1. 深度照相机 红外 + 2个摄像头. (1彩色摄像头,1红外发射,1接收) 红外捕捉深度. 2. OpenNI 某编程社区创建. 提供基本深度数据的访问.LGPL协议. 用户跟踪付费. 3. 问题与制限 a. 最小范围 红外最小20英寸以外,20英寸以内为黑. b. 边缘噪声. 无法反射.黑色.可考虑平滑填补. c. 反射失真 红外到镜子,镜子反射出去后,又回到镜子再回到Kinect d.闭塞和深度阴影 不懂. 被遮挡的物体,前面的物体边缘会产生黑色. e. 彩色图像和深度图像的错位 位置不…

1.  Kinect主要脚本介绍 1.1  KinectManager脚本 控制传感器并轮询数据流, 下图是参数详解: 公共API网址:https://ratemt.com/k2gpapi/annotated.html 关于Kinect使用方法一些介绍:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn785526.aspx Kinect Demo中的一些物体跟随.显示彩色图/深度图等都是通过追踪骨骼点.设置Kinect Manage脚本参数控制的. 2．Ki…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

玩了Kinect也有差不多一年的时间了,觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意.但是很经常做完了一次,下次又得重新看源码,没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识,所以特意重新总结一下自己使用Kinect的心得 (备注Kinect版本为2.0,用的是Kinect官方的unity包,(Kinect-MS-sdk这个也是很不错的包,里面的demo比官方的还完善,但是不便于总结,所以先讲官方的SDK)). 1.Kinect原理: kinect1:Prime Sense公司的Light Cod…

Kinect结合Unity3d跑酷游戏体感Demo 今天收拾东西,在柜子的翻出了一台崭新的Kinect,说起来真是惭愧,大学毕业那会儿,慈老师(和名字一位慈祥的好老师,也是我的毕业设计指导老师)赞 助了这台Kinect,让我和另一位小伙伴先研究着,有进展的话,就和外面谈一个项目.可是因为种种原因,可能是工作太忙,没多少时间研究.另一位小伙伴 甩手不玩啦.和老师说了情况后,老师也说没事儿.只是我心里觉得有点惭愧. 只是稍微研究了一点,发了一个视频到优酷上之后,就一直把这台Kinect藏到了柜子里.…

  本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2),以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件.本文主要是对传感的配置和运行条件进行彻底的比较.           本连载介绍的Kinect for Windows Developer Preview是暂定的,软件.硬件以及API有可能因为最终的产品版发生变更,还请谅解.   关于本连载     本连载主要是比较次世代型的Kinect for Windows(后面称作Kinect v2预览版)和…

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram…

Depth在kinect中经常被翻译为深度图,指的是图像到摄像头的距离,这些距离数据能让机器知道物理距离有多远.kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的.在这个例子里,就实现了深度图的提取和现实功能. 下面我们来研究下这个例子的代码,让我们对kinect for windows的开发包有个粗浅的认识. 代码结构:…

引自:http://blog.csdn.net/itcastcpp/article/details/20282667 Depth在kinect中经常被翻译为深度图,指的是图像到摄像头的距离,这些距离数据能让机器知道物理距离有多远.kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的.在这个例子里,就实现了深度图的提取和现实功能. 下面我们来研究下这个例子的代码,让我们对kinect for windows的开发包有个粗浅的认识. 代码结构:…

博客转载自:https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题:深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟SLAM的结合点 深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向,具体的研究方向,我简单分为三块,如下. 1.1 深度学习结合SLAM的三个方向 用深度学习方法替换传统SLAM中的一个/几个模块 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定性,提取点线面等不同层级的特征点. 深度估计 位姿估计 重定位 其…