【Bullet引擎】刚体类 —— btRigidBody

【【Bullet引擎】刚体类 —— btRigidBody】的更多相关文章

【Bullet引擎】刚体类 —— btRigidBody

btRigidBody类主要用于刚体数据的计算. 在模拟刚体动画过程中,可以使用btRigidBody类获取所保存的刚体对象,进而控制刚体对象的旋转和位移.进行刚体模拟计算需要经常用到此类. API:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtRigidBody.html 创建刚体对象 btCollisionShape* colShape = , , ));//创建一个基本几何体 /// Create Dynamic Objects btT…

【Bullet引擎】Bullet物理引擎简单说明

说明 Bullet是一款开源的物理模拟计算引擎,包括刚体.柔体.弹性体等,是世界三大物理模拟引擎之一(包括Havok和PhysX),被广泛应用于游戏开发(GTA5等)和电影(2012等)制作中. Bullet也见于计算机动画相关论文中,如流体模拟(Versatile Rigid-Fluid Coupling for Incompressible SPH). 官方介绍:Bullet Physics SDK,real-time collision detection and multi-physic…

【Bullet引擎】复杂碰撞体 —— btCompoundShape

说明 API文档:http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtCompoundShape.html btCompoundShape可用于创建不规则的复杂几何体,碰撞体由多个基础几何体组成,如球体,六面体等.即btCompoundShape是由多个基础的碰撞体组合成的碰撞体. btCompoundShape内的子碰撞体可以动态地添加.删除和修改. 使用 btCompoundShape对象的创建 btCompoundShape* compoun…

【Unity 3D】学习笔记三十六：物理引擎——刚体

物理引擎就是游戏中模拟真是的物理效果.如两个物体发生碰撞,物体自由落体等.在unity中使用的是NVIDIA的physX,它渲染的游戏画面很逼真. 刚体刚体是一个很很中要的组件. 默认情况下,新创的物体是不具备物理效果的,而刚体组件能够给物体加入一些常见的物理属性.比方说:质量.摩擦力.碰撞等. 假设对象加入了刚体组件.那么它将感应物理引擎中的一切物理效果. 简单的使用下首先穿件一个游戏对象,接着在hierarchy视图中选择创建的游戏对象.然后在unity导航菜单条中选择component…

cocos2d-x 扩充引擎基类功能引起的头文件重复包含问题的分析

c++ 头文件包含原因的分析: c++ 头文件的循环引用是指: .h 里面的里面的头文件的相互包含的,引起的重复引用的问题.cpp 里面包含头文件是不存在重复引用的问题(因为CPP没有#ifndef #define #endif 这个). 关键的原因是:#ifndef #define #endif 引起的. 翻译一下就是如果没有定义包含, 如果定义了就不包含了. 由于宏是全局唯一的,所以只会包含一次.这就是引起重复包含的原因.这些问题的解决办法:http://my.oschi…

MVC-READ3(视图引擎主要类关系图)

…

Bullet核心类介绍（Bullet 2.82 HelloWorld程序及其详解，附程序代码）

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序. 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟).刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化(给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态). 刚体模拟的主要理论基础是牛顿力学(高中物理水平).可以想见,如果刚体之间没有碰撞,刚体模拟很简单,就是自由落…