参考资料: DBow2的理解 单目跑TUM数据集的运行和函数调用过程 跑数据集不需要ros和相机标定,进入ORB_SLAM目录,执行以下命令: ./Examples/Monocluar/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/rgbd_dataset_freiburg1_xyz 需要等一会,加载ORB词袋,然后会尝试初始化,再过一会儿就可以看到运行效果了,最后的轨迹会输出到KeyFrameTraje…

Hadoop学习笔记(9) ——源码初窥 之前我们把Hadoop算是入了门,下载的源码,写了HelloWorld,简要分析了其编程要点,然后也编了个较复杂的示例.接下来其实就有两条路可走了,一条是继续深入研究其编程及部署等,让其功能使用的淋漓尽致.二是停下来,先看看其源码,研究下如何实现的.在这里我就选择第二条路. 研究源码,那我们就来先看一下整个目录里有点啥: 这个是刚下完代码后,目录列表中的内容. 目录/文件 说明 bin 下面存放着可执行的sh命名,所有操作都在这里 conf 配置文件所在…

OpenTK源码下载地址:https://github.com/opentk/opentk OpenTK使用Nuget安装命令:OpenTK:Install-Package OpenTK -Version 3.0.1 OpenTK.GLControl:Install-Package OpenTK.GLControl -Version 3.0.1 OpenTK官网: https://github.com/opentk  注意地址https://opentk.github.io/已经失效. Open…

先给个内存池的实现代码,里面带有个应用小例子和画的流程图,方便了解运行原理,代码 GCC 编译可用.可以自己上网下APR源码,参考代码下载链接: http://pan.baidu.com/s/1hq6A20G 贴两个之前学习的时候参考的文章地址,大家可以参考: http://www.cnblogs.com/bangerlee/archive/2011/09/01/2161437.html http://blog.csdn.net/flyingfalcon/article/details/2627…

Nginx学习笔记(四) 源码分析 源码分析 在茫茫的源码中,看到了几个好像挺熟悉的名字(socket/UDP/shmem).那就来看看这个文件吧!从简单的开始~~~ src/os/unix/Ngx_socket.h&Ngx_socket.c 源码如下(可用Source Insight来看源码,不错的选择): /* * Copyright (C) Igor Sysoev * Copyright (C) Nginx, Inc. */ #ifndef _NGX_SOCKET_H_INCLUDED_…

如果我们不用单文件组件开发,一般直接<script src="dist/vue.js">引入开发版vue.js这种情况下debug也是很方便的,只不过vue.js文件代码是rollup生成的 这种情况下debug,看源码也是很方便的 但是如果能够在vue项目中的src目录下中的文件打断点调试就更好了.那怎么做到呢? 其实很简单1. 打开 build/config.js 文件 找到 genConfig() 函数 该函数下有个config对象,给该对象添加一个属性和值: sou…

MarkDown基本语法学习笔记 Markdown是一种可以使用普通文本编辑器编写的标记语言,通过简单的标记语法,它可以使普通文本内容具有一定的格式. 下面将对Markdown的基本使用做一个介绍 目录 文本 标题 粗体 斜杠 错误 下划线 黄色标记 段落 分割线 引用文字 无序目录 有序目录 Code 链接 图片 代码块 表格 文本 本章主要是对文本的效果处理演示学习,code展示 标题 下面依次演示 h1-h6的效果: h1标题 (前面加# ) # h1标题 h2标题 (前面加## ) ##…

我的邮箱地址:zytrenren@163.com欢迎大家交流学习纠错! 官方的lrmi包没有人更新了,如果碰到需要这个编译安装这个包,可以参考我的解决思路,如下: https://pkgs.org/这个linux包的检索网站可以找到一些linux发行版本所使用的包 1.在以上网站找到它的源码包,在它的源码包里面找patch文件,也就是这些发行版本为这个包写的补丁文件,把他加载到官方包里面,在对官方包进行编译安装 2.在以上网站找到它的二进制包,对照官方包里面Makefile文件里面,instal…

OpenTK源码下载地址:https://github.com/opentk/opentk OpenTK使用Nuget安装命令:OpenTK:Install-Package OpenTK -Version 3.0.1 OpenTK.GLControl:Install-Package OpenTK.GLControl -Version 3.0.1 OpenTK官网: https://opentk.github.io/ OpenTK官方推荐中文教程:https://learnopengl-cn.gi…

LayoutInflator源码分析 获取LayoutInflator对象 获取LayoutInflator的方式有两种: 使用LayoutInflator.from(Context context)可以获取到LayoutInflator对象. (LayoutInflater)context.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE) 第一种本质也是调用第二种方式. 从本质上看context无论是以何种形式传入,最终都是利用binder获取…