摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

目录 1.工作空间的创建 2.功能包的创建 3.功能包的源代码编写 4.功能包的编译配置 5.功能包的编译 6.功能包的启动运行 既然ROS已经成功安装好了,大家一定很想亲自动动手编一个通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建.功能包的源代码编写.功能包的编译配置.功能包的编译.功能包的启动运行等知识.ROS的小程序试试手,没错,这一节就隆重请出程序界的起手式例程hello_world. 通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建…

Java入门——编写并运行第一个程序 摘要:本文主要介绍如何使用Java语言编写并通过DOS运行简单的程序. 编写简单的程序 在D盘新建一个文本文档,输入如下代码: class Hello { public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World"); } } 保存并修改文件名称和后缀为“Hello.java”. 编译并运行 打开命令提示符的黑窗口,可通过同时按下“Win+R”键打开运行,输入c…

1)安装. 2)打开我们的编译工具Xcode,会出现一些选项,我们只需要选中第2项(因为版本不同可能有些不同)“Create a new Xcode project ”如下图(其他的选项目前我们还没有用到 ,所以这里也不做过多的解释,如果想了解的可以自己去探索)也可以藉由系统 Xcode 的菜单,选取“File→New Project...”开启新的项目 . 3)项目打开后,将出现提供我们选择欲开启的项目类型,这里有很多,但这里我们只需要点击“Single View Application” 这…

Linux下一直使用QT进行开发,支持cmake使得很容易导入其他工程.学习ROS过程中,很多函数名称难记,使用QT不仅可以提示补全,还为了以后开发GUI方便吧. 1.安装ros_qtc_plugin 首先安装Qt,Qt我安装的是5.5.1版本,直接下载run文件安装即可.同样,ros_qtc_plugin我也是直接下载run运行安装.安装完成后在Terminal可以见到有qtcreator-ros直接运行即可. 2.ROS工程建立 2.1.新建工作区,点击New Project 选择Other…

本博客的目的:①总结自己的学习过程,相当于学习笔记 ②将自己的经验分享给大家,相互学习,互相交流,不可商用 内容难免出现问题,欢迎指正,交流,探讨,可以留言,也可以通过以下方式联系. 本人互联网技术爱好者,互联网技术发烧友 微博:伊直都在0221 QQ:951226918 -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

没什么好介绍的,嘻嘻 package head; public class ee { public static void main(String[] args) { System.out.println("nothing"); } }…

Rust官网:https://rust-lang.org/ 安装 点击install,选择版本 选择相对应的版本进行下载 我这里下载的是windows系统,运行下载好的exe文件,根据需要选择选对应的数字进行安装 检查是否正确安装 rustc --version 你应能看到已发布的最新稳定版的版本号.提交哈希和提交日期,显示为如下格式: rustc x.y.z (abcabcabc yyyy-mm-dd) 如果出现这些内容,Rust 就安装成功了!如果并没有看到这些信息,并且使用的是 Windo…

Arduino For ROS-002 - 第一个程序: Hello World 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 启动 Arduino ID…

ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 前言 : Hello world 程序,在我们编程界,代表学习某种语言编写的第一个程序.对于 ROS 机器人操作系统来说,这个 Hello World 程序就是 : 写一个简单的消息发布器(发送…

1.创建工作区和功能包 在我们写任何程序之前,第一步是创建一个容纳我们的功能包的工作区,然后再创建功能包本身. 创建工作区  使用标准的mkdir命令行去创建一个目录,我们将把这个新的目录称作工作区目录. 创建工作区还需要最后一步,即在工作区目录中创建一个叫做src的子目录,该子目录用于存放功能包的源代码. 创建功能包   创建一个新ROS功能包的命令应该在你工作区中的src目录下运行,如下所示: catkin_create_pkg package-name 这个命令主要是创建了一个存放这个功能…

通过上一篇数据类型已经介绍了C#中最基本的15种预定义数据类型,了解每一种类型代表的数据以及每种类型的取值范围,这是很重要也是最基本.下面我们通过实例来了解每个类型如何去使用.编写C#程序时我们需要用到微软的Visual Studio开发工具集,也就是集成开发环境,英文缩写为: IDE,Visual Studio集成了一个软件生命周期中需要的大部分工具,强大的代码智能提示功能.支持多种语言版本.友好的界面是我用过的最好的IDE没有之一.在2015年微软在开发者大会上发布了VS Code一款轻量级…

ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序(Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 前言: 在编写 ROS 话题版的 Hello World 程序(python版) 这一节中,发布器(talker.py) 和 订阅器(listener.py) 编写得很简单,以简单的发布和订阅一个话题的方式进…

1.订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台,订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题. 这一话题的消息描述了海龟的位姿 (位置和朝向) .尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了,但这里还是有三个新的知识点. 编写回调函数      发布和订阅消息的一个重要的区别是订阅者节点无法知道消息什么时候到达.为了应对这一事实,我们必须把响应收到消息事件的代码放到回调函数里,ROS 每接收到一个新的消息将调用一次这个函数.订阅者的回调函数类似于: v…

安装 Lazarus的过程不用多说,都是傻瓜式的. 打开Lazarus.Lazarus会自己主动新建一个窗体形式的应用程序. 你会看到五个窗体. 主窗体 这个窗体显示有标题栏.菜单条和工具栏. 对象视图窗体 这个窗口显示创建的窗口和窗口的属性信息 源码编辑窗体 这个窗体用来查看和编辑源码 消息窗体 这个窗体显示编译执行的相关信息 默认创建的Form1窗体 这个是新建Application自己主动创建的 好了.介绍这么多,以下进入正题. 先关掉主窗体以外的四个窗体. 关闭Form1时可能会提示,点…

PS:终于开始正式的搞Android了...无人带的一介菜鸟,我还是自己默默的努力吧... 学习内容: 1.编写第一个Hello World程序..   学习Android,那么就需要有一个编译器来集成这个环境,然后在搭建好环境的编译器上进行开发就可以了,我所介绍的都是在Eclipse上来进行Android的开发...环境搭建在这里我就不进行介绍了..在这里就直接来开发...   先新建一个项目,想必新建项目这东西大家都明白...在建立完Android项目以后,现在一般都是4.X以后的版本了..…

不管是哪一个程序猿,或者是学习哪一门计算机语言.写的第一个程序基本上就是Hello World. 今天我们用OC来实现第一个程序:Hello World. 在Xcode中选择新建一个项目,在对话框中选择OS X,下方选择Application, 右側选择Command line tool,表示使用的是命令行程序,点击Next:在下一个对话框中输入项目名称.并选择开发语言,能够看到在这里能够选择Swift.OC.C++.C语言.最后就是选择工作空间文件夹,直接点击Create就能够创建项目了. 创…

认识python 发展历史:点此查看简介 就业方向: WEB.爬虫.运维.数据分析.机器学习.人工智能.... 版本选择 python2.7是最后一个py2的版本,2020年将不再提供支持 python3.6是最新的py3系列版本,是python的未来 py2和py3是不兼容的两个版本,点此查看差异 环境安装 python安装 自定义安装(添加到path.为所有用户),然后一路next,点此请看详细步骤 测试:win + R,然后输入cmd敲回车,调出命令终端,终端输入python,看到pyth…

虽然,写程序有文本编辑器和编译器就已经足够,但是,我们为了增加工作效率还是要使用IDE. 我们接下来所有的教程都将会在visual studio中实现,visual studio简称vs,是微软开发的一款IDE软件,使用这款软件,可以使开发效率事半功倍. 软件在哪里下载呢?首先推荐官网:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/ 这里有最新版本的vs下载,需要注意的是,vs有三个版本,分别是社区版.专业版.和企业版,推荐下载社区版,因为社区版是免…

原文:使用PyQt来编写第一个Python GUI程序 本文由 伯乐在线 - Lane 翻译,Daetalus 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:pythonforengineers.com.欢迎加入翻译小组. 简介 许多人在学习如何创建一个 GUI 应用的时候都感到十分的困难.其中最重要的原因是,他们不知道应该从何下手.大多数的教程都只有文字,但事实上仅仅依靠文字很难学会 GUI 编程,因为 GUI 应用大多数都是基于视觉上的. 我们将通过创建一个简单的 GUI 应用来避免上面提到的这些问题…

VC++编写简单串口上位机程序   转载: http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1809084904_0_1.html VC++编写简单串口上位机程序 串口通信,MCU跟PC通信经常用到的一种通信方式,做界面.写上位机程序的编程语言.编译环境等不少,VB.C#.LABVIEW等等,我会的语言很 少,C语言用得比较多,但是还没有找到如何用C语言来写串口通信上位机程序的资料,在图书管理找到了用VC++编写串口上位机的资料,参考书籍,用自己相 当蹩脚的C++写出…

<1.Python语言介绍1.官方介绍:Python 是一款易于学习且功能强大的编程语言. 它具有高效率的数据结构,能够简单又有效地实现面向对象编程.Python 简洁的语法与动态输入之特性,加之其解释性语言的本质,使得它成为一种在多种领域与绝大多数平台都能进行脚本编写与应用快速开发工作的理想语言.2.特点:简单.易于学习.自由且开放.跨平台.可嵌入性.丰富的库.3.Python使用情况:目前已经超越java成为第一,一下为部分使用的公司.4.Python使用领域:1).常规的软件开发2).科学…

小编觉得不管学习什么编程的时候,第一个程序都是要求打印输出一个"HelloWorld!",那就从最简单的HelloWorld开始吧!哈哈~~~~ 一.创建一个Android工程 1.在Package Explorer空白的地方右键-->new-->Android application project 如下图: 2.完成上一步之后来到下面这一个界面,给你项目命名只需要填写application name就可以了,project name和package name都会自动生成…

目录 写在前面 Fluent Nhibernate简介 基本配置 总结 写在前面 在耗时两月,NHibernate系列出炉这篇文章中,很多园友说了Fluent Nhibernate的东东,也激起我的兴趣,想对它一探究竟,这里也将Fluent Nhibernate写成一个系列,记录自己的学习过程,关于这东东,也是第一次接触,也只能边摸索,边记录了.如果有描述错误的地方,还望多多包涵. 通过Nhibernate的学习,都觉得Nhibernate的使用映射文件的编写很麻烦,这里通过Fluent Nhi…

学习的参考书基本是按照GL编程指南,如果有消息机制概念,对于GLUT的理解是很自然的.下面就按照自己写的第一个程序详细解释一下GL,还是比较容易上手的. 程序实现的功能是,根据当前随即种子摇出来的结果来动态改变绿色十字架的线宽.坐标.颜色……不断绘制显示在屏幕. 注意,对于图形建模比如画线.画多边形等这些细节可以查阅书籍,不再重复点出来,网上千篇一律的东西还是很多的.下面的注解是个人的理解,包括参考.查阅其他资料. 需要提点的就是我目前用的是图书馆借出来的第四版GL编程指南,有些东西比较落后了,…

编写一个简单的C++程序 每个C++程序都包含一个或多个函数(function),其中一个必须命名为main.操作系统通过调用main来运行C++程序.下面是一个非常简单的main函数,它什么也不干,只是返回给操作系统一个值: [cpp] view plaincopy int main() { return 0; } 一个函数的定义包含四部分:返回类型(return type).函数名(function name).一个括号包围的形参列表(parameterlist,允许为空)以及函数体(fun…

一. JDK配置 1.找到jdk安装路径 2.配置环境变量(建议配置在系统变量里面) 1).配置JAVA_HOME变量 2).配置 CLASSPATH 环境变量 CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\jre\lib\rt.jar 3).配置PATH变量 4).校验 doc指令:java -versio 二.下载 eclipse ADT 解压 1.找到文件路径 2.配置环境变量 如:ANDR…

http://advancedlinuxprogramming.com提供了本书电子版的免费下载. 1 与执行环境交互 关于参数 C语言程序的main()函数使用两个参数和执行环境交互--(int)argc和(char*)argv[].前者表示所执行命令的参数个数,后者包含了所执行命令的各个参数.(char*)argv[]的第一个元素为程序本身的位置,其后为程序的参数. 看例子: #include <stdio.h> int main(int argc, char* argv[]) { pri…

根据之前的操作,我们已经可以正常的启动Hadoop了,关于真正的集群我会在之后进行说明.现在我们来看一下第一个程序吧 1. 在eclipse上建立一个java项目 2. 将 /usr/hadoop/share/hadoop/common/hadoop-common-2.2.0.jar 文件导入到项目中 3. 将 /usr/hadoop/share/hadoop/common/lib/commons-logging-1.1.1.jar 文件导入到项目中 4. 编写代码如下 import java.…

Hello World 每学一门语言开始的第一程序都是Hello World ,当然了Python也不例外,下面开始我们的Python第一个程序编写: 1,命令行: (1)打开终端,输入python,则进入了Python环境 (2)语法:print() 输入命令:print('Hello World !'),则会对应的显示Hello World! 2,JEdit文本: 编写代码:print ‘ Hello World !’ 保存命名为 HelloWorld.py 到 /home/xz/Pytho…