mcp2515屏蔽寄存器和过滤寄存器的学习

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mcp2515屏蔽寄存器和过滤寄存器的学习

mcp2515是can控制器,简单的来讲,就是只要配置好寄存器,芯片就能够自动的解析can数据帧,同时保存到接收缓存中,提醒单片机可以读取can的数据字节. 读取的方式是快速spi,可以达到10Mbits/s.当然,调试的时候,可以放低速度.前一篇文章已经分析了spi的调试步骤,这里不再分析. can控制器有设置过滤器的功能,通俗的讲:不是can控制器想要的东西,我就过滤不接收,不放到接收缓存上,这样可以屏蔽了很多can总线上的无用的数据. mcp251的接收缓存器控制寄存器中,有两位RXM设置…

stm32寄存器版学习笔记03 外部中断

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入或浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断的步骤 ①初始化I/O口为输入参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…

stm32寄存器版学习笔记07 ADC

STM32F103RCT有3个ADC,12位主逼近型模拟数字转换器,有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.各通道的A/D转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. 1.通道选择 stm32把ADC转换分成2个通道组:规则通道组相当于正常运行的程序:注入通道组相当于中断.程序初始化阶段设置好不同的转换组,系统运行中不用变更循环转换的配置,从而达到任务互不干扰和快速切换. 有16个多路通道.可以把转换组织成两组:规则组和注入组.在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换.例如,可…

stm32寄存器版学习笔记06 输入捕获(ETR脉冲计数)

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟 RCC->APB2ENR|=1<<2; …

stm32寄存器版学习笔记05 PWM

STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置…

stm32寄存器版学习笔记10 SPI

SPI(Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口.SPI是一种高速的.全双工.同步的通信总线. SPI接口一般使用4条线通信: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,有主设备产生 CS 从设备片选信号,有主设备控制 SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置.SPI_CR寄存器的CPOL(时钟极性)位,控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平,此位对…