import torch as t import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torchvision import models # 残差快 残差网络公式 a^[L+] = g(a^[L]+z^[L+]) class ResidualBlock(nn.Module): def __init__(self, inchannel, outchannel, stride=, shortcut=None): #shortcut=…
openstack学习笔记一 虚拟机启动过程代码跟踪 本文主要通过对虚拟机创建过程的代码跟踪.观察虚拟机启动任务状态的变化,来透彻理解openstack各组件之间的作用过程. 当从horizon界面发送一个创建虚拟机请求,horizon api 将会依据前端给定的数据信息.调用novaclient 生成一个创建虚拟机的http post 请求来创建vm服务. >/usr/lib/python2.6/site-packages/horizon/api/nova.py(334)server_crea…
接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2—添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性…