类CCriticalSection的对象表示一个“临界区”,它是一个用于同步的对象,同一时刻仅仅同意一个线程存取资源或代码区.临界区在控制一次仅仅有一个线程改动数据或其他的控制资源时很实用.比如,在链表中添加一个结点就仅仅同意一次一个线程进行.通过使用CCriticalSection对象来控制链表,就能够达到这个目的.它就像是一把钥匙,哪个线程获得了它就获得了执行线程的权力,而把其他线程统统堵塞.CCriticalSection类的构造函数原型例如以下: CCriticalSection() …

一. linux为什么需要临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作? 1.1. linux内核后期版本是支持多核CPU以及抢占式调度.这里就存在一个并发,竞争状态(简称竟态). 1.2. 竞态条件 发生在两个或更多线程操纵一个共享数据项时,在多处理器(MP)计算机中也存在并发,其中每个处理器中共享相同数据的线程同时执行 1.3. 临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作可以从不同情形解决上述问题 二. 临界区(Critical Section) 2.1.  保证在某一时刻只有一个线程能访问数据的…

临界段代码(critical sections),也叫临界区(critical region),是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段.μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码.采用两种方式对临界段代码进行保护:关闭中断.给调度器上锁.两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现. 对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码,必须使用关中断的方式进行保护:对于仅由任务访问的临界段代码,可以采用关中断的方式也可以采用给调度器上锁的方式进行保护. 同时,μC/OS-Ⅲ系统还具有测量关闭中断时间.调度器…

<一>临界段 临界段对象通过提供所有线程必须共享的对象来控制线程.只有拥有临界段对象的线程才能够访问保护的资源.在另一个线程可以访问该资源之前,前一线程必须释放临界段对象,一遍新的线程可以获取对对象的访问权. 注意:互斥量是内核对象,可以跨进程使用,而临界段对象只能在进程内的线程间使用(虽然互斥量可以用于进程内的线程,但线程间的通信,互斥量没有临界段对象高效). 与临界段有关的API函数 名称 作用 InitializeCriticalSection() 创建一个临界段 DeleteCriti…

其实很简单:     临界段就是不可中断的程序段,比如从UART中读取当前传递回来的值,如果有UART中断,此时这个值又会改变.同样临界段就是保护这类全局变量,如在读取时间节拍时,不应该被时钟更新时钟节拍标志.     实现方法:就是关中断而已.     关中断有3种情况: 1:虽关了中断还是可以有中断产生,那就是临界段本身开了中断?(自己理解是临界段内部自己又打开中断)这种方法不管他,没有用 2:清全局中断标志,这样是临界段完了后中断也是关的,不能回到临界前的状态 3:关全局中断前,保存全局中…

临界段         代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.      由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁     中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的…

举例 等待事件标志组的任务,要是在中断服务程序中设置事件标志组,但不知道当前有多少个任务在等待此事件标志,这个操作即为不确定性操作,为了不在中断服务程序中执行此不确定性操作,只在中断服务程序中给一确定任务发送消息,而在此确定任务中执行事件标志组置位操作,对于临界段的处理,则是将临界段改为调度锁来完成…

1.临界段 (临界段代码,也叫临界区,是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段) 锁调度器,可以执行ISR,开启调度器不可执行ISR: (1).临界段代码,也称作临界域,是一段不可分割的代码. uC/OS-III中包含了很多临界段代码. 如果临界段可能被中断, 那么就需要关中断以保护临界段. 如果临界段可能被任务级代码打断, 那么需要锁调度器保护临界段. (2).uC/OS-III中的临界段的保护方法决定于 ISR中对消息的处理方式. (3).如 果OS_CFG_ISR_POST_DEFER…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后…

(一)临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段 (二)FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个,两个是任务级的临界段代码保护,两个是中断级的临界段代码保护 1. 任务级临界段代码保护taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()是任务级的临界代码保护,一个是进入临界段,一个是退出临界段,这两个函数成对使用 void taskcritical_test(void) { ) { ) total_num…

类CCriticalSection的对象表示一个“临界区”,它是一个用于同步的对象,同一时刻仅仅同意一个线程存取资源或代码区.临界区在控制一次仅仅有一个线程改动数据或其他的控制资源时很实用.比如,在链表中添加一个结点就仅仅同意一次一个线程进行.通过使用CCriticalSection对象来控制链表,就能够达到这个目的.它就像是一把钥匙,哪个线程获得了它就获得了执行线程的权力,而把其他线程统统堵塞.CCriticalSection类的构造函数原型例如以下: CCriticalSection() …

临界段代码(critical sections),也叫临界区(critical region),是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段.μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码.采用两种方式对临界段代码进行保护:关闭中断.给调度器上锁.两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现. 对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码,必须使用关中断的方式进行保护:对于仅由任务访问的临界段代码,可以采用关中断的方式也可以采用给调度器上锁的方式进行保护. 同时,μC/OS-Ⅲ系统还具有测量关闭中断时间.调度器…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

进程共同实现某个任务或者共享计算机资源, 它们之间存在两种关系: 1.同步关系, 指为了完成任务的进程之间, 因为需要在某些位置协调它们的执行顺序而等待, 传递消息产生的制约关系. 2.互斥关系, 进程间因相互竞争使用独占型资源所产生的制约关系, 如一个进程使用打印机,另一个进程必须等待它使用完后才可使用. 临界资源: 一次仅允许一个进程使(必须互斥使用)的资源, 如独占型硬件资源..... 临界段: 指各进程必须互斥执行的程序段, 该程序段实施对临界资源的操作. 关键区对象为:CRITICAL…

一.典型的μC/OS-Ⅲ中断服务程序解析 μC/OS-Ⅲ系统中典型有内核参与中断服务程序示例如下: MyISR:                                                                 (1) Disable all interrupts;                                (2) Save the CPU registers;                             (3) OSIntNesti…

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel**                     …

转自:http://lobert.iteye.com/blog/1762844 互斥锁属性 使用互斥锁(互斥)可以使线程按顺序执行.通常,互斥锁通过确保一次只有一个线程执行代码的临界段来同步多个线程.互斥锁还可以保护单线程代码. 要更改缺省的互斥锁属性,可以对属性对象进行声明和初始化.通常,互斥锁属性会设置在应用程序开头的某个位置,以便可以快速查找和轻松修改.表 4–1 列出了用来处理互斥锁属性的函数. 表 4–1 互斥锁属性例程 操作 相关函数说明 初始化互斥锁属性对象 pthread_mut…

类型 定义 描述 ATOM typedef WORD ATOM; 原子(原子表中的一个字符串的参考) BOOL typedef int BOOL; 布尔变量 BOOLEAN typedef BYTE BOOLEAN; 布尔变量 BYTE typedef unsigned char BYTE; 字节(8位) CCHAR Windows字符 CHAR typedef char CHAR; Windows字符 COLORREF typedef DWORD COLORREF; 红.绿.蓝(RGB)彩色值…

——本文一个例子展开,介绍Linux下面线程的操作.多线程的同步和互斥. 前言 线程?为什么有了进程还需要线程呢,他们有什么区别?使用线程有什么优势呢?还有多线程编程的一些细节问题,如线程之间怎样同步.互斥,这些东西将在本文中介绍.我在某QQ群里见到这样一道面试题: 是否熟悉POSIX多线程编程技术?如熟悉,编写程序完成如下功能: 1)有一int型全局变量g_Flag初始值为0: 2) 在主线称中起动线程1,打印“this is thread1”,并将g_Flag设置为1 3) 在主线称中启动线…

北京电子科技学院(BESTI) 实     验    报     告 课程:信息安全系统设计基础 班级:1353 姓名:吴子怡.郑伟 学号:20135313.20135322 指导教师: 娄嘉鹏 实验日期:2015年11月25日 必修/选修:必修 实验序号:exp3 实验时间:15:30-18:00 实验名称:  exp3_实时系统的移植 实验目的与要求 1.安装ADS 2.安装GIVEIO驱动 3.安装JTAG驱动 4.测试基本安装是否正确   实验器材 1.Lenovo计算机一台 2.ARM…

uC/OS-II源码分析 首先从main.c文件看起,下面是uC/OS-II main.C的大致流程: main(){ OSInit(); TaskCreate(...); OSStart(); } 首先是调用OSInit进行初始化,然后使用TaskCreate创建几个进程/Task,最后调用OSStart,操作系统就开始运行了. -------------------------------------------------------- OSInit():  最先看看OSInit完成哪些初…

简单的控制器 简单的逻辑控制器可以让你组织你的采样器和其他 逻辑控制器. 不像其他逻辑控制器,该控制器不提供除此之外的功能 存储设备. 控制面板简单的控制器的截图 参数  在这个例子中,我们创建了一个测试计划,发送两个蚂蚁和两个HTTP请求 Log4J HTTP请求. 我们分组蚂蚁和Log4J请求安置在里面 简单的逻辑控制器. 记住,简单的逻辑控制器如何JMeter没有影响 流程控制器(s)添加到它. 所以,在这个例子中,JMeter发送的请求 以下订单:Ant主页,Ant新闻页面,Log4J主…

Windows平台下的读写锁简单介绍Windows平台下的读写锁以及实现.背景介绍Windows在Vista 和 Server2008以后才开始提供读写锁API,即SRW系列函数(InitializeSRWLock, AcquireSRWLockShared, AcquireSRWLockExclusive等).考虑到目前Windows XP的装机量,只能自己实现一个读写锁了.读写锁的目的和要求读写锁的最基本目的是读锁可以共享,写锁必须独占.另外,我认为还有两点需要特别考虑:1. 如果有写锁请求…

原由 之所以写这篇文章当然还是在面试中涉及了对本文标题的相关问题-互斥锁和自旋锁的区别.听到这个问题的时候,我是比较忐忑的.互斥锁我还能简单说一些,但是对于自旋锁的了解几乎为零.为此,将总结Linux下的相关锁-那些“锁”事儿.知之为知之,不知为不知,是知也.不懂的地方,尽快查漏补缺! 简介 我们晓得在Linux内核中,同步机制是一大特性.比较经典的有原子操作.spin_lock(自旋锁).mutex(互斥锁).semaphore(信号量)等. 原子操作 原子操作,也是数据库事务的一大特性.就是…

分享下我的debug的经验 1. 优先解决那些可重现的,可重现的bug特别好找,反复调试测试就好了,先把好解决的干掉,这样最节约时间. 2. 对于某些bug没有头绪或者现象古怪不知道从哪里下手,找有经验的同事问一下思路,因为在那种开发多年的大型系统里,经常会反复出现同样原因的bug,原因都类似,改了一处,过一阵子另外一处又冒出来,而且无法根治.比如:我那个系统里有个特别危险的API,接口参数比较难用,一旦有人用错了某些情况下就会出诡异的现象,解决很简单,找到调用这个API的地方把调用方式写对就好…

分享下我的debug的经验 1. 优先解决那些可重现的,可重现的bug特别好找,反复调试测试就好了,先把好解决的干掉,这样最节约时间. 2. 对于某些bug没有头绪或者现象古怪不知道从哪里下手,找有经验的同事问一下思路,因为在那种开发多年的大型系统里,经常会反复出现同样原因的bug,原因都类似,改了一处,过一阵子另外一处又冒出来,而且无法根治.比如:我那个系统里有个特别危险的API,接口参数比较难用,一旦有人用错了某些情况下就会出诡异的现象,解决很简单,找到调用这个API的地方把调用方式写对就好…

前言 线程?为什么有了进程还需要线程呢,他们有什么区别?使用线程有什么优势呢?还有多线程编程的一些细节问题,如线程之间怎样同步.互斥,这些东西将在本文中介绍.我在某QQ群里见到这样一道面试题: 是否熟悉POSIX多线程编程技术?如熟悉,编写程序完成如下功能: 1)有一int型全局变量g_Flag初始值为0: 2) 在主线称中起动线程1,打印“this is thread1”,并将g_Flag设置为1 3) 在主线称中启动线程2,打印“this is thread2”,并将g_Flag设置为2 4…

http://www.amobbs.com/archiver/tid-4939669.html —————————————————————————————————————————————————————————— 发现UC/OS-III源码有一处不明白!会不会是BUG.高手过来看看! 费话不多说,上源码! void  OS_IntQTask (void *p_arg) {     while (DEF_ON) {         done = DEF_FALSE;         while (…