slider,tooltip等十个UI. jQuery UI的开发模式跟jQuery插件化操作规范是一样的,第一次传参为对象,就进入…

上一课主要分析了jQuery1.51版本的jQuery Deferred.在jQuery1.6中,jQuery Deferred添加了两个方法,always,pipe. always用来添加回调,无论成功还是失败,都会执行. pipe就是管道的意思,对回调使用瀑布模型,上一个回调的返回值供下一个会调使用. 我们举个例子来说明下pipe与then的区别: var deferred = $.Deferred();  //返回的是Deferred对象 var promise = deferred.pi…

本课还是来讲解一下jQuery是如何实现它的事件系统的.这一课我们先来讲一下jQuery.event.remove的源码解读. remove方法的目的是,根据用户传参,找到事件队列,从里面把匹配的handleObj对象移除,在参数不足的情况下,可能移除多个或所有的handleObj.当队列的长度为0(当某事件的事件处理函数数组为空时,就代表此类型事件没有事件处理函数了,因此移除此事件)时,就移除相应的事件,当events为空对象(events是元素绑定的所有事件类型的集合,当它为空时,就代表元素…