问题描述: Ubuntu14.04运行正常.Ubuntu 16.04下运行时,检测到闭环后有时会段错误,定位发现断错误出现在CorrectLoop()的红色代码处 void LoopClosing::CorrectLoop() { ... KeyFrameAndPose CorrectedSim3, NonCorrectedSim3; CorrectedSim3[mpCurrentKF]=mg2oScw; cv::Mat Twc = mpCurrentKF->GetPoseInverse();…

1．   C语言的函数malloc和free (1) 函数malloc和free在头文件<stdlib.h>中的原型及参数        void * malloc(size_t size) 动态配置内存,大小有size决定,返回值成功时为任意类型指针,失败时为NULL. void  free(void *ptr) 释放动态申请的内存空间,调用free()后ptr所指向的内存空间被收回,如果ptr指向未知地方或者指向的空间已被收回,则会发生不可预知的错误,如果ptr为NULL,free不会有任…

class Queue{ private: struct node{ string data; struct node * next,*priv; } private: struct node * pthread; } 当我给struct node 分配一块新内存时 struct node * pnew pnew = (struct node *)malloc(sizeof(struct node)); 此时应用pnew指针就会出现段错误,而在编译的时候是没有办法检测出来的. 正确应用是 str…

了解什么是可见性错误,为什么会发生,以及如何在并发Java应用程序中查找难以捉摸的可见性错误.这些问题你可能也遇到过,当在优锐课学习了一段时间后,我对这些问题有了一定见解,写下这篇文章和大家分享. 检测可见性错误的机会各不相同.在最佳情况下,可以在所有情况的90%中检测到以下可见性错误.在最坏的情况下,检测错误的机会低于百万分之一. 但是首先,什么是可见性错误? 什么是可见性错误? 当线程读取陈旧值时,会发生可见性错误.在以下示例中,一个线程向另一个线程发出信号以停止其while循环的处理: p…

from:http://www.embeddedlinux.org.cn/html/jishuzixun/201307/08-2594.html 段错误调试神器 - Core Dump详解 来源:互联网 作者:Alex 时间:2013-07-08 Tag:Linux   点击: 11670 一.前言: 有的程序可以通过编译, 但在运行时会出现Segment fault(段错误). 这通常都是指针错误引起的. 但这不像编译错误一样会提示到文件某一行, 而是没有任何信息, 使得我们的调试变得困难起来…

原创作品,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/leo0000/p/5694416.html 最近因为一个很有意思的段错误学习了一些新的东西. 当时现象是这样的,程序正在运行,系统升级,此时某些so已经被该程序所使用,现在把这些so文件覆盖了,导致了该程序崩溃. 调试dump文件可以发现是崩溃在了ld解析函数符号的时候,然后查看libc的源码,发现崩溃的函数checkmatch传入的参数是空指针,所以导致了崩溃.因为受到以前写裸机代码的影响,裸机是这样的,如果前2M ste…

1.段错误 http://www.cnblogs.com/panfeng412/archive/2011/11/06/2237857.html 2.段错误的调试方法 2.1使用printf输出信息 2.2使用gcc和gdb 2.3使用core文件和gdb ………

最近在Linux环境下做C语言项目,由于是在一个原有项目基础之上进行二次开发,而且 项目工程庞大复杂,出现了不少问题,其中遇到最多.花费时间最长的问题就是著名的“段错误”(Segmentation Fault).借此机会系统学习了一下,这里对Linux环境下的段错误做个小结,方便以后同类问题的排查与解决. 1. 段错误是什么 一句话来说,段错误是指访问的内存超出了系统给这个程序所设定的内存空间,例如访问了不存在的内存地址.访问了系统保护的内存地址.访问了只读的内存地址等等情况.这里贴一个对于“段…

  在linux下编译了一个程序,尝试运行的时候出现: Segmentation fault (core dumped) 初步确认为...完全不知道是什么玩意. 于是找度娘了. ---------------------------------------------------------------------------- 出现原因 原来这个东西叫做段错误,就程序运行的时候出现内存错误.有很多原因会导致这样的内存错误,但是应该把这些问题归结于程序的错误,那么程序是出现了什么样的错误了呢,为…

int main(){ char * s = "hello,world" ; char *t = "happy"; strcpy(s,t) ; // error return 0; } 本来以为并没有什么错误,但是实际运行的时候,出现段错误, 后来修改 char *s = (cahr *) malloc(12) ; // ok 因为 “hello,world”是存放在字符常量区, s指向这个区域,而且这个区域是一个const 属性的不可修改的: 因此 再进行拷贝的时…