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/************************************************************************************** * linux 模拟生成 CAN 设备 * 说明: * 最近在看CANopenSocket的过程中看到能够生成模拟的CAN设备,于是查了点资料,结果发现 * 真的可以,这样做测试就OK. * * 2016-8-12 深圳 南山平山村 曾剑锋 *****************************************…
前言 使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备,但是需要测试一下can接口程序是否有问题, 此时需要系统模拟生成can设备,本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法. 实现步骤 1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码,具体可参考here(2-3-6): 2.加载虚拟CAN设备: 操作方法如下: 1) sudo modprobe vcan 2) sudo ip link add dev vcan0 type vcan 3) sudo ip link set…
Linux 下模拟制作块设备并挂载 作者:Grey 原文地址: 博客园:Linux 下模拟制作块设备并挂载 CSDN:Linux 下模拟制作块设备并挂载 环境 CentOS-7 下载地址:下载 CentOS-7 Linux 的安装可以参考:Linux 安装,快照,克隆 操作步骤 第一步,通过以下命令生成100m的空img文件,其中dd命令可以用于硬盘的互相拷贝. dd if=/dev/zero of=mydisk.img bs=1048576 count=100 第二步,使用losetup将磁盘…
DTS是Device Tree Source的缩写,用来描述设备的硬件细节.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备.resource.i2c_board_info.spi_board_info以及各种硬件的platform_data.为了去掉这些垃圾代码,Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备.采用…
/************************************************************************ * Linux 模拟 鼠标 键盘 事件 * 说明: * 以前看到有些软件能够控制鼠标移动,键盘操作等功能,总想知道这些到底 * 是怎么做到的,好像是2年前也尝试去做这件事,但那时候对知识的匮乏直接导致 * 无法进行,早上突然想到这件事,于是又搜索了一下,鉴于目前经常接触Linux * 驱动,对这些东西的理解也就很容易. * * 2016-2-27 深…
一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和…
1.制作块文件 3 个 [root@localhost yaoxu]# [root@localhost yaoxu]# [root@localhost yaoxu]# 2.创建回环设备 [root@localhost yaoxu]# losetup /dev/loop1 /home/yaoxu/loop.img [root@localhost yaoxu]# ls /dev/loo* /dev/loop0 /dev/loop1 /dev/loop-control [root@localhost…
Linux与Windows的设备驱动模型对比 名词缩写: API 应用程序接口(Application Program Interface ) ABI 应用系统二进制接口(Application Binary Interface) 设备驱动是操作系统的一部分,它能够通过一些特定的编程接口便于硬件设备的使用,这样软件就可以控制并且运行那些设备了.因为每个驱动都对应不同的操作系统,所以你就需要不同的 Linux.Windows 或 Unix 设备驱动,以便能够在不同的计算机上使用你的设备.这就是为什…
Linux一切接文件,除了普通文件和目录文件,还包括一些其它的特殊文件:块设备文件.字符设备文件.套接字文件.链接文件等.今天这里主要说一下常见的块设备文件和字符设备文件,这2类是最常见的设备文件类. 设备常见有鼠标.键盘.显示器.硬盘等等.其中硬盘是块设备,鼠标.键盘.终端等是属于字符设备.这些设备在linux中也是以文件形式存在,存在于目录/dev/中,这些设备文件不占磁盘块空间,只用一个inode来表示即可,主要记录设备文件的一些信息,包括主设备号和次设备号等信息.主设备号指的是设备主类型…
linux下生成core dump文件方法及设置    from:http://www.cppblog.com/kongque/archive/2011/03/07/141262.html core dump的概念: A core dump is the recorded state of the working memory of a computer program at a specific time, generally when the program has terminated a…