ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）

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ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）

ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge) https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge v-rep也有官网也有教程,差别不大.下载master版本. 1 bashrc export VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux/ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/h…

J a v a 的“多重继承”

接口只是比抽象类“更纯”的一种形式.它的用途并不止那些.由于接口根本没有具体的实施细节——也就是说,没有与存储空间与“接口”关联在一起——所以没有任何办法可以防止多个接口合并到一起.这一点是至关重要的,因为我们经常都需要表达这样一个意思:“x 从属于a,也从属于b,也从属于c”.在C++中,将多个类合并到一起的行动称作“多重继承”,而且操作较为不便,因为每个类都可能有一套自己的实施细节.在Java 中,我们可采取同样的行动,但只有其中一个类拥有具体的实施细节.所以在合并多个接口的时候,C++的问…

Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: org.objectweb.asm.ClassWriter.<init>(I)V

在学习CGlib动态代理时,遇到如下错误: Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: org.objectweb.asm.ClassWriter.<init>(I)V 经过百度上寻找答案,是jar包冲突导致,解决方案: 把cglib.jar包换成cglib-nodep-2.2.jar,便可以解决这个错误: cglib-nodep-2.2.jar文件下载路径:http://files.cnblogs.com…

[Erlang 0118] Erlang 杂记 V

我在知乎回答问题不多,这个问题: "对你职业生涯帮助最大的习惯是什么?它是如何帮助你的?",我还是主动回答了一下. 做笔记一开始笔记软件做的不好的时候就发邮件给自己,然后不断的回顾更新笔记; 后来用OneNote,由于这玩意当时不是云同步的,硬盘坏掉的时候丢了一些数据,打击还是挺大,好多事情要从头开始再后来用过一段时间Google Wave,还以和朋友分享讨论笔记,结果,你们知道关闭服务了,费力导出来现在转战Evernote和思维导图Conceptdraw 记忆是靠不…

v$session中server为none与shared值解析

查询V$SESSION,你会看到SERVER可能会有DEDICATED| SHARED| PSEUDO| NONE 四种值,如果SERVER字段的值除了DEDICATED,还有NONE,则说明当前实例启动了共享服务器,并且SERVER为NONE的会话表示其正使用共享服务器连接模式,同时,如果只显示有DEDICATED,则不能说明服务器就一定工作在专用服务器下面,此时也有可能启动了共享模式.只是目前连接到数据库的都是专用服务器模式 SQL> select distinct server from…

引用js或css后加?v= 版本号的用法

<span style="font-size:14px;">css和js带参数(形如.css?v=与.js?v= 或 .css?version=与.js?version= ) <script type="text/javascript" src="jb51.js?version=1.2.6″></script> <link rel='stylesheet' href='base.css?version=2.3.3′…

操作系统中的P,V操作（转）

无论是计算机考研.计算机软件水平考试.计算机操作系统期末考试还是其他计算机岗位考试,P.V原语操作都是一个常考点.下面笔者总结了关于P.V操作的一些知识. 信号量是最早出现的用来解决进程同步与互斥问题的机制(也可实现进程通信),包括一个称为信号量的变量及对它进行的两个原语操作.信号量为一个整数,我们设这个信号量为:sem.很显然,我们规定在sem大于等于零的时候代表可供并发进程使用的资源实体数,sem小于零的时候,表示正在等待使用临界区的进程的个数.根据这个原则,在给信号量附初值的时候,我们显然…