原文地址 CGO 提供了 golang 和 C 语言相互调用的机制.某些第三方库可能只有 C/C++ 的实现,完全用纯 golang 的实现可能工程浩大,这时候 CGO 就派上用场了.可以通 CGO 在 golang 在调用 C 的接口,C++ 的接口可以用 C 包装一下提供给 golang 调用.被调用的 C 代码可以直接以源代码形式提供或者打包静态库或动态库在编译时链接.推荐使用静态库的方式,这样方便代码隔离,编译的二进制也没有动态库依赖方便发布也符合 golang 的哲学. CGO 的具体…

最近需要在 go 中去调用 .so 库去完成一些事情,go 方面,利用 cgo 可以顺利的调用 .so 中的方法,但是有个问题是 go 没法捕获 .so 那边出现的异常.如果 .so 那边异常了,那么会带崩 go 程序,这不是我们想看到的.例如在 服务器应用中,某个异常的请求可能会把服务器进程给弄挂,这不是我们想看到的. 我们最好在可能会崩溃的地方进行异常捕获,可以做一层 wrapper,然后将错误信息传给 go 这边,让 go 去决定异常的处理方式,这里我写了一个简单的 Demo 进行验证.…

目录 准备工作 开发环境信息 改写HCNetSDK.h头文件 开发过程 基本数据类型转换 业务开发 参考 项目最近需要改造升级:操作海康摄像头(包括登录,拍照,录像)等基本功能.经过一段时间研究后,发现使用golang的cgo来进行开发,甚是方便,不用考虑生成多余的golang代码,直接调用海康sdk中的函数代码. 准备工作 开发环境信息 在Windows10下进行开发,使用海康sdk是CH-HCNetSDKV6.0.2.35_build20190411_Win64版本.go版本号go1.12.…

https://www.jianshu.com/p/a3be0d206d4c 思路 golang 支持编译成c shared library, 也就是系统中常见的.so(windows下是dll)后缀的动态链接库文件. c++可以调用动态链接库,所以基本思路是golang开发主要功能, c++开发插件包装golang函数,实现中转调用 对于类型问题, 为了方便处理, 暴露的golang函数统一接受并返回字符串, 需要传的参数都经过json编码, 返回值亦然. 这里实现了3种调用方式, 同步调用,…

结构体应用 //结构体定义如下 // test.h struct test { int a; int b; int c; } 在golang中的调用如下: package name import "C" //这个是必须要包含的,如果要调用cgo // #cgo linux CFLAGS: -l. //这个是声明查找头文件的位置 是在本目录 // #include "test.h" func testt() { var vt C.struct_test //这个是结构…

h1 { margin-top: 0.6cm; margin-bottom: 0.58cm; direction: ltr; color: #000000; line-height: 200%; text-align: justify; page-break-inside: avoid; orphans: 0; widows: 0 } h1.western { font-family: "Times New Roman", serif; font-size: 22pt } h1.cjk…

https://golang.org/misc/cgo/test/callback.go // Copyright 2011 The Go Authors. All rights reserved. // Use of this source code is governed by a BSD-style // license that can be found in the LICENSE file. package cgotest /* void callback(void *f); voi…

问题: golang 升级或者降级版本之后,执行编译报错如下: package github.com/onsi/ginkgo/ginkgo imports runtime: C source files not allowed when not using cgo or SWIG: atomic_amd64x.c defs.c float.c heapdump.c lfstack.c malloc.c mcache.c mcentral.c mem_linux.c mfixalloc.c mgc…

1)swift,貌似官网的推荐 2)extern "C" 我使用后者,用起来比较爽,上代码 c.h #pragma once #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void test(); #ifdef __cplusplus } #endif c.c #include "cplus.hpp" #include "c.h" void test() { A *a = new B(); a-…

1. 在Go中引用C代码很简单, 在 import "C"前用注释引入标准的C代码, 然后使用C.xxx的伪包引用C代码空间的标识符即可. 需要注意, import"C"是伪package,不能与其他package一块定义为import (..."C"...) 2. 在Go中引用C代码必须手工释放C代码对象. 释放方法为C.free(unsafe.Pointer(xxx)), 这也要求C代码包含#include <stdlib.h>…