大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式里堆栈原理及其纯C实现. 今天给大家分享的这篇还是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.栈这种结构在嵌入式里其实是非常常用的,比如函数调用与返回就是典型的栈应用,虽然很多时候栈都是CPU系统在自动管理,我们只需要在链接文件里分配栈大小以及栈存放位置,但稍微了解一下栈的原理会更加利于我们去理解嵌入式代码执行机制,以及帮助我们进一步去调试. 1.何为堆栈? 堆HEAP与栈STACK是两个不同概念,其本质上都…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是改动i.MXRT1xxx里IOMUXC_GPR寄存器保留位可能会造成系统异常. 痞子衡的嵌入式技术交流群里有一位非常活跃的朋友(网名:文,痞子衡已经指定他为副群主)近日向痞子衡反映了一个在i.MXRT1062应用程序里动态调整FlexRAM导致WDOG模块工作异常的问题,经过一番排查,痞子衡发现了i.MXRT芯片系统设计里的一个小秘密,这个秘密警示我们在MCU里应尽量遵循谨慎的外设寄存器赋值法,这个寄存器谨慎赋值法是什么,痞子衡先卖…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1050/1020/1015系列ROM中的FlexSPI驱动API使用. 今天痞子衡去4S店给爱车做保养了,保养一次要等两小时,闲来无聊就写了这篇文章打发时间,正好痞子衡技术交流群里有朋友也在问这个主题,急人所急是痞子衡的一大特质(此处请允许我装一下). 本篇是 <利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP> 的续集,上篇文章基本上把ROM API原理及使用讲得很透彻了,但…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是PyQt GUI构建工具Qt Designer. 痞子衡开博客至今已有好几年,一直以嵌入式开发相关主题的文章为主线,偶尔穿插一些其他技术或工具的介绍,前段时间因为要做一个跟恩智浦MCU启动相关的上位机工具 NXP-MCUBootUtility,网上搜索对比了几个Python下的GUI框架,最终选择了wxPython这个成熟稳定的GUI库,从而接触到wxFormBuilder这个配套wxPython使用的GUI构建工具.苦于网上关于该…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制. 今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.前面痞子衡讲过 <嵌入式里的堆栈原理>,本篇算是堆栈原理的工程实践,更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用.ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代,我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制: 1.基本规则 1.1 R13 / sp寄存器 R0-R12为通用寄存器,R13为系统堆栈…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是IVT里的不同entry设置可能会造成i.MXRT1xxx系列启动App后发生异常跑飞问题的分析解决经验. 事情缘起恩智浦官方论坛上的一个疑问帖 <RT1015 dev_cdc_vcom_freertos reset entry failed>,这是客户QISDA遇到的问题,由痞子衡的同事 - 非常细心负责的Kerry小姐姐将问题整理出来并发了贴,帖子里做了详尽的问题描述以及各种测试结果.看完长帖后,痞子衡第一猜想就是跟App栈设…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable. 一个MCU内部通常有很多外设模块,这些外设模块是各MCU厂商做差异化产品的本质,也是各厂商核心竞争力所在(这里特指那些生产ARM Cortex-M内核MCU的厂商).在做MCU开发时有时候并不需要了解全部的外设,因为有些外设在项目里不一定会用到,但是要想把恩智浦i.MXRT系列MCU玩起来,有一个外设是必须要有所了解的,它就是FlexSPI,这个外设负责与外部串行NOR Fla…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在FDCB里使能串行NOR Flash的Continuous read模式. 前面关于串行Flash传输时序的文章 <Fast Read Quad I/O SDR模式> 与 <Fast Read Quad I/O DTR模式>, 痞子衡介绍的其实都属于经典SPI工作模式大类下的Non-Continuous read传输模式,即任何独立的Fast Read Quad I/O读数据时序(一次CS低有效期间),都必须由Com…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法. 接着前文 <嵌入式Cortex-M裸机环境下临界区保护的三种实现> 继续聊,嵌入式代码设计里有时候一些特殊操作(比如 XIP 下 Flash 擦写.低功耗模式切换)不能被随意打断,或者一些共享数据区不能被无序访问(A 任务正在读,B 任务却要写),这时候我们可以利用系统全局中断开关控制来实现所谓的临界区保护. 但有些场景下开关系统全局中断这种方法并不总是很凑效,比如 XIP 下 Fl…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是Flash工作频率与Dummy Cycle的联系. 上一篇文章 <从头开始认识i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable>,痞子衡带大家从头梳理了下i.MXRT下启动头FDCB里lookupTable的设计与实现细节,在这个过程中也简单跟大家介绍了串行NOR Flash的工作模式(主要是Fast Read Quad I/O),今天痞子衡在FDCB设置范畴下跟大家再进一步地探讨Flash工作频率与Dummy Cycle设置…