【kinetic】操作系统探索总结（八）键盘控制

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【kinetic】操作系统探索总结（八）键盘控制

如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了.我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移植到了smartcar上,实验成功. 一.创建控制包首先,我们为键盘控制单独建立一个包: 01.catkin_create_pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp 02.catkin_make 二.简单的消息发布在机…

OpenGL之路（八）加入�光照效果和键盘控制

在opengl中加入�光照的效果,可用键盘控制放大缩小 w键放大 s键缩小 d键开关灯预览效果例如以下: 源代码例如以下: #include <gl/glut.h> #include <gl/glaux.h> #include <stdio.h> #pragma comment(lib, "opengl32.lib") #pragma comment(lib, "glut32.lib") #pragma comment(lib,…

unity3d easytouch计算摇杆旋转角度以及摇杆八方向控制角色

在写第三人称控制的时候,一开始在电脑测试是用WASD控制角色后来需要发布到手机上,于是就加了一个摇杆键盘控制角色的代码已经写好了,角色八方向移动如果按照传统的大众思路来控制的话,是达不到我想要的效果的,传统控制思路代码如下: //当摇杆处于移动状态时,角色开始奔跑 void OnJoystickMove(MovingJoystick move) { if (move.joystickName != "EasyJoystick") { return; } //获取摇杆偏移量 flo…

【Unity3D】使用鼠标键盘控制Camera视角（即时战略类游戏视角）：缩近，拉远，旋转

今天写一个demo,要用到鼠标键盘控制三维视角,因此写了个脚本用于控制. 该脚本可以用于即时战略类游戏的视角,提供了缩进,拉伸,旋转.同时按住鼠标右键不放,移动鼠标可以实现第一人称视角的效果. using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public float near = 20.0f; public float far = 100.0f; public…

求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加有键盘控制。

package com.lw.HomeWork1;//包名 2 import java.util.Scanner; public class Demo18 { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner sc = new Scanner(System.in); System.out.println("用哪个数循环?:");…

键盘控制div移动

<!DOCTYPE html><html lang="zh-CN"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制div移动</title> <style> div{width:100px;height:100px;background:red;position:absolute;} </style> <script src=&q…

js键盘控制div移动，解决停顿问题

问题版本代码如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <html> <head> <title>键盘控制div移动</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:1…

JS实现用键盘控制DIV上下左右+放大缩小与变色

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-…

ARM开发（3）基于STM32的矩阵键盘控制蜂鸣器

一矩阵键盘控制蜂鸣器原理: 1.1 本实验实现8*7矩阵键盘上按键控制蜂鸣器响. 1.2 实验思路:根据电路图原理,找出矩阵键盘行列所对应的引脚,赋予对应的按键值,然后控制蜂鸣器响. 1.3 开发环境 : MDK5 库函数版本开发 JLINK仿真二实验步骤: 2.1 key.h代码: #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include"sys.h" #…

[Python Study Notes]实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''…

ros_indigo使用keyboard键盘控制虚拟或实际机器人

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro…

html5 javascript 事件练习3键盘控制练习

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>键盘控制小球的移动</title> <style type="text/css">div{/* background: orange;*/ width: 100px; height: 1…

基于ROS和beaglebone的串口通信方式，使用键盘控制移动机器人

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~…

键盘控制div移动并且解决停顿问题（原生js）

<html> <head> <title>键盘控制div移动,解决停顿问题</title> <meta charset="utf-8" /> <style type="text/css"> #div1{width:100px;height:100px;background:#ff0000;position:absolute;} </style> <script type=&qu…

基于VHDL利用PS2键盘控制的电子密码锁设计

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计附件:下载地址中文摘要摘要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核…

键盘控制背景边框平滑移动（jquery）

今天同事让我看了一个动画效果,是由键盘控制背景边框平滑移动,我感觉挺cool,所以我自己也动手制作了一个.目的是为了锻炼自己,看自己是否也能在短时间内实现. 先上图: 一.html代码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title></title> <link rel="stylesheet" href="../reset.css"/> <script type…

鼠标点击按钮控制图片移动或者键盘控制图片移动（解决问题：parseInt失效问题，用Number）

在测试用鼠标点击按钮,使图片左右上下移动: 效果如下: 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style type="text/css"> div{ width: 600px; height: 400px; margin: 100p…

[Python Study Notes]pynput实现对键盘控制与监控

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' >>文件: 键盘控制.py >>作者: liu yang >>邮箱: liuyang0001@outlook.com >>博客: www.cnblogs.com/liu66blog ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''…

UGUI 用手柄或者键盘控制选择Scroll View中的游戏对象时,滚动条跟着移动

原预制体以及脚本的下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_15017279/10404010 1.新建一个Scroll View,删掉横向的滚动条,并且把Scroll View的Scroll Rect组件的Horizontal Scrollbar设置为None,如图: 2.我想弄一个显示3行3列的,所以Scroll View得Height改为240(3的倍数),Width改为400(没特殊要求),Viewport和Content也要大小设置合适. 3…

用键盘控制DIV && Div闪烁

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-…

求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加有键盘控制。

代码: package com.liron.p1; import java.io.IOException; import java.util.Scanner; /** * 求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值,其中a是一个数字. * 例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加),几个数相 * 加有键盘控制. */ public class Topic18 { public static void main(String[] args) throws IOExce…

[转]基于ROS平台的移动机器人-4-通过ROS利用键盘控制小车移动

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw…

python基础练习题（题目求s=a+aa+aaa+aaaa+aa…a的值，其中a是一个数字。例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加)，几个数相加由键盘控制）

day11 --------------------------------------------------------------- 实例018:复读机相加题目求s=a+aa+aaa+aaaa+aa-a的值,其中a是一个数字.例如2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加),几个数相加由键盘控制. 分析:很简单,字符串*x可以复制. 1 a = input('请输入数字:') 2 n = input("请输入要加几次:") 3 s = 0 4 for i in…

【kinetic】操作系统探索总结（五）创建简单的机器人模型smartcar

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包 01. cd ~/catkin_ws/src 02. catkin_create_pkg smart…

【kinetic】操作系统探索总结（六）使用smartcar进行仿真

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar机器人在rviz中进行仿真. 一.模型完善之前我们使用的都是urdf文件格式的模型,在很多情况…

VB编程的键盘控制

在VB中,很多控件都提供了键盘输入功能(如文本框.组合框等),但它们对键盘的处理较简单,遇到复杂一点的要求即无能为力. 因而VB提供了KeyPress.KeyUp.KeyDown三种键盘事件,当用户按键时,会触发这三种事件,而且窗体和接受键盘输入的控件都识别这三种事件. 下表对这些事件作了描述: 键盘事件触发原因 KeyPress 按下某ASCII字符键 KeyDown 按下键盘的任意键 KeyUp 释放键盘的任意键 KeyDown和KeyUp事件提供了最低级的键盘响应. 可用这些事件检测K…

C#模拟鼠标键盘控制其他窗口（一)

编写程序模拟鼠标和键盘操作可以方便的实现你需要的功能,而不需要对方程序为你开放接口.比如,操作飞信定时发送短信等.我之前开发过飞信耗子,用的是对飞信协议进行抓包,然后分析协议,进而模拟协议的执行,开发出了客户端,与移动服务器进行通信,但是这有一些缺点.如果移动的服务器对接口进行变更,我所编写的客户端也要进行相应的升级.如果服务器的协议进行了更改,甚至个人编写的这种第三方客户端需要重写.而我个人也没有这个时间和精力,或者说没有足够的利益支撑我继续去重构飞信耗子.因此,这款还算优秀的软件,现在就束之…

[游戏模版14] Win32 键盘控制

>_<:compared with the previous article,this one only adds key-message listener. >_<:up down left right control the roal movement. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) { int wmId, wmEvent; PAINTSTRUCT…

【 java版坦克大战--事件处理】键盘控制小球上下左右移动

上一节已经学习了事件处理,这一节需要完成通过键盘的上下左右键控制小球移动. 然后再通过应用到我们绘制的坦克上. /** * 加深对事件处理机制的理解 * 通过光标的上下左右键,控制小球的左右上下移动. */ package com.test4; import java.awt.*; import java.awt.event.*; import javax.swing.*; public class Demo9_4 extends JFrame { MyPanel mp = null; publ…

android 虚拟键盘控制

软键盘显示的原理软键盘的本质是什么?软键盘其实是一个Dialog! InputMethodService为我们的输入法创建了一个Dialog,并且将该Dialog的Window的某些参数(如Gravity)进行了设置,使之能够在底部或者全屏显示.当我们点击输入框时,系统对活动主窗口进行调整,从而为输入法腾出相应的空间,然后将该Dialog显示在底部,或者全屏显示. (一) 软键盘的隐藏与出现 // view是需要控制的view对象 /** * 收起软键盘 */ publi…