ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

突然心血来潮想着自己一直使用Apache+php的模式,想要了解一下IIS+php的模式.说起来也算是九曲十八弯吧! 第一部分:以ISAPI.dll 扩展的形式 结果按照资料上面说的我就是找不到一个isapi.dll这个东西,只有nsapi.dll,最后一查才知道:php5.3以后就不支持这种形式的搭建了. php5.3是不能在IIS6上面通过ISAPI扩展运行的,而且在php5.3文件里面也没有php5.3isapi.dll,取而代之的是php5.3nsapi.dll,换句话说php5.3以后…

写在正文之前: 几个月没有更新博客,感觉有点生疏了,所以说不能断,一断人就懒. 其实这几个月也并不是什么事也没有做,俺可是时刻想着今年的任务呢,10本书,30篇博文...,这几个月间断性的也是在学习中,学H5,学设计模式,以及NDK JNI开发等等. 学习JNI主要是因为公司有一些COCOS游戏需要添加计费点,而又没有真正的游戏开发人员,这个重任就落到我身上了,然后就是各种虐,一虐到底,苦不堪言,这种虐并不是学习技术的虐,而是一款游戏用于N种计费点,不停的改改改,那个需求这个需要的,然后你就等着…

突然心血来潮想着自己一直使用Apache+php的模式,想要了解一下IIS+php的模式.说起来也算是九曲十八弯吧! 第一部分:以ISAPI.dll 扩展的形式 结果按照资料上面说的我就是找不到一个isapi.dll这个东西,只有nsapi.dll,最后一查才知道:php5.3以后就不支持这种形式的搭建了. php5.3是不能在IIS6上面通过ISAPI扩展运行的,而且在php5.3文件里面也没有php5.3isapi.dll,取而代之的是php5.3nsapi.dll,换句话说php5.3以后…

目标 展示 C# 服务端集成极光推送的步骤,多图少字,有图有真相. 使用极光推送, C# 服务端推送到 Demo App,Android 手机收到推送,整理为十个步骤,使用十分钟左右,完成从注册账号到 Android 手机上的 Demo App 收到推送. 1.注册极光账号 注册页面: https://www.jiguang.cn/accounts/register/form 2.创建应用 控制台:https://www.jiguang.cn/dev/#/app/list 创建应用:https:…

转自古-月 ROS探索总结(一)——ROS简介 一.历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求.2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮. ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Pr…

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu…

最近碰到开发者问:我使用 nuget 安装了 Senparc.Weixin SDK,但是有一些已经封装好的过程想要调试,我又不想直接附加源代码项目,这样就没有办法同步更新了,我应该怎么办? 这其实是一个很常见也具有普遍代表性的问题,解决方案也是通用的,本文我们就来学习如何对已经安装了 dll 的项目的源代码进行断点调试. 一.配置 第一步:打开 Visual Studio 2019(低版本操作应该也是类似的) 第二步:点击顶部菜单[工具]>[选项...] 第三步:在[选项]窗口中,左侧列表选择[…

第三步 在虚拟机上安装 Windows 7 等待虚拟机进入 Windows 7 的安装界面以后,在语言,货币,键盘输入法这一面,建议保持默认设置,直接点击“下一步”按钮,如图所示…

CSS的positon,我想做为一个Web制作者来说都有碰到过,但至于对其是否真正的了解呢?那我就不也说了,至少我自己并不非常的了解其内核的运行.今天在Learn CSS Positioning in Ten Steps一文中分十步介绍了CSS的"position"中的"static.relative.absolute.float"使用,觉得蛮有意思的.整理了一下贴上来与大家一起分享.希望大家能喜欢. 在图解这十个过程之前,我将实例的代码放上来,好让大家一个实体参考…

http://www.gyzhao.me/2016/11/07/Ten-Step-Learning-Method/ ********************************************************************* 最近看了一本蛮有意思的书<软技能: 代码之外的生存指南>,这本书从: 职业发展, 自我营销,学习,生产力,理财,健身,精神世界这7个维度来诠释作为一个软件开发人应该如何走向自己向往的生活.其中学习的主题,讲述了技术人员如何在当下技术日新月异的…

经典:十步完全理解 SQL   来源:伯乐在线 链接:http://blog.jobbole.com/55086/ 很多程序员视 SQL 为洪水猛兽.SQL 是一种为数不多的声明性语言,它的运行方式完全不同于我们所熟知的命令行语言.面向对象的程序语言.甚至是函数语言(尽管有些人认为 SQL 语言也是一种函数式语言). 我们每天都在写 SQL 并且应用在开源软件 jOOQ 中.于是我想把 SQL 之美介绍给那些仍然对它头疼不已的朋友,所以本文是为了以下读者而特地编写的: 1. 在工作中会用到 SQ…

VMware vSphere 服务器虚拟化之二十八 桌面虚拟化之安装View传输服务器 View 传输服务器用于管理和简化数据中心与在最终用户本地系统上检出使用的 View 桌面之间的数据传输.必须安装 View 传输服务器才能支持运行 View Client with Local Mode 的桌面.有些操作需要用 View 传输服务器在 vCenter Server 的 View 桌面和客户端系统中相应的本地桌面之间发送数据.如下: ■  当用户检入或检出桌面时,View Manager 将对…

                    VMware vSphere 服务器虚拟化之十八桌面虚拟化之安装View Composer服务器      View Compose服务可安装在管理虚拟机的vCenter Server 实例上或安装在单独的服务器上.然后View Composer 将可以从指定的父虚拟机创建链接克隆池,这种方法可节约多达 90% 的存储成本.每个链接克隆都像一个独立的桌面,带有唯一的主机名和 IP 地址,但不同的是,链接克隆与父虚拟机共享一个基础映像,因此存储需求明显减少.…

VMwarevSphere 服务器虚拟化之二十九  桌面虚拟化之安装View副本服务器 VMware View中高可用性可是一个必须要考虑的问题.在整个虚拟桌面环境中View Connection Server起到的作用是对客户端发起的连接请求进行控制,包括验证,虚拟机的分配,整个View环境的管理,监控和策略的设置,所以其作用非常重要,那么应该如何保护它?在ViewConnection Server中共有四种角色,分别是标准服务器.副本服务器.安全服务器以及传输服务器.其中标准服务器是整个Vi…

简单十步让你全面理解SQL 很多程序员认为SQL是一头难以驯服的野兽.它是为数不多的声明性语言之一,也因为这样,其展示了完全不同于其他的表现形式.命令式语言. 面向对象语言甚至函数式编程语言(虽然有些人觉得SQL 还是有些类似功能). 我每天都写SQL,我的开源软件JOOQ中也包含SQL.因此我觉得有必要为还在为此苦苦挣扎的你呈现SQL的优美!下面的教程面向于: 已经使用过但没有完全理解SQL的读者 已经差不多了解SQL但从未真正考虑过它的语法的读者 想要指导他人学习SQL的读者 本教程将重点介…

SSM_BookSystem SSM框架基础 SSM_BookSystem ---> Hello CRUD 说明:本项目目前包含基础的CRUD 日期:2017-05-01 22:25:37 作者:hisenyuan 网站:hisen.me 源码:https://github.com/hisen-yuan/SSM_BookSystem (最新更新会在此处) 预览: 搭建过程: 一般idea创建工程的过程 打开idea ---> File ---> new ---> project -…

第九步:合理组织数据库文件组和文件 创建SQL Server数据库时,数据库服务器会自动在文件系统上创建一系列的文件,之后创建的每一个数据库对象实际上都是存储在这些文件中的.SQL Server有下面三种文件: 1).mdf文件 这是最主要的数据文件,每个数据库只能有一个主数据文件,所有系统对象都存储在主数据文件中,如果不创建次要数据文件,所有用户对象(用户创建的数据库对象)也都存储在主数据文件中. 2).ndf文件 这些都是次要数据文件,它们是可选的,它们存储的都是用户创建的对象. 3).ld…

python3.4学习笔记(二十四) Python pycharm window安装redis MySQL-python相关方法window安装redis,下载Redis的压缩包https://github.com/dmajkic/redis/downloads 如redis-2.4.5-win32-win64.zip下载完后将其解压放在自己要放的目录下如果你是32位的话就进32bit的文件夹,64位就进64bit文件夹 文件夹进去后会看到几个文件:redis-benchmark.exe: 性能…

十步完全理解 SQL 目录[-] 10个简单步骤,完全理解SQL 1. SQL 是一种声明式语言 2. SQL 的语法并不按照语法顺序执行 3. SQL 语言的核心是对表的引用(table references) 4. 灵活引用表能使 SQL 语句变得更强大 5. SQL 语句中推荐使用表连接 6. SQL 语句中不同的连接操作 推荐阅读 →_→ <画图解释SQL联合语句> 7. SQL 中如同变量的派生表 8. SQL 语句中 GROUP BY 是对表的引用进行的操作 9. SQL 语句中的…

做为程序猿的你,一定听说过Linux甚至很喜欢Linux. 近期买了一台mac air,我很喜欢苹果的工艺,但作为屌丝程序猿,我依然喜欢基于Linux内核的Ubuntu 进行开发.以下我就讲述一步一步在mac上安装ubuntu系统. 首先是下载Ubuntu镜像,mac版本号 打开终端 将iso格式转换成img格式 hdiutil convert -format UDRW -o ~/path/to/target.img ~/path/to/ubuntu.iso 4执行 diskutil list…

网址:https://about.gitlab.com/install/#centos-7 https://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/79144175 非Unix操作系统(Windows)GitLab是专为Unix操作系统开发的. GitLab 不可 运行在Windows操作系统上,而且我们近期也没有考虑支持Windows. 你可以在Linux虚拟机上或者Docker上来安装GitLab. 硬件需求安装使用 GitLab 需要至少 4GB…

CSS的positon,我想做为一个Web制作者来说都有碰到过,但至于对其是否真正的了解呢?那我就不也说了,至少我自己并不非常的了解其内核的运行.今天在Learn CSS Positioning in Ten Steps一文中分十步介绍了CSS的“position”中的“static.relative.absolute.float”使用,觉得蛮有意思的.整理了一下贴上来与大家一起分享.希望大家能喜欢. 在图解这十个过程之前,我将实例的代码放上来,好让大家一个实体参考: HTML Markup 1…

    原文 https://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/79144175 非Unix操作系统(Windows) GitLab是专为Unix操作系统开发的. GitLab 不可 运行在Windows操作系统上,而且我们近期也没有考虑支持Windows. 你可以在Linux虚拟机上或者Docker上来安装GitLab. 硬件需求 安装使用 GitLab 需要至少 4GB 可用内存, 由于操作系统和其他正在运行的应用也会使用内存, 所以安装 G…

<<软技能>>第三篇“学习”,作者讲述了自己的学习方法:十步学习法.下面我用编程语言的方式来介绍. 十步学习法 伪代码介绍 # **这一步的目的不是要掌握整个主题,而是对相关内容有一个全局性的了解** # 所以不需要花费太多时间 Step.1.了解全局() # 很容易犯的一个错误就是试图解决太大的问题而把自己搞的不堪重负 # **这一步的目的是,考虑时间因素,明确学习范围** # 学习范围必须大小适当,既能符合你的学习理由,又能符合你的时间限制 Step.2.确定范围() # 在全…

第十步:装饰器来装饰一个类 def kuozhan(cls): print(cls) #声明一个类并且返回 def newHuman(): # 扩展类的功能1 cls.cloth = '漂亮的小裙子' # 扩展类的功能2 cls.hat = '亮丽的绿帽子' #调用类(实例化对象) obj = cls() #返回实例化对象 return obj return newHuman #要让返回的newHuman也能实例化对象 #类(被装饰的类) @kuozhan #Human = kuozhan(Hu…

第一步:学好HTML HTML(超文本标记语言)是网页的核心,因此你首先应该学好它,不要害怕,HTML很容易学习的,但也很容易误用,学懂容易要学精还得费点功夫,但学好HTML是成为Web开发人员的基本条件. 第二步:学好服务器脚本语言 服务器端脚本编程也是Web开发人员的基本功之一,你只需挑选一个服务器端脚本语言,然后学好它,目前流行的服务器脚本语言有:PHP.Python.Ruby. 第三步:学好SQL 要构建动态页面就必须使用到数据库,但这么多数据库产品,该如何是好呢?别担心,它们都会遵循标…

安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令:$ roscore新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口:$ rosrun turtlesim turtlesim_node新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动:$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动.新开一个terminal,运行以下…

原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and save a considerable amount of time compared to doi…

前言:很多人说vim是最快的,所以我选择用roboware. ROS 自带的编辑器vim增加插件,效果如下: RoboWare Studio,效果如下: 下面开始安装. 一.安装 去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可. 二.配置 安装后会提示git不是最新版本,依次执行下面的命令可更新至最新版: git --version sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa sudo apt-get update su…