1. 不要频繁打开关闭串口,这是个耗时的过程,如果多个工位都争夺串口资源,则会出现卡顿,死锁. 2. PLC 的读写估计100毫秒,如果并发的写,有的写操作会失败,需要Delay或重试. 3. 通常一个工位的某个操作(启动/停止/暂停/状态/) 都会用一个字节的一个位来标识,你可以按字节用批量写入/读取(8的倍数),这样速度快很多. 4. 笔记本电脑没COM口,可以买USB转COM母口的线. 5. 多线程如何分配(按com口,PLC读一个,写一个,UI一个)??? 6. PLC,配一个小触摸屏,…

PLC编程算法(一) 01 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种. 02 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压.电流.压力.速度.流量等. PLC是由继电控制引入微处理技术后发展…

IEC的PLC编程语言标准(IEC61131–3) 中有5种编程语言:1)顺序功能图(Sequential function chart) :2)梯形图(Ladder diagram):3)功能块图(Function block diagram):4)指令表(Instruction list):5)结构文本(Structured text). 其中的顺序功能图(SFC).梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形编程语言,指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言. 目前已有越来越多的生产PLC的…

PLC编程逻辑思路 在整个执行过程的流程中,都是在不断地找启动条件,停止条件以及输出结果.当条件不够时,就得想办法如果添加标志位,根据已有条件去构造条件:当结果开发耦合时,就制造中间继电器去除耦合. 1.根据流程确定IO口 根据工作需求,工作流程制定硬件与软件方案,在设计PLC编程逻辑思路时,首先确定IO口,其中输入Input为启动或停止条件:Output为输出结果.但条件绝不仅仅只有输入点,还可以自行添加,如自加1,计数器,标志位等. 2.根据已有条件与结果编程 根据已经获得的条件和结果配合整…

1.Programmable Logic Controller   PLC 代替计算机实现复杂的逻辑控制系统  ,可编程控制器是一种数字运算操作电子系统,转门在工业控制系统中使用而设计的,采用一种可以变成的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时和计算以及算数操作等面向用户的指令操作,并通过数字或者模拟方式输出输入,控制各种类型的操作设备进行生产.可编程控制器及其外部设备都可以轻易的组装成一个整体,并且易于扩充功能的原则设计. 2.PLC的分类 按照控制的点数和大小功能分类 小型…

QT串口编程 文件夹目录结构如下图所示 设计的示例界面如下图所示 首先在项目文件里面添加一句 QT += serialport SerialPortDemo.pro文件如下: #------------------------------------------------- # # Project created by QtCreator 2019-02-21T13:23:59 # #------------------------------------------------- QT +=…

上一篇看了Overlapped IO模型后,接下来看剩下两个重要结构:  2.COMMTIMEOUTS结构 超时设置 COMMTIMEOUTS:COMMTIMEOUTS主要用于串口超时参数设置.COMMTIMEOUTS结构如下:         typedef   struct   _COMMTIMEOUTS   {       DWORD   ReadIntervalTimeout;     //读间隔超时  DWORD   ReadTotalTimeoutMultiplier;//    读…

第一篇初步了解串口的大致运作,接下来我们看基本操作 先看串口操作的数据结构: 串口操作有几个比较重要的Struct 1.Overlapped I/O 异步I/O模型 异步I/O和同步I/O不同,同步I/O时,程序被挂起,一直到I/O处理完,程序才能获得控制.异步I/O,调用一个函数告诉OS,进行I/O操作,不等I/O结束就立即返回,继续程序执行,操作系统完成I/O之后,通知消息给你.Overlapped I/O只是一种模型,它可以由内核对象(hand),事件内核对象(hEvent), 异步过程调…

AB的程序设计和西门子有点PLC不大一样,在AB中没有RS指令,所以主要用move指令来作步进.今天我们就用Move指令写个AB的程序,和西门子比,有哪些不同. 控制任务 很简单的一个状态机.初始步为Step0,根据不同的条件分别转移到不同的步. 具体程序 下面是tag变量表: 下面定义了一个关于步进的udt,StepNumber是当前的步号,根据StepNumber的步号来设置Step变量中对应的一个位,Reset设置StepNumber为0, 恢复到初始步.Re_Step是Step步中对应步…

Linux的串口表现为设备文件.Linux的串口设备文件命名一般为/dev/ttySn(n=0.1.2„„),若串口是USB扩展的,则串口设备文件命名多为/dev/ttyUSBn(n=0.1.2„„).当然这种命名规则不是绝对的,不同的硬件平台对串口设备文件的命名可能有所区别. 注意:我使用的是虚拟串口:通过 dmesg | grep ttyS  知道我创建的虚拟串口在UBUNTU下是"/dev/ttyS2" #include <stdio.h> #include <…