在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层.而写驱动也是有一些套路可寻的…

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/archive/2017/02/06/6367910.html 在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,…

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…

转自:http://www.cnblogs.com/haimeng2010/p/3582403.html 目录: 1.platform_device注册过程 2.platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 ,  设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linu…

本文转载自:http://blog.csdn.net/u013904227/article/details/51167886 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   1.总线概念 总线是内核与一个或者多个设备之间的通道.在设备模型中,所有的设备都是通过总线连接 2.sysfs 作用: 一个用于内核对象表述的文件系统 sysfs是一个基于ramfs的内存文件系统. 描述内核数据结构,属性以及与它们用户空间的链接关系 sys文件夹内含的顶层文件夹(使用ls -…

ARM是对内存空间和IO空间统一编址的,所以,通过读写SFR来控制硬件也就变成了通过读写相应的SFR地址来控制硬件.这部分地址也被称为I/O内存.x86中对I/O地址和内存地址是分开编址的,这样的IO地址被称为I/O端口.本文只讨论IO内存的访问 IO内存访问流程 我们知道,为了管理最重要的系统资源并让物理地址对进程透明,Linux使用了内存映射机制,就是一个进程如果想访问一个物理内存地址(eg.SFR地址),那么首先就是将其映射成虚拟地址. IO内存申请/归还 Linux提供一组函数用于申请和…

__init__(self[,...]) __init__和__new__组成python的构造器,但__init__更多的是负责初始化操作,相当于一个项目中的配置文件,__new__才是真正的构造函数,创建并返回一个实例对象,如果__new__只调用了一次,就会得到一个对象 __new__(cls[,...]) 当继承一个不可修改的类,但又想去修改的时候,需要重写__new__方法 >>>class Capstr(str): #str是一个不可修改的类 def __new__(cls,…

转自:http://blog.csdn.net/yaozhenguo2006/article/details/6824970 RTC(real time clock)实时时钟,主要作用是给Linux系统提供时间.RTC因为是电池供电的,所以掉电后时间不丢失.Linux内核把RTC用作“离线”的时间与日期维护器.当Linux内核启动时,它从RTC中读取时间与日期,作为基准值.在运行期间内核完全抛开RTC,以软件的形式维护系统的当前时间与日期,并在需要时将时间回写RTC芯片.另外如果RTC提供了IR…

1.什么是设备驱动模型? 设备驱动模型,说实话这个概念真的不好解释,他是一个比较抽象的概念,我在网上也是没有找到关于设备驱动模型的一个定义,那么今天就我所学.所了解 到的,我对设备驱动模型的一个理解:设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系.那么其实设备驱动模型是一个比较 抽象.比较广的一个概念,一两句话是很难说清楚的,类(class).总线(bus).设备(device).驱动(driver).mdev(自动创建设备节点和设备类) sysfs等都属于设…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和…

目录 前言 7. 平台设备驱动 7.1 平台总线 7.1.1 平台总线注册和匹配方式 7.1.2 源码分析 7.2 平台设备 7.2.1 platform_device 7.2.2 设备信息 7.2.3 注册/注销平台设备 7.3 平台驱动 7.3.1 platform_driver 7.3.2 注册/注销平台驱动 7.3.3 平台驱动获取设备信息 参考 前言 区分设备驱动模型和平台设备驱动模型. 设备驱动模型 可以理解为 总线.设备.驱动. 平台设备驱动模型 就是那些 Linux 内核管理没有…

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱…

禁止转载!!!! Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++,加上导师的事情比较多,Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍.不过,十一假期终于没有人打扰,有这个奢侈的大块时间,可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西.按照Linux嵌入式学习的进程,SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中,十一还算是比较顺利,I2C的Linux驱动完成了. 为了测试I2C是否好用,选择一个常用的I2C传感器,手头有个MPU6050…

一.驱动模型包含什么? 1.1. 类class 1.1.2. 它能够自动创建/dev下的设备节点,不需要mknod /dev/xxx c x x创建.当然class还有其另外的作用,且自动创建设备节点的还有udev系统,udev是处于用户空间的,其自动创建设备节点也是依赖于sysfs文件系统中提供的class类 1.2. 总线bus 1.2.1. 总线是处理器和设备之间的通道.总线有多种类型,每种总线可以挂载多个设备 1.3. 设备device 1.3.1. 驱动程序是在CPU运行时,提供操作的…

说在前面的话 :      设备驱动模型系列的文章主要依据的内核版本是2.6.32的,因为我装的Linux系统差不多就是这个版本的(实际上我用的fedora 14的内核版本是2.6.35.13的.) 今天是今年的第256天,换句话来说,每年的第256天被定为——程序员节.本来我懒得再写东西的了,但是今天好歹是个节日,所以在这时写点东西是有些意义的. linux设备驱动模型本身就极具复杂性,所以第一次接触这个东西的伙伴们千万不要惊呆.不要气馁.这方面的资料网上还是有很多的,但是真正写的明白的其实很…

块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型 框架 下图是Linux中的块设备模型示意图,应用层程序有两种方式访问一个块设备:/dev和文件系统挂载点,前者和字符设备一样,通常用于配置,后者就是我们mount之后通过文件系统直接访问一个块设备了. 块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性…

Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L…

Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L…

块设备是Linux三大设备之一,其驱动模型主要针对磁盘,Flash等存储类设备,块设备(blockdevice)是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块(所以叫块设备)进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区.作为存储设备,块设备驱动的核心问题就是哪些page->segment->block->sector与哪些sector有数据交互,本文以3.14为蓝本,探讨内核中的块设备驱动模型. 框架 下图是Linux中的块…

/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?…

Linux platform设备驱动模型 文章目录 Linux platform设备驱动模型 前言 框架 设备与驱动的分离 设备(device) 驱动(driver) 匹配(match) 参考 前言 为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念.上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动,硬件B的驱动,硬件C的驱动,然后有三类用户接口E,接口F和接口G,这里用户接口是提供给用户层调用的接口,每一种接口又必须兼容这三种硬件,按照原…

这是内核启动之后要调用的驱动模型的开始代码: drivers/base/init.c/** * driver_init - initialize driver model. * * Call the driver model init functions to initialize their * subsystems. Called early from init/main.c. */ void __init driver_init(void) { /* These are the core…

Linux内核调用SPI驱动_实现OLED显示功能 0. 导语 进入Linux的世界,发现真的是无比的有趣,也发现搞Linux驱动从底层嵌入式搞起真的是很有益处.我们在单片机.DSP这些无操作系统的裸机中学习了这些最基本的驱动,然后用过GPIO时序去模拟.然后用那个芯片平台的外设去配置参数,到Linux的世界,对于底层的时序心中有数,做起来就容易很多.学习的过程就是不断的给自己出难题,然后去解决他,在未来工程里面遇到这个问题,就瞬间可以解决了,这就是经验的积累吧. Linux驱动目录,包含了底层…

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74838165 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   学习中platform平台驱动中,慢慢发现底层有一个叫做Linux设备驱动模型的东西.发现是它是底层驱动重要的组织结构,现在针对设备驱动模型进行分析.从而加深对整个设备驱动注册的理解. 用户空间程序通过sysfs虚拟文件系统访…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

一.使用字符设备驱动程序 1. 编译/安装驱动 在Linux系统中,驱动程序通常采用内核模块的程序结构来进行编码.因此,编译/安装一个驱动程序,其实质就是编译/安装一个内核模块 2. 创建设备文件 通过字符设备文件,应用程序可以使用相应的字符设备驱动程序来控制字符设备. 创建字符设备文件的方法一般有两种: 1.使用mknod命令mknod/dev/文件名c 主设备号  次设备号 查询设备号的命令  cat /proc/devices 2. 使用函数在驱动程序中创建(后续课程介绍) 编写应用程序时…

尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在正式进入设备驱动模型的学习之前,有必要把documentatio…

linux驱动 alsa模型: Linux ALSA声卡驱动之一:ALSA架构简介 Linux ALSA声卡驱动之二:声卡的创建 Linux ALSA声卡驱动之三:PCM设备的创建 Linux ALSA声卡驱动之四:Control设备的创建 Linux ALSA声卡驱动之五:移动设备中的ALSA(ASoC) Linux ALSA声卡驱动之六:ASoC架构中的Machine  Linux ALSA声卡驱动之七:ASoC架构中的Codec   Linux ALSA声卡驱动之八:ASoC架构中的Pla…

[摘要]本文以Linux 2.6.25 内核为例,分析了基于platform总线的驱动模型.首先介绍了Platform总线的基本概念,接着介绍了platform device和platform driver的定义和加载过程,分析了其与基类device 和driver的派生关系及在此过程中面向对象的设计思想.最后以ARM S3C2440中I2C控制器为例介绍了基于platform总线的驱动开发流程. [关键字]platform_bus, platform_device, resource , pl…