2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客(当然是站在巨人肩膀上,有些内容参考了其他大神的博客,都一一做了说明),这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑,以及相对应的解决方案,希望可以相互交流学习,欢迎评论! 1. 运行roscore时候报错: Unable to contact my own server at(https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/81413329) 为了能够进行roscore的单机配置,在http…

接着在Oracle中使用Entity Framework 6 CodeFirst这篇博文,正在将项目从SQLServer 2012转至Oracle 11g,目前为止遇到的问题在此记录下. SQL Server中datetime类型所能表示的时间范围是1753-01-01 00:00:00.000至9999-12-31 23:59:59.998之间.在.NET中DateTime的初始值是0001-01-01 00:00:00.000000,该值超出SQL Server中datetime所能表示的范…

CAS5.3服务器搭建与客户端整合SpringBoot以及踩坑笔记 cas服务器的搭建 导出证书(1和2步骤是找了课程,随便写了一下存记录,不过对于自己测试不投入使用应该不影响) C:\Users\Ddlm2>keytool -genkey -alias testcas -keystore D:/testcas -storepass 123456 -keyalg RSA -validity 3650 您的名字与姓氏是什么? [Unknown]: test 您的组织单位名称是什么? [Unknow…

现在开始在业务上使用ES,记录一些踩坑经历,做点笔记. 2018-11-13 source不返回问题 使用了角色校验,客户端插入成功之后获取数据没有source,和查询参数无关. 检查mapping,发现获取mapping也是空... 如下: {'test_index': {'mappings': {'test_doc': {'properties': {}}}}} 排查了一会儿..找不出原因. 后来要到了一个高权限的账号去kibana看了眼...发现 能获取的fields为空... ... e…

问题 今天组长跟我们讨论了个问题,说是文章存储占用有点大,消耗宽带流量费,让我看看能不能找个方法解决一下(文章存储的是html字符串).第一反应是没什么头绪,能想到的就是将相同的字符串替换成一个标识之类的,小程序再通过标识替换回原本的字符(感觉就不是很靠谱...). 后来发现真的不靠谱,首先每篇文章样式可能都不一样,需要很多对应的字典,即使是这样大概预估了下,也减少不过10多k左右.唉,还是面向百度编程吧,看看有没有什么别人写好的模块可以用一下. 然后就找到了pako.js,具体实现是本地gzi…

闲聊 前段时间小颖在B站找了个学习vue3+TS的视频,自己尝试着搭建了一些基础代码,在实现功能的过程中遇到了一些问题,为了防止自己遗忘,写个随笔记录一下嘻嘻 项目代码 git地址:vue3.x-ts-element-plus--demo 踩坑集合: 1.根据 element-plus 官网提示 按需引入 组件后,遇到:ElLoading.ElMessage.ElNotification.ElMessageBox  样式丢失 起因是小颖在封装  axios 时,发现引入的  ElNotifica…

今天开始学习webpack,记录下踩过的坑-zxf…

今天按照Angular官网玩了下demo程序,踩了个小坑,记录下. TypeScript可以将变量申明为自定义类型,同时也不对该类型进行检查(不像C#,如果没有这个类型会报错) 比如下面这样: 如果我对testurl进行赋值那么 问题窗口就会提示,如下图... 我今天就是把=号写成了:号,害的我在程序里调用url时候报错!!!! 实验证明TypeScript可以先申明变量后再赋值,也可以在申明时候即赋值: 申明并赋值变量的语法(如下申明全局私有变量): private url='hhh'; 申明…

前情概要 由于工作需要用到clickhouse, 这里暂不介绍概念,应用场景,谷歌,百度一大把. 将安装过程踩下的坑记录下来备用 ClickHouse源码 git clone安装(直接下载源码包安装失败) 源码安装一定要用git克隆下来,不要下载github上已经打好的包,因为有些依赖的子模块时时刻刻在更新.要不然编译各种报错. 一定要克隆,一定要克隆,一定要克隆 github上找到一个最新的稳定版本,一般以 -stable结尾的 创建一个clickhouse目录如 mkdir /data/cl…

常见的java调用python脚本方式 1.通过Jython.jar提供的类库实现 2.通过Runtime.getRuntime()开启进程来执行脚本文件 1.Jython Jpython使用时,版本很重要!大多数坑来源于此.这句话不听的人还得走点弯路 运行环境:Python2.7 + Jython-standalone-2.7.0 <!--Maven依赖,jar包自行前往仓库下载--> <dependency> <groupId>org.python</grou…