ACK模式(自动应答)功能的官方说明 当用W_TX_PAYLOAD命令对发送端TX FIFO写数据时,将数据打包后,数据包中包控制字段NO_ACK 标志位复位.接收端接收到一帧有效数据后, 产生RX_DR中断后,会自动发送一帧ACK信号,发送端接收到ACK信号,则自动清除TX FIFO数据并产生TX_DS发射中断,表明此次通信成功. 接收端在发送ACK信号时,取接收管道地址作为目标地址来发送ACK信号,所以发送端需要设置接收管道0地址与自身发送地址相同,以便接收ACK信号. 如果发送端在ARD时…