今天看到一篇很好的博文,,看这里:http://www.cnblogs.com/crazyxu/archive/2011/10/14/2212337.html 下面总结一下,加深一下理解. 要使用GPIO,首先要做五步工作:配置时钟并使能,选择引脚,配置引脚模式,配置引脚翻转速度,最后调用库函数初始化GPIO,将上面的配置写入. 首先要了解GPIO的8种模式,真多: (1)浮空输入:In_Floating (2)带上拉输入:IPU(In Push_Up) (3)带下拉输入:IPD(In Push…