源自:https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic mapping to store data such as elevation, variance, col…

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

今天拉同事最新的代码,编译时老是报如下错误: Error:Could not find com.android.tools.build:gradle:2.2.0.Searched in the following locations: file:/D:/software/android-studio/gradle/m2repository/com/android/tools/build/gradle/2.2.0/gradle-2.2.0.pom file:/D:/software/android…

Productivity Power Tools 是微软官方推出的 Visual Studio 扩展,被用以提高开发人员生产率.它的出现一定程度上弥补和完善了 Visual Studio 自身的不足,比如其中的标记自动补全.复制引用等看似虽小,但却真得帮助我减轻了很多麻烦.博客园中推荐该扩展的文章也不在少数,本篇多少也有点类似,只是为了大家阅读方便,我为个别比较好有的功能配上了 GIF 动画. 该扩展中很多有用的功能已经被直接加入到下一个版本的 Visaul Studio IDE当中,也就是说你…

dnt@MT:~$ cd /media/cdrom0 进入光驱内 dnt@MT:/media/cdrom0$ ls 查看当前目录下有哪些内容manifest.txt run_upgrader.sh VMwareTools-9.6.2-1688356.tar.gz vmware-tools-upgrader-32 vmware-tools-upgrader-64 dnt@MT:/media/cdrom0$ cp VMwareTools*.tar.gz /home 拷贝VWTools到home目录下…

上一篇 第二篇:Entity Framework CodeFirst & Model 映射 主要介绍以Fluent API来实作EntityFramework CodeFirst,得到了大家一些支持,其中就有一位同学就提出.熟悉了EntityFramework CodeFirst 原理,就可以用微软的工具来生产代码.是的,今天就来讲一下,由微软EntityFramework小组开发的为EntityFramework CodeFirst Visual Studio小插件 “Entity Frame…

一.Timeline panel 概况 Timeline工具栏可以详细检测出Web应用在加载过程中,时间花费情况的概览.这些应用包括下载资源,处理DOM事件, 页面布局渲染或者向屏幕绘制元素. 如下图,Timeline面板分为四个模块—控制模块,概述模块,火焰图模块,细节模块. 控制模块Control:控制开始记录,停止记录,配置一条记录要抓取信息类型,包括:JS概况,内存,重绘,截图.. 概述模块Overview:页面性能的一个高度总结. 火焰图模块Flame Chart:CPU栈的可视化描述…

1.在VMWare选VM -> Install VMWare Tools-,就会在桌面出现VMWare Tools图示让你安裝 2.进入CentOS桌面后,将光盘打开,看到了VMWareTools-6.0.2.59824.tar.gz. 3.将VMWareTools-6.0.2.59824.tar.gz复制到/home,进行解压缩. #cp  VMWareTools-6.0.2.59824.tar.gz /home # tar -zxvf VMwareTools-6.0.2-59824.tar.…

转自: http://www.51testing.com/html/38/225738-143732.html 使用vmwar下shared folders功能实现vmware中host与ghost间文件传输,无需任何网络相关设置,不使用任何网络协议,host和ghost可以是 linux和windows操作系统,这里只介绍host是windows,ghost是linux下的设置,如果ghost是windows,请参考 vmware帮助中setting up shared folders.1.安…

参考资料: eclipse在线配置hibernate tools http://jingyan.baidu.com/article/db55b609959d154ba20a2f5d.html [图]Hibernate Tools-代码生成 - Adam哥 - 博客园http://www.cnblogs.com/abllyboy/archive/2010/12/23/1914577.html 一.在eclipse里安装hibernate插件 1.查看eclipse 版本 2.进入Eclipse M…